Nvidia Jetson Nano-zelfstudie - Eerste blik met AI & ML: 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hé, wat is er jongens! Akarsh hier van CETech.

Vandaag gaan we kijken naar een nieuwe SBC van Nvidia, de Jetson Nano, de Jetson Nano is gericht op kunstmatige intelligentie-technieken zoals beeldherkenning enz. We zullen eerst deze baby opstarten en dan kijken hoe we kunnen werken ben ermee bezig. Bekijk de video hierboven die dingen misschien duidelijker voor je maakt:) Laten we nu beginnen.

Stap 1: laat PCB's voor uw project maken

U moet PCBGOGO eens bekijken om PCB's goedkoop online te bestellen!

U krijgt 10 PCB's van goede kwaliteit die voor $ 5 en wat verzendkosten worden vervaardigd en naar uw deur worden verzonden. Ook krijg je korting op de verzendkosten op je eerste bestelling. PCBGOGO heeft de mogelijkheid om PCB's te assembleren en stencils te vervaardigen en om goede kwaliteitsnormen te handhaven.

Bekijk ze als u PCB's moet laten vervaardigen of monteren.

Stap 2: Over de Jetson Nano

Enkele specificaties:

• GPU: 128-core NVIDIA Maxwell™ GPU
• CPU: Quad-core ARM® A57 CPU
• Geheugen: 4 GB 64-bit LPDDR4
• Opslag: 16 GB eMMC 5.1-flitser
• Video-encoder: 4K @30（H.264/H.265）
• Videodecoder: 4K @60（H.264/H.265）
• Camera: 12 banen (3×4 of 4×2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）
• Connectiviteit: Gigabit Ethernet
• Scherm: HDMI 2.0 of DP1.2 |eDP 1.4| DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I/O: 1xSDIO/2xSPI/6xI2C/2xI2S/GPIO
• Afmeting: 100 x 80 x 29 mm/3.94x3.15x1.14”

Stap 3: Aan de slag: onderdelen

Om aan de slag te gaan en de Jetson Nano op te starten heb je de volgende hardware nodig:

• De Jetson Nano: Link
• HDMI-scherm, ik gebruikte een 7-inch touchscreen van DFRobot
• Toetsenbord en muis, ik heb een draadloze combo van DFRobot
• SD-kaart van minimaal 16GB en klasse 10
• Minimaal 5V 2Amp micro-USB-voeding
• Ethernet-kabel of een WiFi-kaart om internettoegang toe te voegen aan de Jetson Nano

Stap 4: De SD-kaart voorbereiden

1) Download de Jetson Nano Developer Kit SD Card Image en noteer waar deze op de computer is opgeslagen.

2) Download een image flasher-software voor uw besturingssysteem, ik heb de Win32 Disk imager-tool in Windows gebruikt om de SD-kaart te flashen met de afbeelding die in stap 1 is gedownload.

3) Sluit uw SD-kaart aan op uw computer/laptop en gebruik vervolgens de flasher-tool op uw computer om de gedownloade afbeelding naar de SD-kaart te flashen.

4) Zodra de afbeelding op de SD-kaart is geflitst, is de kaart klaar om in de Jetson Nano te worden geplaatst

Stap 5: De Jetson Nano opstarten

Zodra alle draden zijn aangesloten op de Jetson en de voeding is ingeschakeld, ziet u installatiescripts op het scherm lopen.

U moet eenvoudige installatiestappen volgen, zoals het instellen van gebied/taal/tijd en het systeem zal opnieuw opstarten om het Nvidia-logo weer te geven.

Stap 6: De demo's installeren:

Werk eerst de software bij en upgrade deze:

• sudo apt-get update
• s udo apt-upgrade

Zodra de updates zijn voltooid, zullen we nu de VisionWorks-demo installeren. Om te installeren moeten we eerst naar de map met het installatiescript navigeren met de volgende opdracht:

cd /usr/share/visionworks/sources/

We moeten het script naar de hoofdlocatie kopiëren en naar de hoofdlocatie navigeren:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

In de hoofdmap vindt u de map visionworks Works waarin u de opdracht make moet uitvoeren.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• maken

Nadat het make-commando is uitgevoerd, kunt u naar het volgende pad navigeren om de demo's uit te voeren

• cd /bin/aarch64/linux/release/
• ls

In deze map ziet u de meerdere demo's die u op de volgende manier kunt uitvoeren:

./nvx_demo_feature_tracker

Zodra de opdracht is uitgevoerd, ziet u een venster zoals op de afbeeldingen.

Stap 7: Meer stappen

Zodra dit is gebeurd, kun je spelen met andere functies van de Jetson, in de toekomst zullen we een Raspberry Pi-cameramodule aan de Jetson toevoegen en enkele beeldherkenningsprojecten maken.

Houd mijn kanaal in de gaten voor meer!