Inhoudsopgave:
- Benodigdheden
- Stap 1: Componenten
- Stap 2: Benodigd gereedschap
- Stap 3: Montage en aansluitingen
- Stap 4: Track voorbereiden
- Stap 5: Coderen
- Stap 6: Bronbestand en volledige video
Video: Geavanceerde lijnvolger-robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Dit is een lijnvolgerrobot met enkele extra functies. Dit prototype kan in een fabriek worden gebruikt voor materiaalverplaatsing zonder bestuurder.
Er zijn twee stations
- Laadstation
- Losstation
Vanaf het laadstation wacht de robot tot het materiaal is geladen. Zodra het materiaal is geladen met een vooraf gedefinieerde hoeveelheid, zal de bot naar het losstation gaan. Bij het bereiken van het losstation zal het stoppen en de losklep openen. zodra het lossen is voltooid, wordt er opnieuw gestart in de richting van het laadstation.
Er zijn nabijheidssensor, RFID-sensor, loadcell en motordriver aanwezig, samen met Arduino uno-bord.
Nabijheidssensor: - gebruikt voor het detecteren van de lijn (route)
RFID-sensor: - Gebruikt om het laad- / losstation te detecteren
Loadcell: - gebruikt om het laadgewicht in bot te meten.
motorstuurprogramma: - gebruikt om de bot te draaien
Servomotor: - Wordt gebruikt om de klep te openen/sluiten.
Code en YouTube-video zijn bijgevoegd.
Benodigdheden
- Adruino Uno
- L298 Motoraandrijver
- DC-motor met wielen
- Zwenkwiel
- Proximity (IR) sensormodule
- Laadcel
- HX711-module
- servomotor
- RFID-module
- RFID-kaarten
- Doorverbindingsdraden
Stap 1: Componenten
Hier zijn alle componenten verzameld. Ik heb een houten blok gebruikt om de robotassemblage zelf te maken.
Stap 2: Benodigd gereedschap
Je hebt de volgende tools nodig om dit compleet te maken:
- Schroevendraaier
- Heet lijmpistool
- draden en Soldeer
- Soldeerbout
- Sleutel 10 mm om de loadcell op het lichaam te bevestigen
- Boor
- pin hamer
Stap 3: Montage en aansluitingen
volg de foto om gemakkelijk te begrijpen!
- Houten blok In stukken gesneden en op de juiste manier samengevoegd
- DC-motor vast met lijm
- maak twee gaten op het lichaam, een voor het lossen van de pass-through een ander voor het bevestigen van de load-cell;
- plastic trechter gebruikt is container;
- trechter en servomotor vast met load cell
- Servomotor arm vast met papier en die zal fungeren als open/dicht klep van container.
- ander onderdeel vast met schroef
- Verbinding gemaakt.
Stap 4: Track voorbereiden
Ik heb een track gemaakt met wit papier. Ik heb de baan gemarkeerd met zwarte verf.
Vervolgens heb ik twee RFID-kaarten op het laadstation en het losstation geplaatst.
Stap 5: Coderen
Ik heb geprogrammeerd met Arduino IDE. Bronbestand bijgevoegd. U kunt het verbindingsschema van het bronbestand controleren.
Stap 6: Bronbestand en volledige video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Aanbevolen:
De geavanceerde koffiemolentimer van $ 14: 6 stappen
De geavanceerde koffiemolentimer van $ 14: dit project is een vooruitgang van mijn $ 7 Coffee Grinder Timer Instructable die ik een paar jaar geleden heb gepubliceerd. Naarmate de tijd verstrijkt, neemt ook de behoefte aan een meer geavanceerde koffiemolen toe. Vergelijkbaar met wat ik zei in de laatste Instructable, het doel van dit
Hoe ik de meest geavanceerde zaklamp ooit heb gemaakt: 10 stappen (met afbeeldingen)
Hoe ik de meest geavanceerde zaklamp ooit heb gemaakt: PCB-ontwerp is mijn zwakke plek. Ik krijg vaak een eenvoudig idee en besluit het zo complex en perfect mogelijk te realiseren. Dus ik zag er ooit uit als een oude "militair" 4.5V zaklamp met gewone lamp die stof aan het verzamelen was. De lichtopbrengst van die b
Experimenten in geavanceerde datalogging (met behulp van Python): 11 stappen
Experimenten in geavanceerde datalogging (met behulp van Python): er zijn veel instructies voor datalogging, dus toen ik een eigen logging-project wilde bouwen, keek ik naar een heleboel. Sommige waren goed, andere minder, dus besloot ik enkele van de betere ideeën te gebruiken en mijn eigen toepassing te maken. Dit res
D4E1 Linkshandige camerahulp. Geavanceerde versie.: 7 stappen
D4E1 Linkshandige camerahulp. Geavanceerde versie.: In 2012 ontwierpen Annelies Rollez, Cesar Vandevelde en Justin Couturon een linker cameragrip voor Barts (Grimonprez) digitale camera. We hebben het ontwerp bekeken en geparametriseerd zodat het in een flexibel productieproces gemaakt kan worden. Zo kan de linker ca
Geavanceerde LED-hanger: 4 stappen
Geavanceerde LED-hanger: in deze instructable laat ik je zien hoe je je eigen LED-hanger kunt maken. Je zou mijn vorige LED-hanger instructable moeten controleren, ik laat daar een aantal geweldige tips zien. Maken sieraden deel uit van schoonheid? We zullen het te weten komen