Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een lijnvolgerrobot met enkele extra functies. Dit prototype kan in een fabriek worden gebruikt voor materiaalverplaatsing zonder bestuurder.
Er zijn twee stations
- Laadstation
- Losstation
Vanaf het laadstation wacht de robot tot het materiaal is geladen. Zodra het materiaal is geladen met een vooraf gedefinieerde hoeveelheid, zal de bot naar het losstation gaan. Bij het bereiken van het losstation zal het stoppen en de losklep openen. zodra het lossen is voltooid, wordt er opnieuw gestart in de richting van het laadstation.
Er zijn nabijheidssensor, RFID-sensor, loadcell en motordriver aanwezig, samen met Arduino uno-bord.
Nabijheidssensor: - gebruikt voor het detecteren van de lijn (route)
RFID-sensor: - Gebruikt om het laad- / losstation te detecteren
Loadcell: - gebruikt om het laadgewicht in bot te meten.
motorstuurprogramma: - gebruikt om de bot te draaien
Servomotor: - Wordt gebruikt om de klep te openen/sluiten.
Code en YouTube-video zijn bijgevoegd.
Benodigdheden
- Adruino Uno
- L298 Motoraandrijver
- DC-motor met wielen
- Zwenkwiel
- Proximity (IR) sensormodule
- Laadcel
- HX711-module
- servomotor
- RFID-module
- RFID-kaarten
- Doorverbindingsdraden
Stap 1: Componenten
Hier zijn alle componenten verzameld. Ik heb een houten blok gebruikt om de robotassemblage zelf te maken.
Stap 2: Benodigd gereedschap
Je hebt de volgende tools nodig om dit compleet te maken:
- Schroevendraaier
- Heet lijmpistool
- draden en Soldeer
- Soldeerbout
- Sleutel 10 mm om de loadcell op het lichaam te bevestigen
- Boor
- pin hamer
Stap 3: Montage en aansluitingen
volg de foto om gemakkelijk te begrijpen!
- Houten blok In stukken gesneden en op de juiste manier samengevoegd
- DC-motor vast met lijm
- maak twee gaten op het lichaam, een voor het lossen van de pass-through een ander voor het bevestigen van de load-cell;
- plastic trechter gebruikt is container;
- trechter en servomotor vast met load cell
- Servomotor arm vast met papier en die zal fungeren als open/dicht klep van container.
- ander onderdeel vast met schroef
- Verbinding gemaakt.
Stap 4: Track voorbereiden
Ik heb een track gemaakt met wit papier. Ik heb de baan gemarkeerd met zwarte verf.
Vervolgens heb ik twee RFID-kaarten op het laadstation en het losstation geplaatst.
Stap 5: Coderen
Ik heb geprogrammeerd met Arduino IDE. Bronbestand bijgevoegd. U kunt het verbindingsschema van het bronbestand controleren.
Stap 6: Bronbestand en volledige video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4