Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een instructie voor het maken van Animatronic Eyes die op afstand kunnen worden bediend vanaf de computer via WiFi. Het maakt gebruik van minimale elektronische componenten, geen PCB, en vereist minimaal solderen.
Je kunt het bedienen vanaf het pc-toetsenbord, dus je hebt geen extra apparaat zoals een joystick nodig.
Stap 1: Democlip
Hier het voorbeeld hoe de ogen synchroon met muziek kunnen bewegen (ogen werden bediend vanaf het pc-toetsenbord).
Stap 2: Elektronische componenten
- PCA9685 (16 kanalen)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x 3.7g servo's
- DC-DC 5V 3A Step-down converter (optioneel)
- 7.2V LiPo-batterij (optioneel)
Stap 3: Elektronische componenten
1. Soldeer ESP8266 met PCA9685 volgens schema.
2. Bevestig servoconnectoren aan PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - voor linkeroog
- 4, 5, 6, 7 - voor rechteroog
3. Sluit een 5V-voeding (powerbank) of LiPo-batterij aan met behulp van de step-down (7,2V -> 5V) converter.
Stap 4: Animatronic-ogen
Gebruik de volgende link om STL-bestanden te downloaden en ze vervolgens af te drukken op een 3D-printer:
cults3d.com/nl/3d-model/divers/animatroni…
Montage van de ogen.
U kunt ook instructies van dit soortgelijke project gebruiken:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Stap 5: Broncode
Broncode met instructies:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…