Laseraanwijscactus - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Voor een project op school moest ik iets maken met Arduino, ik wilde iets maken voor een kat, dat je kunt triggeren en zelf met de kat kan spelen. Ik dacht eerst aan een muis, maar het was een beetje moeilijk om zoiets kleins te maken met zoveel technologie erin. Na het idee van de muis, dat bedoeld was om interessant te zijn voor de kat, besloot ik dat het nog interessanter was om iets te ontwerpen dat een speeltje voor de kat zou zijn en dat verborgen zit in een cool ding. Ding veranderde later in een bloem, later besloot ik dat het een cactus zou zijn (want cactussen zijn cool). Het was dat moment dat de "Laser pointing cactus" naar me toe kwam. Het is een automatisch speeltje voor je kat, in een cactus, modieus en handig. Want speelgoed voor katten is altijd iets dat zichtbaar speelgoed is, dit is niet zoiets. Het is ook een genot om naar te kijken, hoewel het niet echt realistisch is, vind ik het echt schattig. De cactus is gemaakt van karton, dit komt omdat als hij valt (katten zijn vaak pestkoppen;P), hij niet zou breken.

Om dit te maken heb ik deze items gebruikt:

Benodigdheden

• Arduino UNO
• 6 bij 6 mm knop
• Truien van man naar man
• Laser
• 2 spiegels
• 2 mini servo's
• Breadboard (voor testen)
• Soldeerbord
• Kabel Zacht
• 2 weerstanden ()

Stap 1: Idee laseraanwijzer

Dus om mijn laser te laten bewegen, moet ik een systeem bouwen dat de laser horizontaal en verticaal kan bewegen, wat ik bedacht zijn de servo's met spiegels die boven elkaar zijn geplaatst, zodat je de laser kunt verplaatsen door je spiegel te draaien. Met plaatsing kunt u ervoor zorgen dat de laser zowel horizontaal als verticaal kan bewegen.

Een afbeelding om "de afbeelding te schilderen" maakt het waarschijnlijk duidelijker, wat we moeten doen is de servo's programmeren om niet alleen willekeurig te bewegen, maar om slechts een klein deel van wat ze kunnen realiseren te verplaatsen. En een laserpointer die je altijd uit kunt zetten, dus die moeten we ook installeren.

Stap 2: Uw Arduino instellen (voor echt)

Nu zijn we klaar om ons laserpointersysteem te bouwen. Je gaat het eerst op je breadboard installeren om je setup te testen, daarna kun je het op je soldeerbord plaatsen en alles aan elkaar solderen. Maar eerst het breadboard natuurlijk, ik heb deze code gebruikt, maar daarvoor moet je je INPUT's en OUTPUT in bepaalde pinnen plaatsen, de gele draad van de servo moet je in pin 10 en 11 plaatsen om deze code te laten werken, de laser moet worden aangesloten op pin 12 en de knop moet worden aangesloten op pin 3. U kunt zelf kiezen om de gewenste pinnen te gebruiken en dit in uw eigen code aan te passen. De knop in pin 3 is vrij belangrijk omdat ik een interrupt op deze pin heb geplaatst, bij het Arduino UNO-model kun je alleen een interrupt aansluiten op pin 2 of 3, dus zorg ervoor dat je een van die voor de knop gebruikt.

Belangrijk is ook om de pin in de Arduino te verbinden met de weerstand en de sensor of knop, dit is zodat je je aangesloten object kunt besturen.

Hier kun je mijn code zien en downloaden om te gebruiken.

Stap 3: Last but zeker not least

DE CACTUS! We hebben alles behalve dat, ik gebruikte een stuk karton en met behulp van het gedeeltelijk snijden kon ik het oprollen als een cirkel, de pot die ik ergens had liggen, dus ik gebruikte dit ook als iets waar de cactus op kon staan. Ik heb meerdere kleuren groen papier en lijm gebruikt om ervoor te zorgen dat het de kleur van cactus heeft. Zorg ervoor dat je een gat in de "aarde" maakt om je bedrading door te steken, zodat je je Arduino en een batterij of een powerbank in de pot kunt doen. Voor de tip heb ik een ballon en papier-maché gebruikt (ook hetzelfde kleurenthema). Dan het moeilijkste, het is de servo's erin krijgen, ik heb meerdere "bruggen van karton" gebruikt en deze gebruikt om de servo's op te zetten, deze moeten daar wel worden gefixeerd zodat je ze kunt vastplakken of lijmen (Let op: lijm ze alleen als ze in de juiste positie staan!!!) De laser boven het laagste servo nest naar de hoogste servo moet ook op één plek blijven, ik heb het gedaan zoals op de foto hierboven.

Dan moet je je laser in kaart brengen, ik stel voor dat je dit doet door de rand1 en rand2 in 0 te veranderen, dat zal je startwaarde zijn, je moet je spiegels zo ver mogelijk houden zonder dat de laser van de spiegels valt, voor mij dit was de linker onderhoek. Op deze manier probeer je in kaart te brengen hoeveel graden je wilt dat je servo's draaien, dan moet je een opening in de cactus snijden zodat de laser in de kamer kan worden gezien.