ESDU (Emergency Service Droid Unit): 7 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Vandaag gaan we een E. S. D. U (Emergency Service Droid Unit) bouwen. De E. S. D. U is onderverdeeld in 3 klassen: politie, brandweer en Medic.

Deze zijn allemaal nog niet volledig ontwikkeld, maar ik hoop dat we ze samen als gemeenschap kunnen upgraden en ontwikkelen. Daarom zal dit project volledig open source zijn.

ESDU-doel:

Het belangrijkste doel van de E. S. D. U is om mensen te helpen en veilig te houden.

De politie-eenheid zal bijvoorbeeld worden geprogrammeerd om een bepaald gebied te bewaken en afschrikmiddelen te activeren, zoals alarmen wanneer beweging wordt gedetecteerd.

De Fire Unit zal worden geprogrammeerd om over een bepaald gebied te waken en als het een enorme hittesignatuur (een brand) detecteert, zal het deze blussen met behulp van een brandbluspistool dat ermee is uitgerust.

De Medic Unit zal een alarm afgeven (om hulp te krijgen) of 911 bellen als het een daling van de vitale functies detecteert (de droid zal de vitale functies detecteren door middel van een armband die de patiënt draagt die hun vitale functies op deze manier bewaakt), en zal ook in staat zijn om om de patiënt eraan te herinneren hun medicijn op bepaalde tijden in te nemen, en nog veel meer.

Je hoeft deze droids echter niet te bouwen om die doelen te dienen. Je kunt deze droids bouwen om te gebruiken als robotbutlers, bewakingsrobots of zelfs robots om mee te pronken. Uiteindelijk bepaalt u wat het doel van uw robots zal zijn en hoe u ze gaat gebruiken. Vergeet niet om plezier te hebben met dit project, en zorg ervoor dat je deelt hoe je van plan bent deze robot te gebruiken (ik zou er graag over horen). Laten we nu beginnen!

Benodigdheden

(x6) 1kg PLA

Servomotoren

Diverse sensoren

een ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm kogellagers

Stap 1: Het bouwen van de romp

Om de E. S. D. U te starten moet je eerst alle onderdelen printen, deze vind je hier op Thingiverse.

We beginnen eerst met de romp.

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor montage-instructies.

Opmerkingen:

Voordat u iets aan de torso-servo bevestigt, moet u deze op 90 graden instellen.

Plaats een lager in de Torso Rotate en duw vervolgens de servo-as erdoor.

Schroef de servo vast in L-Torso en R-Torso.

Bevestig een servo-asmoer aan de servo-as en lijm of smelt deze op de Torso Rotate om ervoor te zorgen dat ze samen draaien.

Stap 2: De romp aan de borst bevestigen

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor montage.

Opmerkingen:

Monteer de rug- en borstdelen zoals afgebeeld.

De Torso Rotate past in de gleuf op de rug en past ook in de groef op de borst.

Smelt/las of lijm de T orso Rotate to the Back & Chest om ervoor te zorgen dat ze samen draaien.

Als je Chest-1 & Chest-2 Blank hebt afgedrukt, moet je die twee aan elkaar lassen of lijmen en vervolgens de Torso Rotate eraan lassen/lijmen. Houd er rekening mee dat er geen groef is, dus u moet deze zo recht en zo vlak mogelijk op de kist lassen/lijmen.

Stap 3: De nek en schouders toevoegen

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor hulp bij de montage.

Opmerkingen:

Las/lijm de twee nekstukken aan elkaar en schuif ze vervolgens in de rail aan de achterkant.

Bevestig de schouders met behulp van de schouderuitlijner om u te helpen de schouders uit te lijnen (de uitlijner gaat door de schoudergaten en de bovenste borstgaten). Las/lijm vervolgens de schouder op zijn plaats zodra alles is uitgelijnd.

U kunt de hoogte van de nek aanpassen door de rails omhoog/omlaag te schuiven. Zodra u uw gewenste positie hebt, kunt u deze lijmen of op zijn plaats schroeven. (Misschien moet u de rails schuren om de nek naar binnen te laten glijden).

Stap 4: Het hoofd en de oren toevoegen

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor montage.

Opmerkingen:

Steek een servo in de servo-sleuf van de nek (vergeet niet om uw servo in te stellen op 90 graden).

Monteer de twee oorstukken aan elkaar. U kunt de Ear Aligner gebruiken om ze uit te lijnen. Als je alles hebt uitgelijnd, kun je ze aan elkaar lassen / lijmen. U kunt de Ear Aligner gebruiken om de oren aan het hoofd te bevestigen. De Ear Aligner gaat door het oorgat en het hoofdgat aan de zijkant.

Bevestig de voorplaat aan de achterkop door deze te persen of erop te schuiven. (Mogelijk moet u de rails schuren om de voorplaat te laten schuiven).

Bevestig de servohoorn aan uw servo en schroef de hoorn op de kop (zorg ervoor dat deze in het midden is met het onderste kopgat (de kleine). U kunt verwijzen naar de afbeelding met de servo en het ingetekende zwarte vierkant. Dat is waar de servohoorn moet komen).

Stap 5: De biceps toevoegen

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor montage.

Opmerkingen:

Zet de rechterschouderservo (de servo die in de schouder gaat) op 0 graden en de linkerschouderservo op 180. Doe hetzelfde met de onderarmservo (de onderarm moet recht naar beneden wijzen). naar buiten wijst en je wilt daar beginnen, dan moet je de servo op 90 graden zetten).

Als de servo zich aan de rechterkant bevindt, moet deze worden ingesteld op 0 graden en als deze aan de linkerkant staat, moet deze worden ingesteld op 180. Voor de rotatieservo (de servo die naar Bicep-1 gaat en Bicep-2 laat draaien) moet u deze op 90 graden instellen.

Plaats een lager waar u een lagergroef ziet (raadpleeg de afbeelding met de tekst "Lager komt hier" om te zien hoe de lagergroef eruitziet).

Bout de servohoorn op de servo-as en steek hem door het lager. Voor Bicep-1 moet u de servo-asmoer erop schroeven en deze aan Bicep-1 lassen/lijmen om ervoor te zorgen dat ze samen draaien.

Steek voor de onderarm een servo in de servosleuf van de Bicep-2 en schroef de servohoorn op de onderarm. Plaats vervolgens een lager in de lagersleuf en duw de servo-as door het onderarmgat en het lagergat. Hierdoor blijft de onderarm horizontaal en in balans.

Herhaal deze stappen voor de andere kant.

Stap 6: De benen

Houd er rekening mee dat de poten nog niet zijn getest.

De beenassemblage lijkt erg op de biceps-assemblage. In feite zijn ze in principe hetzelfde, minus het hele servo-gedeelte.

Raadpleeg de afbeeldingen hierboven voor de montage.

Stap 7: Geniet ervan

Nu je het lichaam hebt gebouwd, kun je verschillende sensoren toevoegen en een Arduino gebruiken om het te programmeren om te doen wat je maar wilt.

Genieten van!