Autonome drone met vaste vleugels (3D-geprint) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

De dronetechnologie is enorm geëvolueerd en is voor ons veel toegankelijker dan voorheen. Tegenwoordig kunnen we heel gemakkelijk een drone bouwen en autonoom zijn en kunnen worden bestuurd vanaf elke plek ter wereld

Dronetechnologie kan ons dagelijks leven veranderen. Bezorgdrones kunnen via de lucht heel snel pakketten afleveren.

Dit type drone-technologie wordt al gebruikt door zipline (https://flyzipline.com/) die medische benodigdheden levert aan landelijke delen van Rwanda.

We kunnen een soortgelijk soort drone bouwen.

In deze instructable leren we hoe we een autonome drone met vaste vleugels kunnen bouwen

Opmerking: dit project is in uitvoering en zal in latere versies sterk worden gewijzigd

Mijn excuses voor alleen 3D-gerenderde foto's, omdat ik niet in staat was om de drone te bouwen vanwege een tekort aan leveringen tijdens de Covid-19-pandemie

Voordat u aan dit project begint, is het raadzaam om onderzoek te doen naar onderdelen van Drone en Pixhawk

Benodigdheden

Pixhawk-vluchtcontroller

3548 KV1100 borstelloze motor en zijn compatibele esc

6S Li-Po-batterij

Frambozenpi 3

4G-dongle

Compatibele propeller:

Stap 1: Structuur

De structuur is ontworpen in Autodesk Fusion 360. De structuur is verdeeld in 8 delen en wordt ondersteund door 2 heilige aluminium assen

Stap 2: Bedieningsoppervlakken

onze drone heeft 4 soorten stuurvlakken die worden bestuurd door servo

• Flappen
• Aileron
• Lift
• Roer

Stap 3: Pixhawk: het brein

Voor deze drone gebruiken we Pixhawk 2.8 Flight Controller die in staat is tot automatische piloot.

Voor dit project hebben we de bundel met deze items nodig-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N-gps
• Veiligheid schakelaar
• Zoemer
• I2C
• SD-kaart

Stap 4: Bedrading van de Pixhawk

Handige link voor de eerste keer instellen>>

Na het voltooien van de eerste installatie, sluit u de ESC van de motor aan op pixhawk en andere servo's voor de stuurvlakken op pixhawk en configureert u ze vervolgens één voor één in de Ardupilot-software (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurti…)

Stap 5: Autonome controle over 4G en FlytOS

Nadat we klaar zijn met het bekabelen van onze vluchtcontroller met het systeem, zullen we beginnen met het bouwen van het autonome besturingssysteem

Dit kan worden bereikt door Raspberry pi te gebruiken met een 4G-dongle en een PiCam om de beelden te ontvangen

De Raspberry pi communiceert met de Pixhawk-vluchtcontroller via een protocol dat bekend staat als MAVLink

Voor dit project gebruik ik Raspberry pi 3"

Raspberry Pi 3. instellen

Download eerst de FlytOS-afbeelding van hun site door uzelf te registreren en naar het tabblad downloads te gaan-

flytbase.com/flytos/

• maak vervolgens een opstartbaar medium met Balena-etser en sluit het aan op raspberry pi.
• Na het opstarten van flytOS maak je verbinding met je LAN-kabel en ga je naar deze link in je pc-browser

ip-address-of-device/flytconsole

typ in het "ip-adres van het apparaat" uw rasp pi ip-adres

• Activeer vervolgens uw licentie (persoonlijk, proef of commercieel)
• activeer vervolgens rasp pi

Nu configureren op uw pc

• Installeer QGC(QGroundControl) op uw lokale computer.
• Verbind Pixhawk met QGC met behulp van de USB-poort aan de zijkant van Pixhawk.
• Installeer de nieuwste stabiele PX4-release in Pixhawk met behulp van QGC door deze handleiding te volgen.
• Als u klaar bent, gaat u naar de parameterwidget in QGC en zoekt u naar parameter SYS_COMPANION en stelt u deze in op 921600. Dit zou communicatie mogelijk maken tussen FlytOS die draait op Raspberry Pi 3 en Pixhawk.

Volg de officiële richtlijnen voor installatie door flytbase-

Stap 6: Afleveringsdalingsmechanisme

De deur van de afleverruimte wordt bestuurd door twee servomotoren. Ze zijn in de stuurautomaatsoftware geconfigureerd als servo

en ze openen en sluiten wanneer het vliegtuig het leveringswaypoint bereikt

Wanneer het vliegtuig het leveringswaypoint bereikt, opent het zijn vrachtruim en laat het het leveringspakket vallen dat zachtjes op het leveringspunt landt met behulp van een papieren parachute die eraan is bevestigd.

Na het afleveren van het pakket keert de drone terug naar zijn basis

Stap 7: Afwerking

Deze projecten zullen in de loop van de tijd evolueren en zullen beter in staat zijn om drones te leveren.

Een shoutout naar de ardupilot-community en de flytbase-community voor het ontwikkelen van deze technologieën