UAV: 8 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo, de meeste mensen kennen UAV (unmanded Aerial vehicle), het wordt ook wel DRONE genoemd.

achtergrond verhaal:

Ik zie drone voor het eerst toen ik 14 jaar oud was. Vanaf die dag probeer ik een drone te bluffen, maar ik ben hem vaak kwijtgeraakt omdat ik de theorie erachter niet ken. Op dat moment heb ik geen internetverbinding. Later een maand. ik heb een internetverbinding op mijn school en heb een laboratorium om een drone te bouwen. maar op dat moment is er een beperking voor het betreden van het lab. alleen senioren mogen naar binnen. dus ik kan niet naar binnen, maar ik kreeg een ander idee. Ik begon het eerst te leren door vragen en twijfels te stellen aan senioren. die meer informatie geven achter theorie etc.

ik bespaar geld om drones-onderdelen te kopen. Eindelijk heb ik het gedaan. ik heb geen geld om volledige onderdelen te kopen

dus ik koop geen vluchtcontroller en gebruik arduino in plaats van FC. maar het programma is erg moeilijk voor mij. maar ik heb het uiteindelijk ook gedaan. maar mijn PID-waarde heeft veel fouten. ik weet niet hoe verandering of hoe het werkt. ik ga naar de buurt van mijn grond en vlieg zonder de fout van PID te corrigeren. mijn drone vliegt maar hij schiet plotseling voorbij en de propeller was kapot, ik voel me te verdrietig omdat ik het niet behalve. ik neem het en keer terug naar mijn huis. mijn vader en moeder vroegen wat er is gebeurd, je bent te verdrietig. ik vertel het niet. omdat al het dronemateriaal nieuw was. dus als het bij het eerste gebruik beschadigd is, is het voor mij een schande. Maar mijn moeder begreep er de reden voor. ze vertelt het aan papa maar ze vertellen mij niks, ze gedragen zich als normaal. Na een paar weken kom ik terug van school, ik kwam thuis, vader en moeder waren erg boos, ze vertellen dat we je drone's propeller moeten zien. ik ben geschokt. ze zeiden dat je het snel van jezelf moest afnemen.

Ik denk dat dit mijn einde is. toen ik het zelf opende, was het een verrassing dat er een nieuwe propeller en een nieuwe vluchtcontroller waren, ik schrok weer, het is erg vermoeden voor mij. mama zeg vond je het leuk. ik rende weg en knuffelde ze allebei. nu herinner ik me die dag. maar het examen begint volgende week en ik ben er tenslotte weer mee begonnen

.maar de PID-waarde was ook niet coorect op dat moment. dus ik leer het diep, eindelijk heb ik het deze week gebouwd. omdat PID-afstemming erg moeilijk is, als we de exacte waarde van de drone niet krijgen, zal deze afdrijven en voorbijschieten. dus laten we beginnen met ons project

Benodigdheden

• kader (q450)
• vluchtcontroller (kk 2.1.5)
• zender en ontvanger (fs-i6)
• borstelloze motor 1000kv
• propeller
• jumbing draad
• lipo batterij 12v
• esc 30A

Stap 1: Monteer de drone-onderdelen

ik leg het niet meer uit. omdat het heel gemakkelijk is en weet hoe het te repareren.

Stap 2: Monteer de motor op het frame

Bevestig de propellers. DE RECHTER SCHROEF MOET OP DE DRAAIMOTOR MET DE KLOK MEE ZETTEN EN DE SCHROEF LINKS OP DE ANTIKLOK DRAAIENDE MOTOR

Stap 3: FS I6-installatie

Ik dacht dat ik de instructies zou typen voor het instellen van de FlySky FS-I6 vluchtmodusschakelaars voor de handleiding.

U gebruikt een schakelaar met 3 standen (SWC) en een schakelaar met 2 standen (in dit geval SWD. U kunt elk van de schakelaars met 2 standen gebruiken, maar het is logisch om die naast de SWC te gebruiken voor het gemak). Dit geeft je 3 SWC-posities met SWD in de eerste positie en 3 SWC-posities met SWD in de tweede positie, waardoor je in totaal 6 posities hebt voor je 6 basisvliegmodi. Klik op OK om het startscherm te verlaten.

Klik nu op uw OMHOOG- of OMLAAG-knop om naar SETUP te gaan.

Klik op OK om het SETUP-MENU te openen.

Klik op uw OMLAAG-knop om de selectiepijl naar AUX te verplaatsen. KANALEN.

Klik op OK om AUX in te voeren. KANALEN. De selectiepijl moet op KANAAL 5 staan. Zo niet, klik dan op OK om door te bladeren en selecteer KANAAL 5.

Klik op uw OMHOOG- of OMLAAG-knop om door de toewijzingsopties te bladeren totdat KANAAL 5 SWC + D toont (of SWC + welke 2-standenschakelaar u ook wilt gebruiken).

Klik op OK om naar KANAAL 6 te gaan.

Klik op uw OMHOOG- of OMLAAG-knop om de toewijzingsoptie te wijzigen in SWD (of welke 2-standenschakelaar u in de vorige stap ook hebt geselecteerd).

Klik op OK om naar CHANNEL 5 te gaan. De pijl wijst naar het lage EINDPUNT.

Gebruik uw OMHOOG of OMLAAG knop om dit aantal aan te passen.

klik een paar seconden op annuleren om het op te slaan.

Stap 4: Kk 2.1.5 Setup

• reset het bord
• modeltype - x-modus
• acc kalibratie
• esc-kalibratie
• pid-waarde

Standaardversterkingen zijn ingesteld op 50/50/50 (rollen/pitch/yaw) P-term, en 25, 25, 50 I-term. Limieten worden gebruikt om de maximale waarde in te stellen van het beschikbare motorvermogen dat moet worden gebruikt voor correctie, dus bijvoorbeeld 100 is 100%. De "I limit"-waarde wordt in de PID-theorie ook wel "anti-wind-up" genoemd. Het gebruik van limieten is het belangrijkst op de gier-as en om te voorkomen dat een grote giercorrectie de motoren verzadigt (vol of geen gas geven), waardoor er geen controle over de rol/pitch-as is. Met de standaardwaarden kan 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) van het motorvermogen worden gebruikt om een giercorrectie uit te voeren, waarbij 70% beschikbaar is voor de rol/pitch-as, de belangrijkste. U kunt de "Yaw P-limiet" verhogen voor een snellere Yaw-reactie. U kunt ook de "Roll/Pitch/Yaw I Limit" verhogen voor meer kop-hold "geheugen", dat is hoe ver het kan afwijken en toch terugkeren naar de oorspronkelijke houding. Een te groot 'geheugen' kan problemen veroorzaken als je een "blow-out" hebt op een van de assen en de Flight Controller probeert dit te corrigeren met tegenovergestelde besturingsinvoer en wanneer de blow-out-condities verdwijnen, zal het vaartuig proberen terug te keren tot een onbekende houding. Het wordt aanbevolen om, tenzij u weet wat u doet, de grenswaarden standaard te laten. Standaardwaarden hebben geen invloed op het PI-afstemmingsproces. Laat ook het zelfniveau "Ik win" en "Ik beperk" op nul.

Stap 5: Kalibreer de ESC's

1: Zet de zender aan en zet de gashendel op max.

2: Druk op knop 1 en 4, blijf drukken tot de laatste stap. Als u de knoppen loslaat, wordt de kalibratie afgebroken.

3: Zet de FC. aan

4: Wacht tot de ESC zijn gekalibreerde volgassignaal piept. Wanneer u twee korte pieptonen hoort, zet u de gashendel helemaal omlaag. Wacht tot je een korte piep hoort en laat dan de knoppen los. De ESC's zijn nu gekalibreerd

Kies hoe u de modus Zelfniveau wilt in- en uitschakelen. Dit is in Modusinstellingen, Zelfniveau. Kies Aux of Stick. Als je voor Aux kiest, kun je de Self-Level-modus op je zender met een schakelaar in- en uitschakelen. Als je Stick kiest, zet je de Self-Level-modus aan en uit door het rolroer naar rechts te houden tijdens het in- of uitschakelen. Schakel het uit met het linker rolroer. de Low Battery Alarm-functie: instelling voor voor het alarm in Misc. Instellingen, Alarm 1/10 Volt.

Om de Flight Controller in en uit te schakelen: Bewapen met het rechter roer en nulgas. Ontwapenen met linker roer en nulgas.

Stap 6: Rol/pitch-as:

roll en pitch waarde is hetzelfde

Pgain = 50

Plimiet = 100

Igain = 25

Ilimiet = 20

Stap 7: Yaw-as:

Pgain = 50

Plimiet = 20

Igain = 25

Ilimiet = 10

dit kan mijn drone pi-waarde gebruiken, maar ik heb allemaal drone deze waarde is anders. dus je moet je pi-waarde vinden

Stap 8: Onze drone is klaar

wanneer je het de eerste keer vliegt, zou er een probleem zijn, maar als je het oefent, kunnen we het oplossen!