DIY gemotoriseerde cameraschuifregelaar van vier 3D-geprinte onderdelen - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Hallo makers, het is maker moekoe!

Vandaag wil ik je laten zien hoe je een zeer handige lineaire cameraschuifregelaar kunt bouwen op basis van een V-Slot/Openbuilds-rail, Nema17-stappenmotor en slechts vier 3D-geprinte onderdelen.

Een paar dagen geleden besloot ik te investeren in een betere camera voor het opnemen van mijn Instagram- en YouTube-filmpjes. Dat is de reden waarom ik wat cameratools wil bouwen die mijn beelden beter en interessanter maken. De eerste build van mijn 'hoe krijg je betere video's' is deze eenvoudige maar erg handige cameraschuifregelaar.

Stap 1: Laat je inspireren

Ga allereerst deze video bekijken! Het heeft alle informatie over de bouw van de cameraschuifregelaar. Sommige aanvullende informatie, PCB's en 3D-bestanden zijn hier te vinden in deze Instructable.

Stap 2: Onderdelen voor de Camera Slider

Omdat ik het Openbuilds V-Slot-systeem gebruik, zul je niet veel onderdelen gebruiken om je eigen slider te bouwen.

1. De vier 3D-geprinte onderdelen (zie volgende paragraaf)
2. 4x V-sleuf raillagers
3. 1x V-sleuf lineaire rail 2060
4. 1x Nema17 stappenmotor
5. 1x GT2 poelie 20 tanden
6. 1x GT2 riem (lengte: ~ 2 x raillengte * 1, 3)
7. 4x M3 10mm schroeven
8. 4x M3 ringen
9. 4x M5 schroefdraadinserts *
10. 2x M3 schroefdraadinserts *
11. 4x M5 40 mm schroeven
12. 2x M3 15mm schroeven
13. 12x M5 ringen
14. 1x 1/4" schroef *
15. 1x 1/4" kogelgewricht voor camera's *

Uiteraard bepaalt de lengte van de rail de lengte van de slider. De GT2-riem moet twee keer zo lang zijn als de schuif plus 30% bovenop voor de draaipunten en de riemspanner.

Je kunt elke stepper-driver gebruiken die je wilt, maar ik kan de TMC2130 (of 2208, …) aanbevelen omdat deze wordt geleverd met een eenvoudige SPI-interface, 1/256 microstepping-interpolatie en stille smoothing-bewerkingen. Het is de beste controller voor dit geval. Als je dezelfde controller als ik wilt bouwen, heb je bovendien deze onderdelen nodig:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96" 128x64 oled-scherm
3. 1x TMC2031 stappenmotor
4. 1x EC11 roterende encoder
5. 2x siliconen drukknop
6. 1x AMS1117 3v3 spanningsregelaar
7. Condensatoren 0603
8. Weerstanden 0603
9. Pinheaders

Stap 3: De schuifregelaar

Basisconcept van deze slider is het Openbuilds systeem. Ik heb een Openbuilds-rail van één meter als basis gekozen en mijn schuifregelaar gebruikt vier van de v-gleufraillagers. De slider is niet beperkt tot de lengte, je kunt hem zelfs nog langer maken.

De 3D-geprinte onderdelen zijn ontworpen voor het gebruik van een drie- of vierwielige slider. Ik ben er nog steeds niet achter wat hier de beste oplossing is. Zorg ervoor dat u uw inzetstukken met schroefdraad niet verspilt door ze in alle zes de gaten te plaatsen en gebruik slechts drie of vier inzetstukken op de juiste posities.

Stap 4: De controller-stack

Het enige elektrische deel van de slider is de stappenmotor, dus je kunt de slider laten draaien zonder dat je deze controller nodig hebt. Maar het is erg handig en heeft verschillende mogelijkheden in een kleine koffer. Bovendien kunt u mijn 3D-geprinte 12V BOSCH-batterijhouder gebruiken om het hele systeem onderweg aan te drijven. Je vindt het hier.

Momenteel is de controller geprogrammeerd om de volgende instellingen aan te passen:

• Twee modi:

  • Tijdmodus: rijd de gewenste lengte in de opgegeven tijd
  • Lengtemodus: rijd de gewenste lengte met de opgegeven snelheid
• Tijd [s] (Tijdmodus)
• Lengte [cm] - de lengte die de slider zal verplaatsen (max. raillengte - 10cm, omdat de slider ook wat ruimte nodig heeft)
• Snelheid [cm/s] (Lengtemodus)
• Versnelling [cm/s^2]
• Richting - de bewegingsrichting van de schuif (M: motorzijde, W: wielzijde)
• Vertraging [ms] - (voor richtingsmodus MW, waarbij de schuifregelaar van het ene naar het andere punt wisselt)

De benodigde onderdelen zijn een paar stappen hierboven gespecificeerd. Zoals te zien is in de video, heb ik mijn PCB's thuis gesoldeerd met mijn zelfgemaakte soldeerbout van een oude stijltang. Voor meer informatie over het strijkijzer kun je dit bericht bekijken.

En de code, nou ja, slechts 750 regels code:D De gebruikersinterface is door mezelf geschreven, zonder het gebruik van een bibliotheek behalve de Adafruit GFX-lib. Als je vragen hebt, laat het me dan weten.

Een keer per dag zal ik ook een Blynk-interface voor de controller maken. Maar dat is hier niet het belangrijkste.

Stap 5: Ga zelf bouwen

De volgende stap van dit project is het bouwen van een roterende as op de schuifregelaar zelf, zodat deze punten en objecten kan volgen.

Ik hoop dat je het leuk vond om deze instructable te lezen en misschien een manier hebt gevonden om je eigen slider te bouwen! Voel je vrij om mijn Instagram, website en YouTube-kanaal te bekijken voor meer informatie over de slider en andere geweldige projecten! Als je vragen hebt of als er iets ontbreekt, laat het me dan weten in de reacties hieronder!

Veel plezier met maken!:)