Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Om lichamelijk gehandicapten te vergemakkelijken met veilig rijden wordt een ultrasone sensor gebruikt om de aanwezige obstakels op de weg te volgen. Op basis van de beweging van de joystick zullen de motoren de rolstoel in vier richtingen aandrijven en de snelheid in elke richting neemt toe naarmate men de joystickcontroller indrukt. De aanwezigheid van obstakels onderweg wordt gedetecteerd door een ultrasone sensor en de beweging in alle drie de richtingen, behalve de achterwaartse richting, stopt en het systeem komt tot stilstand als de beweging in beweging is. Dit geautomatiseerde systeem is gebaseerd op een eenvoudige elektronische besturing en mechanische opstelling die wordt bestuurd door een programmeerbare interfacecontroller.
Ook dit systeem is verkleind tot 1:3.
Stap 1: Dingen die we nodig hebben
Arduino Uno of Mega
Ultrasoon sensor
Tweeassige joystick
Twee DC-motor en motoraandrijving IC (L298)
12 Volt batterij als stroombron om motor en arduino aan te drijven.
Wat jumperdraad
Arduino IDE geïnstalleerde computer
Wiel en frame hangt af van wat je maakt. (We gebruikten een verkleinde rolstoel)
Stap 2: Programmeren
Hier is het programma dat we hebben gebruikt om de rolstoel aan te drijven en tegelijkertijd ultrasone sensorhulpmiddelen om obstakels te detecteren en we moeten het handmatig manoeuvreren met behulp van een joystick. Het is dus een semi-automaat.
We besturen het met een joystick. Als er zich een obstakel binnen 50 cm bevindt, is de bediening beperkt tot zowel zijwaarts als fronten, behalve dat het kan worden omgekeerd.
Stap 3: Hier is een testvideo
U kunt deze link bekijken voor een video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs