Inhoudsopgave:
Video: Joystickgestuurde rolstoel met obstakeltracker - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
Om lichamelijk gehandicapten te vergemakkelijken met veilig rijden wordt een ultrasone sensor gebruikt om de aanwezige obstakels op de weg te volgen. Op basis van de beweging van de joystick zullen de motoren de rolstoel in vier richtingen aandrijven en de snelheid in elke richting neemt toe naarmate men de joystickcontroller indrukt. De aanwezigheid van obstakels onderweg wordt gedetecteerd door een ultrasone sensor en de beweging in alle drie de richtingen, behalve de achterwaartse richting, stopt en het systeem komt tot stilstand als de beweging in beweging is. Dit geautomatiseerde systeem is gebaseerd op een eenvoudige elektronische besturing en mechanische opstelling die wordt bestuurd door een programmeerbare interfacecontroller.
Ook dit systeem is verkleind tot 1:3.
Stap 1: Dingen die we nodig hebben
Arduino Uno of Mega
Ultrasoon sensor
Tweeassige joystick
Twee DC-motor en motoraandrijving IC (L298)
12 Volt batterij als stroombron om motor en arduino aan te drijven.
Wat jumperdraad
Arduino IDE geïnstalleerde computer
Wiel en frame hangt af van wat je maakt. (We gebruikten een verkleinde rolstoel)
Stap 2: Programmeren
Hier is het programma dat we hebben gebruikt om de rolstoel aan te drijven en tegelijkertijd ultrasone sensorhulpmiddelen om obstakels te detecteren en we moeten het handmatig manoeuvreren met behulp van een joystick. Het is dus een semi-automaat.
We besturen het met een joystick. Als er zich een obstakel binnen 50 cm bevindt, is de bediening beperkt tot zowel zijwaarts als fronten, behalve dat het kan worden omgekeerd.
Stap 3: Hier is een testvideo
U kunt deze link bekijken voor een video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Aanbevolen:
Digitale klok met netwerktijd met behulp van de ESP8266: 4 stappen (met afbeeldingen)
Digitale netwerkklok met de ESP8266: we leren hoe we een schattige kleine digitale klok kunnen bouwen die communiceert met NTP-servers en de netwerk- of internettijd weergeeft. We gebruiken de WeMos D1 mini om verbinding te maken met een wifi-netwerk, de NTP-tijd te verkrijgen en deze weer te geven op een OLED-module. De video hierboven
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Start uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie! 9 stappen (met afbeeldingen)
Lanceer uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie!: In de loop der jaren heb ik de gewoonte ontwikkeld om een klein beeldje mee te nemen op reis: ik koop vaak een kleine, lege artoy (zoals die op de foto) en verf het past bij de vlag en het thema van het land dat ik bezoek (in dit geval Sicilië). T
Automatische rolstoel: 4 stappen
Automatische rolstoel: Tegenwoordig komen we in onze samenleving veel oude mensen en lichamelijk gehandicapten tegen met hun problemen. Dus we willen ze graag helpen met al onze inspanningen. We creëerden een helpende hand voor hen die hen kan brengen waar ze maar willen en