Inhoudsopgave:

Snake: de nutteloze machine - Ajarnpa
Snake: de nutteloze machine - Ajarnpa

Video: Snake: de nutteloze machine - Ajarnpa

Video: Snake: de nutteloze machine - Ajarnpa
Video: Джейсов против Непобедимой LEGO Машины (LuuMa EV3) 2024, Juli-
Anonim
Snake: de nutteloze machine
Snake: de nutteloze machine

Weet je toen je een kind was en je speelde slang op je Nokia? Op een gegeven moment begon de slang zijn eigen staart te achtervolgen, en toen wist je dat het spel op het punt stond voorbij te zijn. We hebben besloten om er een robot van te maken, maar het spel eindigt nooit en de slang achtervolgt zijn eigen staart voor altijd!

Hier is hoe we het deden:

Stap 1: Wat heb je nodig

Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
Wat je nodig hebt
  • 2 IR-sensoren
  • Arduino Uno
  • 9V batterij
  • L298N-motorstuurprogramma
  • 2 gelijkstroommotoren

Stap 2: Het circuit maken

Het circuit maken
Het circuit maken
Het circuit maken
Het circuit maken

Dit is hoe je circuit moet worden bedraad, het is gemakkelijker om het eerst op Fritzing te modelleren voordat je begint.

Stap 3: De code

Het eerste bestand is de arduino-code die wordt gebruikt om de arduino uno te programmeren

Het tweede bestand is een voorbeeld van hoe uw circuit zou moeten werken.

Stap 4: Montage

samenkomst
samenkomst
samenkomst
samenkomst

De montage voor deze robot is erg standaard:

  • Alle stukken zijn lasercut
  • De 2 DC-motoren zijn gemonteerd met houten pluggen
  • Zie de IR-sensoren als de ogen van de robot, ze moeten aan de voorkant worden gemonteerd.

Bijgevoegd is het AutoCAD-bestand dat wordt gebruikt voor het lasersnijden van de lichaamsdelen.

Stap 5: Het eindproduct

Groepsproject met Ramez Sweiss

Referenties:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Aanbevolen: