3D-geprinte FPV Racing / Freestyle Drone! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Welkom op mijn Instructable!, In deze instructable leer je hoe je zelf een 3D-geprinte race-drone kunt bouwen!

Waarom heb ik het gebouwd?

Ik heb deze drone gebouwd omdat ik graag met deze krachtige drones vlieg en in het geval van een crash hoef ik geen dagen of weken te wachten op mijn Carbon frame. Bovendien beginnen Carbon-frames meestal vanaf $ 30 en hoger en is 3D-printtechnologie goedkoper dan ooit. Andere 3D-geprinte drones op internet zijn gebouwd als een normale drone van koolstofvezel, maar dat is een slechte beslissing omdat koolstofvezel veel harder en crashbestendig is dan PLA of ABS.

Dat verklaart de ongebruikelijke stijl van de drone die maximale duurzaamheid, crashweerstand en stevigheid combineert.

Laten we beginnen met wat je van deze drone kunt verwachten.

De prestaties van deze drone hebben me weggeblazen. Ik ben er zeker van dat het de traditioneel gebouwde Freestyle-drones kan bijhouden.

Maar laten we beginnen met de basisafkortingen die hier zullen worden gebruikt

LiPo lithium-polymeerbatterij, ook bekend als LiPoly. Het is tegenwoordig de meest gebruikte stroombron voor de RC-hobby vanwege de hoge energieopslagdichtheid in verhouding tot het gewicht en de hoge ontladingssnelheid.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = aantal cellen Deze getallen geven aan hoeveel cellen er in een LiPo-batterij zitten. Hoe hoger het aantal cellen, hoe hoger de nominale spanning

ESC Elektronische snelheidsregeling ESC wordt gebruikt om signalen van een vluchtcontroller of radio-ontvanger om te zetten en de juiste hoeveelheid stroom naar de elektromotoren te sturen. Het zet ook gelijkspanning om in wisselstroom om de driefasige borstelloze motor te laten draaien.

FPV First Person View Gebruikmakend van een ingebouwde FPV-camera en draadloze verbinding, zodat een piloot op de grond de live videostream van een RC-vliegtuig kan zien tijdens het vliegen, door een FPV-bril of monitor.

FC Flight Controller Het "brein" van je drone, waar al je draden naartoe gaan

Ik heb het gebouwd met voornamelijk onderdelen die ik had liggen, maar als ik de drone-onderdelen opnieuw zou kopen, zou het me kosten, afhankelijk van waar ik het koop ~ 250 $

Ben je klaar? Laten we gaan!

Stap 1: Maar wat heb je nodig?

Laten we eens kijken wat je nodig hebt:

Het Drone Onderdelen voorbeeld Setup hieronder

3D geprint luchtframe

4 motoren + reserveonderdelen

4 rekwisieten + veel reserve

1. 4 ESC's + aparte vluchtcontroller Montagegaten zijn 35x35mm

OF

2. een 4 in 1 Flight controller / ESC Stack

Lithium-polymeer (LiPo) batterij + reserveonderdelen

een LiPo-acculader

Batterij riemen

FPV Videozender (VTX) en ontvanger (Rx)

Radio Control zender (Tx) en ontvanger

Batterij riemen

FPV-bril

Bordcamera voor FPV-feed

HD-camera voor opname (optioneel, voegt gewicht toe)

en een geschikte acculader

Hier is een voorbeeld voor een opstelling die past

Elektronica

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Roodbodems"

TS5823 VTx

AT9-ontvanger

FPV-camera Foxeer Arrow HS1190

Batterijen: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 inch rekwisieten of soortgelijke 5060 rekwisieten

Schroeven enz. (u kunt deze krijgen bij uw plaatselijke ijzerhandel.

Elektronica bevestigingsbouten (4): M3 x 0,5 mm schroefdraad, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronica afstandhouders (8): nylon afstandhouders zonder schroefdraad 3/16" OD, 1/4" lengte, Elektronica afstandhouders (4): nylon afstandhouders zonder schroefdraad 3/16" OD, 1/8" lengte, Motorsteunen: M3 x 0,5 mm schroefdraad, 5 mm lang, McMaster

Elektronica bevestigingsmoeren (4): M3 x 0,5 mm schroefdraad, Nylon inzetstuk

GEREEDSCHAP

Een 3D-printer (de mijne is de Ender 3)

Soldeerbout

kleine schroeven die rondslingeren

Schroevendraaiers

Een laptop voor het draaien van Betaflight

Stap 2: Begin met printen

Download mijn bestanden of ontwerp je eigen Frame met Autodesks Fusion 360 zoals ik deed. Zonder deze gebruiksvriendelijke maar zeer krachtige CAD-software zou ik moeite hebben gehad om mijn modellen te ontwerpen.

Hier zijn de STL-bestanden:

Zet het in je Slicer-software naar keuze. Ik heb cura gebruikt, maar alles zal werken.

Afdrukken:

Het frame weegt in totaal minder dan 100 g (onder + boven) en is haalbaar met een goede stijfheid en duurzaamheid, zelfs wanneer het wordt afgedrukt in PLA.

Gebruik voor het onderste onderdeel veel randen en je beste eerste laag hechtingsspel om kromtrekken van de armen te voorkomen. Technieken verschillen per materiaal.

Gedrukt op 25% kubieke vulling, 0, 2 mm laaghoogte.

de afdruk duurde voor mij met een lage afdruksnelheid ongeveer 8 uur.

Stap 3: Voeg de elektronica toe

Nu is het gewoon alles aan elkaar schroeven, wat vrij eenvoudig is.

Schroef uw FC en PDB op het frame en soldeer vervolgens uw motoren (maakt niet uit hoe de motor op de FC is aangesloten, want het is een borstelloze motor)

Zorg ervoor dat het pijltje op uw FC in uw vliegrichting wijst en dat uw motoren (CW = rechtsom draaiend CCW = linksom draaiend) in een van de variaties getoond in afbeelding 4. CW- en CCW-motoren hebben verschillende kleuren die u kunt herkennen aan kijk in de handleiding van uw Motorpakket.

En schroef de camera en FPV foto 1 (bovenste deel) sectie op de Flight controller.

Verbind vervolgens alle componenten via de kabels die in hun pakketten zijn meegeleverd met de vluchtcontroller.

Stap 4: De software instellen in Betaflight

Je Flight controller instellen in betaflight is misschien makkelijker dan je denkt.

er zijn veel tutorials op YouTube, maar ik zal het hier voor je samenvatten:

Volg deze stappen:

1. Bind uw zender met uw drone-ontvanger. (verschilt tussen zenders)

2. Sluit uw FC via een USB-kabel aan op uw pc en maak er verbinding mee via betaflight

3. Afbeelding 2 Stel uw ontvanger in op het tabblad Poorten

4. Afbeelding 3 Selecteer een van de schakelaars op uw zender om te "inschakelen" in de sectie "modi"

5. Afbeelding 4 Het is een goed idee om ervoor te zorgen dat uw motoren werken en in de juiste richting draaien. Verwijder eerst de propellers, aangezien deze ernstig letsel kunnen veroorzaken. Sluit vervolgens de batterij aan op uw quadcopter en ga naar het tabblad "Motoren" van de Betaflight-configurator. Schakel de "Motortestmodus" in en gebruik de schuifregelaars onder de "Motoren" aan de linkerkant om elke motor afzonderlijk te laten draaien. Controleer of de volgorde en richting van de motor overeenkomen met de volgorde die in de linkerbovenhoek wordt weergegeven. Als sommige motoren in de tegenovergestelde richting draaien, configureer dan uw ESC's (motorcontrollers) om de richting om te keren of verwissel 2 van de 3 draden die uw ESC en motor verbinden.

6. Afbeelding Als u een OSD op uw FC heeft, kunt u deze nu instellen.

Stap 5: Trimmen en vliegen

Pas de bedieningselementen aan om bij uw Flightstyle te passen, pas de FPV-kanalen aan en nu: Fly, Crash, Learn, Repeat!

Je drone is klaar

Zelfs ervaren dronepiloten stonden versteld van wat er tegenwoordig allemaal 3D-geprint kan worden!

Ik vlieg met deze drone op 4s en het is echt snel, de GPS toonde een maximale snelheid van 80 mph (129 km / u), aangezien dit frame 100% 3D-geprint is, is een grote prestatie omdat andere 3D-geprinte drones koolstofvezelondersteuning nodig hebben of te " dun" om dat soort snelheden te bereiken.

Stap 6: Laatste woorden en video's

Dit project was zo leuk! Bij Flying FPV voel je je echt een vogel. Als je beter wordt in vliegen, heb je bijna het gevoel dat je uit je lichaam bent en honderden meters boven je hoofd, een werkelijk prachtig gevoel.

Ik heb een video toegevoegd van mijn eerste testvlucht en FPV-vlucht op deze drone.

Mijn excuses voor de slechte videokwaliteit van de tweede video, mijn FPV-videorecorder is erg slecht. Er was bijna geen slecht signaal tijdens het vliegen, tenzij ik achter een boom zat enz.

Ik had vliegvergunning in beide video's en ben op de hoogte van mijn lokale voorschriften en regels. (geregistreerd dronepiloot)

Kijk alstublieft naar uw lokale wetten voordat u gaat vliegen en zorg ervoor dat u toestemming heeft om te vliegen en dat u uzelf of anderen geen schade berokkent. Deze motoren hebben de kracht om u en anderen ernstig te beschadigen. Voer altijd preflight-controles uit en zorg ervoor dat uw drone in uitstekende staat is voordat u gaat vliegen.

Als je vragen hebt stel ze! Ik beantwoord ze graag!

Veel vliegplezier en blijf veilig in deze uitdagende tijden!

~Voltralord