Servopositie-feedbacksysteem met Arduino - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Hey hun, dit is mijn eerste instructable. MIJN project stelt u in staat om de positie van uw servo te ontvangen

op uw seriële monitor of seriële plotter van uw Arduino IDE. Dit maakt het gemakkelijk om Arduino-robots te programmeren die servomotoren gebruiken, zoals humanoïde robots, tweevoetige robots, spider-robots, enz.; omdat je je servopositie kunt volgen en beweging in de vorm van servopositie in graden naar je Arduino kunt uploaden.

(stem me alsjeblieft voor de Arduino-wedstrijd)

Stap 1: Stap 1: Benodigd gereedschap

1. Arduino nano (of een andere)
2. Breadboard
3. Weinig jumperdraden
4. Servomotor (SG-90)
5. Trimpot (Potentiometer)
6. Schroevendraaier (optioneel)
7. Arduino IDE

Stap 2: Aansluitingen

• Opmerking: - Ik heb een variabele weerstand gebruikt om de servo te besturen, omdat het gemakkelijk is om de servo-as te besturen

  1. servo-as kan ook met de hand worden gedraaid;
  2. Sluit de middelste pin van de trimpot aan op Arduino-pin A2.
  3. Sluit de servosignaalpin aan op Arduino-pin D9.
  4. Sluit de andere negatieve en positieve draden aan zoals weergegeven in de schematische afbeelding.
  5. Opmerking: - sommige servo's zijn van binnenuit strak en zijn moeilijk met de hand te draaien, dus zorg voor servo in plaats van met de hand, gebruik de trimpot om de servo te draaien.

Stap 3: Het programma uploaden naar Arduino

Het belangrijkste werk om Arduino te laten functioneren zoals we dat willen, laten we de code uploaden naar de Arduino.

Sluit je arduino aan op je pc en upload de code.

De code wordt gegeven in de videobeschrijving.

Stap 4: Ons systeem testen

Eindelijk het laatste wat je moet doen: ons servo-feedbacksysteem testen.

Open uw seriële monitor van Arduino IDE en test het systeem.