Inhoudsopgave:
- Stap 1: Stap 1: Benodigd gereedschap
- Stap 2: Aansluitingen
- Stap 3: Het programma uploaden naar Arduino
- Stap 4: Ons systeem testen
Video: Servopositie-feedbacksysteem met Arduino - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Hey hun, dit is mijn eerste instructable. MIJN project stelt u in staat om de positie van uw servo te ontvangen
op uw seriële monitor of seriële plotter van uw Arduino IDE. Dit maakt het gemakkelijk om Arduino-robots te programmeren die servomotoren gebruiken, zoals humanoïde robots, tweevoetige robots, spider-robots, enz.; omdat je je servopositie kunt volgen en beweging in de vorm van servopositie in graden naar je Arduino kunt uploaden.
(stem me alsjeblieft voor de Arduino-wedstrijd)
Stap 1: Stap 1: Benodigd gereedschap
- Arduino nano (of een andere)
- Breadboard
- Weinig jumperdraden
- Servomotor (SG-90)
- Trimpot (Potentiometer)
- Schroevendraaier (optioneel)
- Arduino IDE
Stap 2: Aansluitingen
-
Opmerking: - Ik heb een variabele weerstand gebruikt om de servo te besturen, omdat het gemakkelijk is om de servo-as te besturen
- servo-as kan ook met de hand worden gedraaid;
- Sluit de middelste pin van de trimpot aan op Arduino-pin A2.
- Sluit de servosignaalpin aan op Arduino-pin D9.
- Sluit de andere negatieve en positieve draden aan zoals weergegeven in de schematische afbeelding.
- Opmerking: - sommige servo's zijn van binnenuit strak en zijn moeilijk met de hand te draaien, dus zorg voor servo in plaats van met de hand, gebruik de trimpot om de servo te draaien.
Stap 3: Het programma uploaden naar Arduino
Het belangrijkste werk om Arduino te laten functioneren zoals we dat willen, laten we de code uploaden naar de Arduino.
Sluit je arduino aan op je pc en upload de code.
De code wordt gegeven in de videobeschrijving.
Stap 4: Ons systeem testen
Eindelijk het laatste wat je moet doen: ons servo-feedbacksysteem testen.
Open uw seriële monitor van Arduino IDE en test het systeem.
Aanbevolen:
Digitale klok met netwerktijd met behulp van de ESP8266: 4 stappen (met afbeeldingen)
Digitale netwerkklok met de ESP8266: we leren hoe we een schattige kleine digitale klok kunnen bouwen die communiceert met NTP-servers en de netwerk- of internettijd weergeeft. We gebruiken de WeMos D1 mini om verbinding te maken met een wifi-netwerk, de NTP-tijd te verkrijgen en deze weer te geven op een OLED-module. De video hierboven
DIY slimme weegschaal met wekker (met wifi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): 10 stappen (met afbeeldingen)
DIY Slimme Weegschaal Met Wekker (met Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE en Adafruit.io): In mijn vorige project ontwikkelde ik een slimme weegschaal met Wi-Fi. Het kan het gewicht van de gebruiker meten, het lokaal weergeven en naar de cloud sturen. U kunt hier meer informatie over krijgen op onderstaande link: https://www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
Pratende Arduino - Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module - Mp3-bestand afspelen vanaf Arduino met PCM: 6 stappen
Pratende Arduino | Een MP3 afspelen met Arduino zonder enige module | Mp3-bestand van Arduino afspelen met PCM: in deze instructie leren we hoe we een mp3-bestand met arduino kunnen spelen zonder een audiomodule te gebruiken, hier gaan we de PCM-bibliotheek voor Arduino gebruiken die 16 bit PCM van 8 kHz-frequentie speelt, dus laten we dit doen
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Start uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie! 9 stappen (met afbeeldingen)
Lanceer uw diavoorstelling met vakantiefoto's met een vleugje magie!: In de loop der jaren heb ik de gewoonte ontwikkeld om een klein beeldje mee te nemen op reis: ik koop vaak een kleine, lege artoy (zoals die op de foto) en verf het past bij de vlag en het thema van het land dat ik bezoek (in dit geval Sicilië). T