Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Ultrasone sensoren werken door geluidsgolven uit te zenden met een frequentie die te hoog is voor mensen om te horen. Vervolgens wachten ze tot het geluid wordt teruggekaatst en berekenen ze de afstand op basis van de benodigde tijd. Dit is vergelijkbaar met hoe radar de tijd meet die een radiogolf nodig heeft om terug te keren nadat hij een object heeft geraakt.
Benodigde componenten: -
1. Ultrasone sensor -
2. ESP32 -
3. Doorverbindingsdraden -
4. Breadboard (optioneel) -
5. Arduino IDE-software
6. Arduino NANO -
Het instellen van uw Arduino IDE voordat u code uploadt in ESP32 is erg belangrijk: -
Stap 1: Schakelschema
Ultrasone sensor - - > ESP32 pinnen
Echo-pin -> GPIO5
Triggerpin -> GPIO 18
VCC - - > VIN (5V)
GND - - > GND
Stap 2: Code voor het aansluiten van ESP32 met ultrasone sensor
Te volgen stappen tijdens het uploaden van code in ESP32-bord
1. Klik op uploaden.2. Indien geen fout. Onderaan Arduino IDE, wanneer we het bericht Connecting …, …, 3. Druk op de opstartknop op het ESP 32-bord totdat het bericht klaar is met uploaden.
4. Nadat je code succesvol is geüpload. Druk op de activeringsknop om opnieuw te starten of de code te starten die is geüpload naar het ESP32-bord.
Stap 3: Seriële monitor
Variatie in resultaten is omdat ik de objectpositie verander terwijl mijn sensor werkt.