Inhoudsopgave:
Video: MPU6050 aansluiten met ESP32: 4 stappen
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14
In dit project ga ik de MPU6050-sensor koppelen aan de ESP32 DEVKIT V1-kaart.
MPU6050 is ook bekend als sensor met 6 assen of sensor met 6 vrijheidsgraden (DOF). Zowel versnellingsmeter- als gyrometersensoren zijn aanwezig in deze enkele module. Versnellingsmetersensor geeft outputmetingen in termen van kracht die op het object wordt uitgeoefend als gevolg van zwaartekracht en gyrometersensor geeft output in termen van hoekverplaatsing van het object met de klok mee of tegen de klok in.
MPU6050-sensor gebruikt SCL- en SDA-lijn van ESP32 DEVKIT V1, daarom zullen we wire.h-bibliotheek gebruiken in de code voor I2C-communicatie. We kunnen twee MPU6050-sensoren aansluiten met dezelfde SCL- en SDA-lijnen op adres 0x68 en 0x69 met ESP32 DEVKIT V1.
Stap 1: Vereiste componenten
1. ESP32 DEVKIT V1-bord -
2. MPU6050-sensor -
3. Doorverbindingsdraden -
4. Breadboard (optioneel) -
5. Arduino IDE-software
Het instellen van uw Arduino IDE voordat u code uploadt in ESP32 is erg belangrijk: -
Stap 2: Schakelschema
Circuitschema zal anders zijn voor verschillende ESP 32-kaarten, dus zorg voor de pinnen die u verbindt
ESP32 MPU6050-pinnen
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL(GPIO22) SCL
SDA(GPIO21)SDA
Stap 3: Coderen
Te volgen stappen tijdens het uploaden van code in ESP32-bord
1. Klik op uploaden.
2. Als er geen fout is. Onderaan Arduino IDE, wanneer we het bericht Connecting …, …, 3. Druk op de opstartknop op het ESP 32-bord totdat het bericht klaar is met uploaden.
4. Nadat je code succesvol is geüpload. Druk op de activeringsknop om opnieuw te starten of de code te starten die is geüpload naar het ESP32-bord.
Aanbevolen:
UbiDots: een ESP32 aansluiten en meerdere sensorgegevens publiceren: 6 stappen
UbiDots: een ESP32 aansluiten en meerdere sensorgegevens publiceren: ESP32 en ESP 8266 zijn zeer bekende SoC op het gebied van IoT. Dit is een soort zegen voor de IoT-projecten. ESP 32 is een apparaat met geïntegreerde WiFi en BLE. Geef gewoon uw SSID, wachtwoord en IP-configuraties en integreer de dingen in
Aansluiten en aan de slag gaan met uw DJ-apparatuur: 8 stappen
Aansluiten en aan de slag gaan met uw DJ-apparatuur: Het doel van deze instructable is u, de lezer, te laten zien hoe u uw draaitafel instelt en hoe u uw DJ-apparatuur aansluit
Een drukknop aansluiten met audio-ingang en -uitgang: 13 stappen
Een drukknop aansluiten met audio-invoer en -uitvoer: Een drukknop is een van de basiscomponenten voor het vastleggen van uw actie. Je kunt dynamisch op een knop drukken om iets te doen. Er zijn al verschillende manieren om drukknoppen in je projecten te gebruiken (bijvoorbeeld het hacken van muis en toetsenbord, of Arduino, gainer, MCK). Dit
Een fader aansluiten met audio-ingang en -uitgang: 14 stappen
Een fader aansluiten met audio-ingang en -uitgang: Een fader is een van de basiscomponenten voor een mengpaneel. U kunt uw bron dynamisch besturen met de beweging van een fader. Er zijn al verschillende manieren om drukknoppen in uw projecten te gebruiken (bijvoorbeeld het hacken van muis en toetsenbord, of Arduino, gainer, MC
Een sensor aansluiten met audio-ingang en -uitgang: 15 stappen
Een sensor aansluiten met audio-invoer en -uitvoer: Een sensor is een van de basiscomponenten voor het vastleggen van de fysieke omgeving. Je kunt de verandering van licht krijgen met een CDS-fotocel, je kunt de ruimte meten met een afstandssensor en je kunt je beweging vastleggen met een versnellingsmeter. Er zijn al