Spraakgestuurde R2D2 geïnspireerde Droid met Blynk en Ifttt - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Door naar star wars te kijken, hebben velen van ons zich laten inspireren door robotpersonages, met name het R2D2-model. Ik weet niet hoe het met anderen zit, maar ik hou gewoon van die robot. Omdat ik een robotliefhebber ben, heb ik besloten om mijn eigen R2D2-droid in deze lockdown te bouwen met behulp van het blynk IoT-platform en ESP32 en een aantal coole functies toegevoegd, zoals spraakbesturing met ifttt

OPMERKING: - Voordat u begint met het lezen van deze instructieve notitie dat dit project zich in de ontwikkelingsfase bevindt en dat er een codeerprobleem is, dus de volledige codering en het softwaregedeelte worden binnen 1 tot 2 dagen bijgewerkt en de afbeeldingen in deze instructable zijn de screenshot van mijn aankomende youtube-video die ik over 1 tot 2 dagen zal uploaden en ik zal ook de link van die video hier plaatsen.

Stap 1: Lichaamsontwerp

Omdat ik een student ben, heb ik geen speciaal gereedschap en moderne dingen zoals een 3D-printer. Daarom heb ik besloten om oude onderdelen van huishoudelijke artikelen te gebruiken en het is een beter idee om oude artikelen te recyclen die goed zijn voor ons milieu en alles hier is gemaakt door mijn eigen hand en eenvoudig handgereedschap

Hier is de lijst met items: -

1: Voor het hoofd heb ik het bovenste deel van de gesmolten led-lamp gebruikt

2: Voor het middelste cilindrische deel heb ik een oude plastic pot gebruikt

3: Voor banden heb ik de rol van afgewerkte tape gebruikt

4: voor andere onderdelen zoals poten heb ik sterk en heel dun houtkarton en sterke lijm (fevicaal) gebruikt

Stap 2: Schilderen

Nu het grootste deel van de bovenkant van het lichaam klaar is, heb ik besloten om de bovenste delen te schilderen

Het is erg moeilijk om met een penseel op een glad plastic oppervlak te schilderen (je kunt spuitbusverf gebruiken voor plastic), dus hier zijn enkele tips en trucs die ik heb gebruikt om mijn robot te schilderen

1: Zet eerst het gladde oppervlak om in ruw door papier te schuren

2: Ik heb sterke lijm in mijn verf gedaan zodat deze gemakkelijk aan het oppervlak kan plakken

3: Ik heb de robot laag voor laag geverfd (2 tot 3 lagen)

Stap 3: Sensoren bevestigen

Voor nu zijn de sensoren en onderdelen die ik heb gebruikt: -

1:- Esp32-bord

2:- ultrasone sensor

3: - servomotor:

4:- RGB-led met gemeenschappelijke kathode

5: - 2 bo motorreductoren

6: - L298N-motorstuurprogramma

Voor het bevestigen van de ultrasone sensor heb ik eerst het punt gemarkeerd en geboord met behulp van een soldeerbout en voor de RGB-led heb ik een ronde cirkel gemarkeerd en de verf onder dat gebied van de cirkel gekrast waardoor het van binnenuit zichtbaar is

OPMERKING: - Voorlopig heb ik geen ir- en rf-sensoren gebruikt, zoals te zien is in de afbeelding voor de volgende update

Stap 4: Motoren en wielen bevestigen

Omdat de bo-reductiemotor erg groot is en niet in het onderste deel van de robot past, heb ik besloten om de motor in de armen van de robot te bevestigen en de wielen worden aangedreven door de katrol en riem die aan de motoren

1:- Wielen maken

Voor het maken van wielen heb ik de rol karton gebruikt die in de cello-tapes wordt gebruikt

Ik heb het ronde karton vanaf de zijkanten bevestigd en aan elke kant een gat in de sensor gemaakt

Ik heb het middelste deel van het wiel verwijderd om de pully te bevestigen

2:- Pully bevestigen

Voor het maken van pully heb ik het karton gebruikt door het in ronde delen te knippen en met lijm aan elkaar te plakken

Voor het bevestigen van de pully aan de motor heb ik een gat in de pully gemaakt en deze met behulp van een schroef aan de motor bevestigd

Stap 5: Coderen en spraakbesturing

Voor codering heb ik blynk gebruikt in esp32 en voor stembesturing heb ik het ifttt-platform gebruikt

OPMERKING: - Codering en schema's zijn binnenkort beschikbaar

Stap 6: Afwerking

Nu is het grootste deel van onze robot voltooid

Dus voor het traditionele R2D2-ontwerp heb ik sjablonen gemaakt met dik papier en deze met een blauwe kleur geverfd

Na het drogen neem ik ze en breng ik er lijm op aan en plak ik deze met een pincet op het robotlichaam om ze schoon te houden