Hoe maak je DIY Arduino Gesture Control Robot thuis - Ajarnpa
Hoe maak je DIY Arduino Gesture Control Robot thuis - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Hoe maak je DIY Arduino Gesture Control Robot thuis?
Hoe maak je DIY Arduino Gesture Control Robot thuis?

Hoe maak je een doe-het-zelf Arduino-gebaarbesturingsrobot thuis. In dit project ga ik je laten zien hoe je een DIY Arduino Gesture Control Robot maakt.

Stap 1: Stap voor stap video-tutorial

Image
Image

Benodigde onderdelen voor ontvanger (tank):

1) Robottankchassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N-motorstuurprogramma -

4) NRF24L01+ antennemodule -

5) Adapter voor NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li-ionbatterij (x2) -

7) 18650 batterijhouder -

8) Breadboard -

Stap 2: Schema

Schematisch
Schematisch

L289N Motor Driver Stroomaansluiting:

18650 7.4V Li-ionbatterij (+) naar L298N VIN

18650 7.4V Li-ionbatterij (-) naar L298N GND

Arduino Nano VIN naar L298N VIN

Arduino Nano GND naar L298N GND

L298N en DC-motoren Pin-aansluitingen:

L298N ENA naar Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 naar Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 naar Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 naar Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 naar Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB naar Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Aansluitingen:

nrf24L01 VCC naar +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND naar GND Arduino Nano

nrf24L01 CE naar Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN naar Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK naar Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI naar Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO naar Digital 12 Arduino Nano

Stap 3: Circuit en Gerber-bestand

Circuit en Gerber-bestand
Circuit en Gerber-bestand
Circuit en Gerber-bestand
Circuit en Gerber-bestand

Benodigde onderdelen voor zender (PCB):

(Als je dezelfde PCB wilt kopen die ik in dit project heb gebruikt. Download gewoon het Gerber-bestand en upload het naar https://www.pcbway.com/ om de printplaat te bestellen.)

1) Pak de printplaat -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF-module -

4) GY-61 ADXL335 versnellingsmeter -

5) FT232RL FTDI USB naar TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo-batterij -

7) Zelfsluitende aan/uit-schakelaar -

8) LED-kit -

9) Lipo-connectorpen -

10) 100uF/10uF condensator -

11) Weerstand -

12) Vrouwelijke koppin -

13) Soldeergereedschapset -

Stap 4: Broncode

Broncode
Broncode

Je vindt de broncode op de GitHub-pagina. U kunt het programma uploaden met behulp van de Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home