Ziekenhuiswagenrobot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

De Covid-19-pandemie heeft de wereld al bijna een jaar zwaar getroffen en de gevallen nemen met de dag alarmerend toe. Onze medische systemen doen hun best om deze pandemie onder controle te krijgen, maar veel van onze gezondheidswerkers worden te veel aangevallen door dit virus. Daarom hebben we preventief een op afstand bestuurbare ziekenhuiswagenrobot gemaakt, die kan worden gebruikt om voedsel en medicijnen aan de patiënten te bezorgen, waardoor het aantal nee. van tijden van direct contact van gezondheidswerkers met de patiënten. Een van de belangrijkste voordelen is dat alle trays verwijderbaar zijn, zodat we ze na elk gebruik kunnen verwijderen en ontsmetten.

Deze robot is volledig gefabriceerd met 10 mm vierkante aluminium buizen en haakse platen, samen met hylum-plaat als platform en mica voor zijwanden. Alle verbindingen zijn revt-verbindingen, dus het is gemakkelijk te vervaardigen. Iedereen met een basis DIY-vaardigheden kan dit proberen en bijdragen aan het nabijgelegen ziekenhuis.

Benodigdheden

10 mm aluminium Suare buizen - 4 volledige lengte

10 mm haaks aluminium kanaal - 1 volledige lengte (er zijn gesneden tot een lengte van 10 m en geboord om de stukken bij de verbindingen aan elkaar te rijgen.)

3 mm pop-revets

12V batterij

100 tpm motorreductoren x 4

4" 100 mm robotwielen x 4"

Motorklemmen x 4"

Kunststof bakjes 40x29x5 cm x4

Zender en ontvanger (ik gebruik Flyski Fsi6s en FsIa6b, en het standaardmodel is merkbaar)

Viper 35A Smart motor driver (Smart motor drivers stellen ons in staat om de ontvanger rechtstreeks op de driver aan te sluiten)

1 SPDT-schakelaar

Benodigde gereedschappen

1. Boormachine met 4 mm bit

2. Hoeksnijder

3. Revet-pistool

4. Schroevendraaier

5. Draadstripper

Stap 1: Het frame vervaardigen

De robot is 110 cm hoog, 42 cm lang en 32 cm breed. Dus de aluminium vierkante buis wordt in de opgegeven afmetingen gesneden en opnieuw bekleed.

4 x 110 cm lange ptubes

10 x 42 cm lange buizen

10x 32 cm lange buizen.

(Ik heb deze afmetingen zo genomen dat de my trays er correct in zitten. Gelieve de afmetingen aan te passen aan uw vereisten en beschikbare trayformaten.)

De zijkanten zijn ook zo gerangschikt dat ik elke lade gemakkelijk kan verwijderen zonder de andere te storen. In mijn robot zijn de bovenste 2 rijen gescheiden door een afstand van elk 20 cm.

Het haakse kanaal wordt op een lengte van 10 mm gesneden en bij elke verbinding geklonken.

Stap 2: Het platform en de zijwanden toevoegen

Het platform is gemaakt van Hylum Sheet (ik gebruikte een oud stuk dat in huis was achtergelaten) en de zijwanden zijn gebouwd met microfoonplaten om het elektronicagedeelte te bedekken. Deze werden ook bevestigd met klinknagels

Stap 3: Het elektronicagedeelte

De Smart-motordriver had het elektronicagedeelte veel gemakkelijker gemaakt. Je hoefde je geen zorgen te maken over codes en zo. De driver is van het plug-and-play-type. U hoeft alleen maar de ontvanger aan te sluiten en de accu- en motordraden aan te sluiten. nauwelijks 4 sets verbindingen maken uw bot klaar voor gebruik. Ik heb een aan / uit-schakelaar bevestigd om de bot van buitenaf aan te zetten. De gehele elektronica is verpakt in een plastic doos en vastgezet op het platform.

Er is een waarschuwingslampje voor de robot bevestigd, zodat het gemakkelijk te zien is. Het zijn allemaal eenvoudige verbindingen, dus ik ga niet verwarren met meer uitleg. De cijfers zelf zullen u helpen alles te begrijpen.

Stap 4: De demo

De bot is aangedreven en klaar voor gebruik. Ik verzoek iedereen om het eens te proberen. Ik heb de RC aangesloten sinds ik er een had. Je kunt deze bot besturen met je telefoon met behulp van een nodemcu en een gewone motordriver. Ik voeg de code voor hetzelfde toe.

Voor verdere twijfels of verduidelijking kun je me een e-mail sturen op [email protected]

Als je dit project leuk vindt, steun me dan vriendelijk op Paypal op paypal.me/gokuldasvr