Inhoudsopgave:

Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter - Ajarnpa
Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter - Ajarnpa

Video: Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter - Ajarnpa

Video: Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter - Ajarnpa
Video: How to make a Mars Rover/Rocker bogie Robot/Arduino Bluetooth Controlled Mars Rover/DIYArduinoRobot. 2024, November
Anonim
Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter
Bluetooth-gestuurde Rover met Dexter

Dexter board is een educatieve trainerkit die het leren van elektronica leuk en gemakkelijk maakt. Het bord brengt alle benodigde onderdelen samen die een beginner nodig heeft om een idee om te zetten in een succesvol prototype. Met Arduino als kern kan een groot aantal open source-projecten eenvoudig rechtstreeks op dit bord worden geïmplementeerd. Interactieve functies zoals een LCD-scherm aan boord, schakelaars, motordrivers en LED's helpen de ontwikkeling sneller en debuggen gemakkelijker te maken. Samen met I2C en SPI pin-outs hebben we ook draadloze protocollen zoals Bluetooth op het bord zelf geïntegreerd. Dit opent een heel spectrum aan ideeën om creatieve IOT-projecten te bouwen. Het belangrijkste is dat al deze functies op een enkel bord zijn geïmplementeerd, dus al uw projecten zijn nu draagbaar, mobiel en draadloos. Dexter Board kan worden gebruikt in een breed scala aan toepassingen voor training en ontwikkeling in domeinen zoals embedded systemen, robotica, praktisch elektronica-onderwijs, elektronische hardware-ontwikkeling en meer…

Hier gebruiken we Dexter om een Rover te maken die wordt bestuurd door een smartphone met behulp van Bluetooth-module HC-05.

Benodigdheden

Rechts

Acrylbasis

Vier Geared DC-motorwiel:

Stencil voor motorpositionering:

Montageschroeven

Draden aansluiten

Vier 9V-batterijen

Stap 1: Aan de slag

Beginnen
Beginnen
Beginnen
Beginnen
Beginnen
Beginnen

Houd alles bij de hand. Als u het acryllichaam zelf wilt afdrukken, gebruikt u de meegeleverde diagrammen

Stap 2: Plaats motoren op de basis en plaats de schroeven

Plaats motoren op de basis en plaats de schroeven
Plaats motoren op de basis en plaats de schroeven

We hebben de draden al voor je gegroepeerd. De motoren aan de linkerkant zijn parallel geschakeld voor de rechterkant, controleer de draden met een batterij om de draairichting te bepalen

Stap 3: Plaats de batterijen

Plaats de batterijen
Plaats de batterijen
Plaats de batterijen
Plaats de batterijen

Plaats de batterijen gewoon zoals op de afbeelding. De batterijen zijn parallel aangesloten zoals weergegeven in de afbeelding

Stap 4: Sluit de draden aan

Verbind de draden
Verbind de draden
Verbind de draden
Verbind de draden

Sluit uw draden aan op dexter zoals in het diagram.

Stap 5: Monteer Dexter en sluit de draden aan

Monteer Dexter en sluit draden aan
Monteer Dexter en sluit draden aan

Monteer alle schroeven en dexter.

Stap 6: Compileer en upload uw programma naar Dexter

Als u Arduino voor het eerst met Dexter gebruikt, installeer dan het ch340g-stuurprogramma. Ga naar de link en volg de instructies Download Ch340g driver

Download nu de gegeven code naar uw Arduino IDE. Selecteer nu vanuit tools het bord als Arduino Uno en selecteer ook uw poort bij toolsport. Compileer en upload het programma nu

Denk eraan om de HC-05-module niet aan te sluiten wanneer u het programma uploadt.

Stap 7: Sluit HC-05. aan

Sluit HC-05. aan
Sluit HC-05. aan

Sluit na het uploaden van het programma de HC-05-module aan op de daarvoor bestemde sleuf in dexter

Stap 8: Installeer Arduino Bluetooth RC op uw smartphone en veel plezier

Installeer Arduino Bluetooth RC of een andere Bluetooth-app en begin met spelen! Als je een andere app gebruikt, bewerk dan je Arduino-code en verander de richtingstoetsen in de toetsen die in die app worden gebruikt

Stap 9: Ga je Dexter halen!

Kom meer te weten over dexter op dexter.resnova.in

Krijg een dexter en begin te werken aan je coole projecten:)

Aanbevolen: