Mars Rover met Raspberry Pi: 5 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Beste allemaal Grote Leerling, Ik ben altijd nieuwsgierig naar mars rover, met 6 wielen die over het hele oppervlak van mars kunnen gaan en dingen vanaf de aarde kunnen verkennen.

Ik wil ook dingen verkennen door op mijn laptop te zitten.

Dus nu denk ik dat het de juiste tijd is om het te maken en met jullie allemaal te delen.

Ik maakte een acrylchassis met behulp van fusion 360 en deed lasersnijden en maakte mijn mars rover.

Ik heb twee video's gemaakt

1. assemblage Mars rover.

2. instellen van de Raspberry Pi, camera en programmeren.

Neem een kijkje en laat het me weten als je problemen ondervindt bij het maken en verkennen

….

Benodigdheden

• Mars rover acryl snijstukken
• 6 BO01 Motoren en wielen
• moeren en bouten
• L-klem (6 nr.)
• 2 pc 3.7v batterij en houder
• framboos pi 3
• camera
• motorstuurprogramma l293d
• 3 stuks 7805 Spanningsregelaar

Stap 1: Stap 1: Het maken van de Mars Rover

Ik voeg het.dxf-bestand toe voor het Mars rover-project dat u kunt gebruiken voor lasersnijden.

maak er zelf een met 3D-print als je een 3D-printer hebt.

ik heb ze allebei gedaan.

De video laat zien hoe je de mars rover monteert. Als je twijfelt, reageer dan alsjeblieft, ik zal mijn best doen om je probleem op te lossen.

Stap 2: Circuitwerk

Kracht voor Raspberry Pi:

Gebruik 7805 3-delig parallel met een koellichaam dat gemakkelijk 5v en een goede versterker voor je Raspberry Pi kan geven.

Motor driver kun je op deze makkelijke manier geven met behulp van GPIO pinnen.

Voor de eenvoud kunt u pin 1 en pin 9 direct op 5v aansluiten.

Stap 3: Installatie op Raspberry Pi

Twee dingen die we moeten installeren:

1. Beweging

2. fles

Ga naar de Terminal in de video en gebruik deze codes om je Raspberry Pi in te stellen.

raadpleeg de video die ik heb gepost en gebruik deze codes en doe dit op de Raspberry Pi-terminal.

bewegingscode installeren:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano /etc/default/motion zie video om te wijzigen
• sudo chown motion:motion /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf zie video hier om te veranderen
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo reboot

Installeer kolf

pip install Flask

Stap 4: Robot.html en Robot.py-code

Ik hoop dat je alle installatie hebt ingesteld.

Opmerking: Zoek nu het IP-adres in de raspberry pi door ifconfig in terminal (168.192. XX. XX) Something for India te typen.

Wijzig het ip-adres in zowel de codes robot.html als robot.py. ik heb zowel het bestandstekstformaat toegevoegd.

converteer in raspberry pi en bewaar het onder het sjabloonbestand zoals getoond in de instructable video's.

Stap 5: Hoe Mars Rover te besturen met video met behulp van een webbrowser

Slechts twee stappen.

Voer de robot.py-code uit.

Elke laptop die op hetzelfde netwerk is aangesloten, zet gewoon het IP-adres in de webbrowser en bestuur de Marsrover.

Genieten van !!!

Ik heb geprobeerd dit instructable eenvoudig te houden en alle codes zijn gecontroleerd. Het werkt.