Aangepast stuurwiel (pot als positiesensor) - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

disclaimer: neem me niet kwalijk dat ik niet stap voor stap laat zien dat dit gewoon een referentie is en ik zeg alleen wat ik heb gedaan en het resultaat, het heeft een aantal kernfouten zoals ruis, dus doe niet precies zoals ik deed en verwacht een uitstekend resultaat, en vergeef me ten slotte voor grammaticale fouten, want het kan me gewoon niet schelen of ik niet verkeerd begrepen wordt, dan is het prima, nu naar het interessante deel.

Stap 1: Maak de structuur van het stuurwiel

allereerst moet je een bevestigingspunt maken voor je stuur (dat schijfding daar) ik raad je aan een bekerzaag te gebruiken, maar als je er geen hebt die groot genoeg is om je wiel op te fixeren (ik heb de mijne met veel tijd een cirkelzaag gemaakt en wat schuurpapier), vervolgens moet je een as hebben alles waar je je bevestigingspunt op kunt schroeven en het zal niet los van de as draaien, zou het lukken (in mijn geval heb ik een bezemsteel gebruikt) ik raad je ten zeerste aan om kogellagers te gebruiken omdat ze geluid en wrijving verminderen, maar het is aan jou, op dit punt moet je de gaten al boren, het bevestigingspunt aan de as fixeren.

Stap 2: Maak een basis

nu hoef je alleen maar een basis te maken voor je stuurgedeelte, het is volledig persoonlijk en het enige wat het moet hebben is een manier om dat as + bevestigingspunt vast te maken (ik gebruikte metalen riemen om de lagers te fixeren) en vermijd het gebruik van spijkers omdat je zal het waarschijnlijk moeten demonteren om de potentiometer te fixeren

Stap 3: Fixeer de potentiometer

wat je nu moet doen is een pot op de as vastmaken, het is wenselijk om riemen en katrollen te vermijden, omdat ze de neiging hebben om vertraging te veroorzaken (in mijn versie is de pot rechtstreeks verbonden met de as met behulp van een kleine metalen plaat om de opening op de pot te passen) een andere manier om dit te doen is om tandwielen te gebruiken, maar pas op voor rechte en gecentreerde gaten of u gebruikt gewoon een 3D-printer van hars in de ideale wereld.

Stap 4: Maak een rotatiebegrenzer

dit kan een van de moeilijkste onderdelen zijn, afhankelijk van hoe je de basis hebt gemaakt, onthoud dat het absoluut noodzakelijk is als een manier om de pot te beschermen (ik gebruikte een paar bouten en een spijker die op zijn plaats was geplakt met plakband), onthoud om het ergens te plaatsen, zal het niet interfereren met veren, elastieken of stappenmotoren die worden gebruikt om het stuur terug naar het midden te brengen of force feedback.

Stap 5: Maak een basis voor de pedalen

voor een verticale pedaalopstelling zoals de mijne heb je een basis nodig, een sterke staaf of buis (de mijne is een printeronderdeel) en structuren om het op de gewenste hoogte te houden

Stap 6: De pedaaltijd

je hebt 3 pedalen nodig (gas, remmen en koppeling) ze kunnen van wat voor schroot dan ook zijn, ze moeten alleen sterk genoeg zijn om je "schoppen" te weerstaan (ik gebruikte vierkante aluminium buizen) als je geen manier hebt om te boren rechtdoor is het beter om vierkante buizen te gebruiken met een of andere methode van geluidsdemping (metaal met metalen wrijving) (ik gebruikte een vilten band tussen de twee metalen).

Stap 7: De pot laten voelen aan je voet

nu moet je de pedalen de pot laten draaien als je erop stapt, daarvoor heb ik een servo-achtig schema op de pot gebruikt, een stang om eraan te trekken en een bevestigingspunt voor het draaipunt op de pedalen

Stap 8: Laat de pedalen je nog steeds voelen

je moet eindigen met zoiets als het nadat je klaar bent, probeer het uit te zoeken, en probeer het niet blindelings te volgen en eindig met veel metaalbeukend geluid zoals ik deed

Stap 9: Nu moeten de pedalen terug

dat zou duidelijk genoeg moeten zijn, maar de pedalen moeten in de ruststand staan als je er niet op stapt, je hoeft alleen maar een veer of rubber te plaatsen op een manier die ervoor zorgt dat de pedalen terugkeren en wat feedback krijgt.

Stap 10: Finale

nu hoef je het alleen maar aan te sluiten, ik heb een Arduino Leonardo gebruikt met de joystickbibliotheek 2.0, elke microcontroller of oude analoge joystick zou moeten werken, hoe dan ook, hier is de codering die ik deed (het bevat 4 assen en 11 knoppen)