Inhoudsopgave:

SPRAAKGESTUURDE ROBOT VIA BLUETOOTH - Ajarnpa
SPRAAKGESTUURDE ROBOT VIA BLUETOOTH - Ajarnpa

Video: SPRAAKGESTUURDE ROBOT VIA BLUETOOTH - Ajarnpa

Video: SPRAAKGESTUURDE ROBOT VIA BLUETOOTH - Ajarnpa
Video: The Robot-Arm Prosthetic Controlled by Thought 2024, Juli-
Anonim

Deze robot wordt bestuurd door onze telefoon.

Link voor de app:

Deze robot wordt bestuurd door onze stem en kan ook worden bestuurd door de knoppen.

Deze robot is alleen voor demo-doeleinden.

Volg de onderstaande stappen om deze robot te maken.

Stap 1: Bedrading

Bedrading
Bedrading

Onderdelen nodig:

1. Arduino uno R3

2. Twee 9v-batterijen

3. L298N (motorstuurprogramma)

4. Jumperdraden:

5. Vier motoren DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth-module)

7. Vier wielen:

8. Ultrasonische sensor:

Schakelschema link: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Stap 2: Code van het project

Na verbindingen uploadt u deze code naar uw arduino uno.

Opmerking: zorg ervoor dat voordat u de code uploadt, de rx, tx-pinnen van de buletooth-module worden verwijderd, en sluit ze na het uploaden opnieuw aan.

Stap 3: Bediening via telefoon

Maak eerst verbinding met de Bluetooth-module die wordt weergegeven zoals hc-05 er verbinding mee maakt.

Ten tweede moet u de toetsen voor de knoppen erin configureren.

Ga om het te configureren eerst naar instellingen en open vervolgens de pijltoets (sleutelconfiguratie)

voor omhoog type vooruit, voor naar beneden type terug, voor links type links, voor rechts typ rechts.

Dit is alleen voor pijltjestoetsen.

Open voor spraakopdrachten instellingen en ga naar configuratie spraakopdrachten:

Voor vooruit:

klik op spraakopdracht n1

in dat alleen open vocaal commando en typ het vooruit

na goed te hebben gedaan

hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en het vooruit typen.

Voor rug:

klik op spraakopdracht n2in dat alleen spraakopdracht opent en typ het terug

na goed te hebben gedaan

hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen terug

Voor links:

klik op spraakcommando n3in dat alleen spraakcommando opent en typ het links in

na goed te hebben gedaan

hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen links

Voor rechts:

klik op spraakopdracht n4

in dat alleen open vocaal commando en typ rechts

na het goed te hebben gedaan

hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en het goed typen

Voor stoppen:

klik op spraakopdracht n5

in dat alleen open vocaal commando en typ het stop

na het goed te hebben gedaan

hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen stop

Dit nu alleen voor spraakopdrachten.

Dat is het, Bedankt.

Aanbevolen: