2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Deze robot wordt bestuurd door onze telefoon.
Link voor de app:
Deze robot wordt bestuurd door onze stem en kan ook worden bestuurd door de knoppen.
Deze robot is alleen voor demo-doeleinden.
Volg de onderstaande stappen om deze robot te maken.
Stap 1: Bedrading
Onderdelen nodig:
1. Arduino uno R3
2. Twee 9v-batterijen
3. L298N (motorstuurprogramma)
4. Jumperdraden:
5. Vier motoren DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth-module)
7. Vier wielen:
8. Ultrasonische sensor:
Schakelschema link: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Stap 2: Code van het project
Na verbindingen uploadt u deze code naar uw arduino uno.
Opmerking: zorg ervoor dat voordat u de code uploadt, de rx, tx-pinnen van de buletooth-module worden verwijderd, en sluit ze na het uploaden opnieuw aan.
Stap 3: Bediening via telefoon
Maak eerst verbinding met de Bluetooth-module die wordt weergegeven zoals hc-05 er verbinding mee maakt.
Ten tweede moet u de toetsen voor de knoppen erin configureren.
Ga om het te configureren eerst naar instellingen en open vervolgens de pijltoets (sleutelconfiguratie)
voor omhoog type vooruit, voor naar beneden type terug, voor links type links, voor rechts typ rechts.
Dit is alleen voor pijltjestoetsen.
Open voor spraakopdrachten instellingen en ga naar configuratie spraakopdrachten:
Voor vooruit:
klik op spraakopdracht n1
in dat alleen open vocaal commando en typ het vooruit
na goed te hebben gedaan
hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en het vooruit typen.
Voor rug:
klik op spraakopdracht n2in dat alleen spraakopdracht opent en typ het terug
na goed te hebben gedaan
hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen terug
Voor links:
klik op spraakcommando n3in dat alleen spraakcommando opent en typ het links in
na goed te hebben gedaan
hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen links
Voor rechts:
klik op spraakopdracht n4
in dat alleen open vocaal commando en typ rechts
na het goed te hebben gedaan
hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en het goed typen
Voor stoppen:
klik op spraakopdracht n5
in dat alleen open vocaal commando en typ het stop
na het goed te hebben gedaan
hun enige wij kunnen de optie voor het verzenden van gegevens zien en openen en typen stop
Dit nu alleen voor spraakopdrachten.
Dat is het, Bedankt.