Micro:Bot - Micro:Bit: 20 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Bouw zelf een Micro:Bot! Het is een Micro:Bit-gestuurde robot met ingebouwde sonar voor autonoom rijden, of, als je twee Micro:Bits hebt, radiogestuurd rijden!

Benodigdheden

- jezelf

- Micro: Bit

- Batterijpakket

- 9v batterij met gelijkstroomadapter

- Ultrasoon sensor

- Jumperdraden (4 x vrouw naar vrouw en 2 x man naar vrouw)

- 2 x continue servo's

- 2 x servowielen

- PVC-elleboog (gebruikt voor caster, ongeveer 1 )

- Micro:bit-uitbreidingskaart

- Montageplaat (3D-print komt eraan!)

- Elastiekje

- Mirco USB

- Computer

Gereedschap:

- Lijmpistool

- Schaar (of draadstripper)

- Kruiskopschroevendraaier (optioneel)

Stap 1: Zorg ervoor dat u al uw onderdelen hebt

Sommige onderdelen, zoals draadadapters of PVC-ellebogen, kunnen worden vervangen. Ga je gang en lees de instructies door om te zien of je kunt werken zonder iets dat je misschien mist!

Stap 2: Trek de beschermkap van uw montageplaat af

Stap 3: Monteer motor #1

Voeg hete lijm toe aan uw servo en monteer deze in de rechterbovenhoek van uw montageplaat naar buiten gericht.

Stap 4: Monteer motor # 2

Voeg lijm toe aan je tweede servo en monteer deze in spiegelbeeld van de andere in de linkerbovenhoek.

Stap 5: Bevestig uw wielen

Zet de wielen op beide servo's. Als je een kruiskopschroevendraaier hebt, ga je gang en schroef je de wielen erin. Als je dat niet kunt, zouden ze nog steeds goed moeten werken.

Stap 6: Caster

Gebruik je PVC-elleboog als zwenkwiel. Voeg lijm toe aan de twee sleuven aan de voorkant van je board en plaats je elleboog zo dat deze de grond raakt op hetzelfde niveau als je wielen.

Stap 7: Micro:Bit en Breakout Board toevoegen

Sluit je Micro:bit en breakout-bord aan. Voeg lijm toe aan je breakout board en plaats het board op je montageplaat.

Stap 8: Batterijconnector splitsen

Haal je 9v-batterijconnector en je mannelijke naar vrouwelijke jumperdraden. (De kleuren van je jumperdraden kunnen verschillen, en dat is oké!)

Splitsen Stap A: Knip het vrouwelijke uiteinde van je jumperdraden af met nog ongeveer vijf centimeter over. (Je hebt de mannelijke uiteinden niet meer nodig)

Splitsen Stap B: Knip uw 9v-connector doormidden.

Stap 9: Draad strippen

Splitsen Stap C: gebruik voorzichtig een schaar om de isolator te verwijderen en leg ongeveer een kwart inch gestripte draad bloot aan alle 4 afgesneden uiteinden

Stap 10: draad splitsen

Splitsen Stap D: Neem het ene uiteinde van je gestripte jumperdraad en draai het samen met het ene uiteinde van je gestripte 9v-connector. Herhaal het proces voor uw andere twee draden. (Ik heb de donkere kleuren bij elkaar gezet en de lichte kleuren bij elkaar)

Stap 11: Isolerende draad

Splitsen Stap E: Gebruik je hete lijmpistool om je draden te isoleren. Zorg ervoor dat de gestripte draden elkaar niet kunnen raken! Als de gestripte draden elkaar raken terwijl er elektriciteit doorheen stroomt, zullen ze kortsluiten, wat gevaarlijk kan zijn voor zowel u als uw elektronica.

Stap 12: Batterijen toevoegen

Voeg de batterijen toe aan de onderkant van je montageplaat. Gebruik de rubberen band om ze op hun plaats te houden.

Stap 13: Sluit het batterijpakket aan

Sluit de batterij aan op de bovenkant van uw Micro:Bit.

Stap 14: Sluit 9v. aan

Neem de vrouwelijke uiteinden van uw gesplitste 9v-connector en sluit ze aan op uw breakout-bord zoals hierboven afgebeeld. De rode draad (positief) moet worden aangesloten op de rode pin en de zwarte draad (aarde) moet worden aangesloten op de zwarte pin.

Stap 15: Sonarsensor toevoegen

Voeg lijm toe aan de voorste sleuf van uw montageplaat en plaats uw ultrasone sensor.

Stap 16: Sluit servo's aan

Steek je servo linksachter in poort 0 en je servo rechtsachter in poort 2.

Stap 17: Jumper-draden toevoegen aan Sonar

Sluit uw vrouwelijke naar vrouwelijke jumperdraden aan op uw sonar en steek vervolgens de andere uiteinden in de juiste pinnen op uw breakout-bord.

Vcc -> Positief (naast je rode 9v-pin)

Gnd -> Ground (naast je zwarte 9v-pin)

Echo -> poort 3 (Gele pin naast het cijfer 3)

Trig -> poort 4 (Gele pin naast het cijfer 4)

Stap 18: Draadopruiming

Bundel al je draden weg van de wielen en voeg wat lijm toe om ze uit de weg te houden.

Stap 19: Je bent klaar

Wauw! Je bent al klaar! Je hebt een robot gebouwd! Probeer een aantal programma's uit om hem aan het rijden te krijgen!