De landhaai: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com) De Land Shark is een Arduino-gestuurde robot met alle terreinmogelijkheden en een mechanisme voor het ophalen van afval dat in staat is om berg kleine stukjes afval zoals sigarettenpeuken en voedselverpakkingen op. Het project vereist veel geduld en planning om te voltooien, maar is over het algemeen een vrij eenvoudig ontwerp. Veel plezier!

Stap 1: Materialen

Voor het Land Shark-project heb je nodig:

• 1 4X6', 1/4 "dik multiplex
• 2 10X1/2", 1/4" dik multiplex
• houtlijm
• 4 RC-autowielen
• 4 gelijkstroommotoren
• 1 Arduino Uno
• 1 kleine broodplank
• 1 H-brug motoraandrijver
• 1 10" tandheugelset
• 12 "van visdraad
• 2 180 graden servomotoren
• 1 continue servomotor
• hete lijm en hete lijmpistool
• verbindingsdraden

Stap 2: Instellen

Begin met het gebruik van een website die dozen genereert, zoals MakerCase.com, om een doos te ontwerpen met buitenafmetingen van 6X6X10" met tanden van 0,5" aan alle randen. Sla het ontwerp op als een DXF-bestand om in een lasersnijmachine te laden. Laat de lasersnijder ongeveer 10 passen draaien om netjes door uw triplex te snijden. Snijd op twee van de stukken van 6X10 "een vierkant van 3X3" in het hout, gecentreerd op de lengte van 6" en ongeveer 3 inch langs de kant van 10". Knip ook de 1/2X10" en 1/2X2" stukken uit voor het tandheugelsysteem. Knip een stuk van 5,5 x 1,5 inch uit voor de afvalbarrière en een stuk van 1,5 x 1,5 inch voor de opritplank in het lichaam van de Land Shark.

Voor de 3D-geprinte onderdelen: Ontwerp een helling die lijkt op de afbeelding met een breedte van 2 en een gat voor een standaard servomotor van 180 graden. Druk de helling niet af met meer dan 10% vulling om het gewicht te verminderen en verbeter de servoprestaties. Ontwerp twee zijden van een klauw vergelijkbaar met de getoonde met een breedte van niet meer dan 2 inch. Ontwerp en print indien nodig adapters om uw wielen aan de DC-motoren te passen, vergelijkbaar met de getoonde adapters.

Stap 3: Montage

Monteer alles behalve het bovenpaneel van het lichaam met houtlijm. Lijm de opritplank op het voorpaneel van het lichaam, ongeveer 0,5 inch vanaf de zijkant en 2 inch vanaf het onderpaneel. Gebruik houtlijm om de klauwbehuizing te monteren en boor gaten in elk 10 "stuk om een bout te passen die in de gaten van de klauwconnectoren past. Gebruik een bout om de klauw op zijn plaats tussen de twee zijden van de behuizing te houden en gebruik een moer of hete lijm om vast te maken (zorg ervoor dat deze opstelling nog steeds door de 3X3 "vierkanten aan de boven- en onderkant van het lichaam past). Gebruik de quick-set epoxy om de tandheugelstukken aan de achterkant van de klauwbehuizing te hechten en zorg ervoor dat deze niet voorbij de randen van de tandheugel loopt, omdat hierdoor de steun kan worden geblokkeerd en het rondsel de tandheugel niet kan bewegen. Gebruik hete lijm of een snel uithardende epoxy om de reksteun aan de rand van het 3X3 "vierkant op het buitenoppervlak van het bovenpaneel te lijmen. Gebruik indien nodig een extra stuk hout om de steun uit te breiden in het vierkant om het te bereiken en op de juiste manier houd het rek vast.

Motoren: Zodra het lichaam is ingesteld, gebruikt u hete lijm of een snelhardende epoxy om de gelijkstroommotoren aan de onderkant van het lichaam te hechten, zoals weergegeven. Bevestig het rondsel aan de continue servo met behulp van de ronde adapter en de quick set epoxy en plak vervolgens de motor op het binnenoppervlak van het bovenpaneel zodat deze goed in de tandheugel past en de behuizing goed op en neer beweegt. Bevestig een servomotor aan de oprijplaat zodat de 0-positie langs de breedte van het lichaam is gericht en plak het oprijgedeelte aan de motor zodat de zijkant van de oprijplaat evenwijdig is aan de breedte van het lichaam. Bind ten slotte ongeveer 2 6 inch stukken visdraad aan tegenovergestelde uiteinden van een 4-punts connector die is bevestigd aan de uiteindelijke servomotor. Plaats de connector zo dat bij 0 graden de klauw volledig gesloten is, vervolgens bij 180 graden opent de klauw. Gebruik een rubberen band die aan beide zijden van de klauw is aangesloten om net genoeg spanning te leveren om de klauw te sluiten wanneer de servo in de 0 graden positie staat.

Stap 4: Bedrading

Bevestig de motoraandrijving aan de onderkant van de carrosserie, dicht bij de achterkant van het chassis. Gebruik jumperdraden om de wielmotoren aan te sluiten op de motordriver en vervolgens door het chassis naar het Arduino-bord. Sluit ook de servo aan die aan de klauwmecha is bevestigd