Handsfree kartonnen kauwgomballenmachine - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

We hebben een Touch-Free Gumball Machine gemaakt met behulp van een micro:bit, een Crazy Circuits Bit Board, een afstandssensor, een servo en karton. Het maken en gebruiken was een "BLAST"! ? ?

Wanneer je je hand in de basis van de raket plaatst, detecteert een binnenin verborgen afstandssensor je hand en de machine dient een kauwgombal toe, zonder iets aan te raken!

Als je onze projecten leuk vindt en meer wilt zien van wat we elke week doen, volg ons dan op Instagram, Twitter, Facebook en YouTube.

Benodigdheden:

Brown Dog Gadgets verkoopt inderdaad kits en benodigdheden, maar je hoeft niets van ons te kopen om dit project te maken. Maar als je dat doet, helpt het ons wel bij het maken van nieuwe projecten en hulpmiddelen voor docenten.

Elektronica:

• Crazy Circuits-bitbord
• micro:bit
• Ultrasone afstandssensor
• LEGO compatibele 270 graden servo
• Batterijpakket en 2 x AAA-batterijen

Andere benodigdheden:

• Karton
• Ambachtelijke kunststof
• Superlijm
• Rode spuitverf
• Aluminiumfolietape / Washi-tape

Stap 1: Maak de middenbuis

• We hebben de middelste buis gemaakt door het papier van één kant van het golfkarton af te pellen en het in de kern van een rol tape te rollen. Dit gaf ons een buis met een buitendiameter van 3 inch.
• We hebben een klein rechthoekig gaatje in de buis een paar centimeter van de ene kant gesneden en de servo op zijn plaats gelijmd.
• We gebruikten ducttape aan de binnenkant van de buis om deze vast te zetten.

Stap 2: Voeg de LEGO-straal toe

• We hebben een LEGO Beam aan de servo bevestigd en de plaatsing van de kauwgombal getest.
• Hier is hoe het zal werken: de kauwgombal zal naar beneden vallen in de onderkant van de "V" van de balk en vast komen te zitten. Wanneer de servo draait, zal deze de kauwgombal naar links verplaatsen en tegelijkertijd voorkomen dat de volgende kauwgombal valt totdat deze terugkeert naar zijn oorspronkelijke positie.

Stap 3: Maak de gumballbaan

• We maten de kauwgomballen (de onze waren ongeveer een inch) en voegden 1/8 inch toe voor wat bewegingsruimte.
• We vermenigvuldigden die meting met 2 en voegden de diameter van de middelste kern toe (die 3 inch was).
• We snijden kartonnen schijven met die diameter.
• We snijden 3-inch cirkels uit het midden van elke schijf om plaats te bieden aan de middenbuis.
• We snijden spleten in de cirkels om ze te scheiden en de kurkentrekker te maken. We gebruikten superlijm om de stukjes kurkentrekker op hun plaats te houden - en zorgden ervoor dat ze in de juiste hoek werden geplaatst zodat de kauwgombal naar beneden kon vallen.
• Aan het begin van de baan hebben we een stuk toegevoegd om te voorkomen dat de kauwgombal naar het volgende niveau valt.
• In het midden lieten we de baan stoppen bij de LEGO-balk en net daarna opnieuw beginnen.
• Aan het einde sneden we een gat zodat de kauwgombal kon ontsnappen en voegden we een stuk toe om het einde van de baan te blokkeren.

Stap 4: Leid de Gumball door het gat

We hebben een extra stuk gemaakt dat de kauwgombal door het gat leidt. We hebben de voorste driehoek aan dit stuk toegevoegd ter decoratie

Stap 5: Maak de basis

Zo hebben we de sjabloon voor de basis gemaakt:

• Ons doel was om een cilinderachtige vorm te creëren met veel platte zijden die aan de onderkant iets groter waren dan aan de bovenkant.
• Om de juiste afmetingen te bepalen, sneden we een cirkel uit papier dat iets groter was dan de basis van de kauwgomballenbaan, en een andere cirkel die iets groter was dan dat.
• Om erachter te komen wat de afmeting van de boven- en onderkant van onze trapeziumvormige sjabloon zou zijn, vouwden we het papier in 16 stukken zoals een pizza en maten we de rechte lengte tussen de uiteinden van de vouwen op beide stukken. (Je kunt de inkepingen zien op de eerste foto.)
• Vervolgens hebben we een sjabloon gemaakt met behulp van deze metingen en de hoogte die we wilden dat de basis zou zijn. (2e foto.)

Stap 6: Snijd stukken en bouw de basis

• We hebben 16 van deze vormen uitgesneden met een 1/4 inch extra aan de randen om ze aan elkaar te lijmen en de verticale lijnen te creëren.
• We hebben ze allemaal aan elkaar gelijmd met secondelijm.

Stap 7: Snijd de voorruit

We hebben een grote koepelvorm uit de voorkant van de basis gesneden om een plaats te zijn om je hand in te steken

Stap 8: Maak een basistop

• We hebben een kartonnen cirkel aan de boven- en onderkant van de basis gelijmd.
• We snijden een cirkel van 2 inch in de bovenkant om de kauwgombal door te laten.

Stap 9: voeg een rug toe aan de helling

We hebben een stuk karton onder een hoek toegevoegd om de kauwgombal naar de hand van de persoon terug te kaatsen

Stap 10: Plaats de afstandssensor

• We hebben de afstandssensor op zijn plaats gelijmd in de basis, net onder de voorste lip.
• We hebben de draden door de middenbuis geleid.

Stap 11: voeg een plastic buis toe

We sneden een stuk plastic om de baan te wikkelen en maakten het aan de achterkant vast met doorzichtige verpakkingstape

Stap 12: Maak een top en bevestig het bitbord

• We maakten een bovenkant met nog een cirkel van karton en sneden een cirkel uit het midden die groot genoeg was om het batterijpakket door te steken.
• We hebben LEGO-stukken op hun plaats gelijmd om aan het bitbord te bevestigen.

Stap 13: Sluit de elektronica aan

• We hebben de draden van de afstandssensor en de servomotor door de middenbuis en omhoog door het gat in de bovenkant geregen.
• We hebben het batterijpakket op de schroefklem aangesloten en door het gat geplaatst om in de middenbuis te rusten.
• We hebben de servomotor aangesloten op pin 13 en de afstandssensor op pin 0 en 1.
• We hebben de micro:bit in het bitbord geplaatst.

Stap 14: Laad de code

We gebruikten makecode.microbit.org om ons bord te programmeren. Het maakt gebruik van een eenvoudige blokinterface voor slepen en neerzetten.

We hebben de volgende code geladen voor ons Touch Free Gumball Machine-programma:

Deze code toont een smiley op de micro:bit totdat de afstandssensor een hand eronder detecteert. Vervolgens toont het een kauwgombal op het scherm en beweegt de LEGO-straal die aan de servo is bevestigd op en neer om één kauwgombal af te geven. Het toont een pijl naar beneden om u te laten weten dat er wordt gedoseerd. Het wacht 5 seconden voordat het wordt gereset, zodat u de tijd heeft om uw hand te verwijderen en uw kauwgombal op te eten voordat u een nieuwe uitdeelt.

Stap 15: Raketdetails toevoegen

We hebben een kegel toegevoegd om de bovenkant van de raket en vleugels aan de zijkanten te bedekken

Stap 16: Verf het

• We gebruikten zilveren en rode spuitverf om kleur en glans toe te voegen.
• We hebben aluminiumfolietape langs de rand van de kauwgomballenbaan toegevoegd om de spiraalvorm te accentueren.
• We gebruikten dezelfde tape ook voor krijtstrepen op de vleugels.
• We hebben zilveren washi-tape aan de rand van de top toegevoegd.

Stap 17: kauwgomballen toevoegen

• Om kauwgomballen toe te voegen, hebben we de bovenste kegel en de bovenkant verwijderd.
• We hebben de kauwgomballen één voor één toegevoegd zodat ze over de baan kunnen reizen en vast komen te zitten door het LEGO-stuk.
• We hebben het bitbord en de elektronische componenten vervangen en ervoor gezorgd dat het batterijpakket aan was voordat we het in de middenbuis plaatsten.
• We hebben de kegel erop geplaatst.

Stap 18: Koop een Gumball

Met de machine aan, plaats je gewoon je hand onder de raket en de servo zal een kauwgombal in je hand afgeven - aanraken is niet nodig

Eerste prijs in de Block Code-wedstrijd