Inhoudsopgave:

K-9 robothond - Ajarnpa
K-9 robothond - Ajarnpa

Video: K-9 robothond - Ajarnpa

Video: K-9 robothond - Ajarnpa
Video: British Army Tests Ghost Robotics Dog-Like Quadruped Robots 2024, November
Anonim
Image
Image

Door mglaforgeVolg meer door de auteur:

Gemini Titan II Model Raket
Gemini Titan II Model Raket
Stoombot 2016
Stoombot 2016
Stoombot 2016
Stoombot 2016

Al sinds ik een jonge jongen was in 1984 en ik zag Doctor Who op het lokale PBS-station in Tulsa Oklahoma, en zijn trouwe robothond K-9. Ik wilde er al een, 34 jaar snel vooruit, de technologie is eindelijk zover ontwikkeld dat dit mogelijk wordt.

Stap 1: Het ontwerpen van de K-9 Body

Het K-9-lichaam ontwerpen
Het K-9-lichaam ontwerpen
Het K-9-lichaam ontwerpen
Het K-9-lichaam ontwerpen
Het K-9-lichaam ontwerpen
Het K-9-lichaam ontwerpen

Eerst trok ik wat afgemeten tekeningen off-line, en ik wilde dat een volledige schaal een beetje groot zou zijn om het project te verplaatsen met het voertuig dat ik heb, dus ik bespotte hem om hem te verkleinen tot 80%. Zie foto van K-9 op voorstoel.

Stap 2: Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren

Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren
Kartonnen sjablonen gemaakt om 80% schaal te verifiëren

Met behulp van blauwe schilderstape en karton om het ontwerp te verstevigen,

Stap 3: Het lichaam opbouwen

Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen
Het lichaam opbouwen

met behulp van 1/4 PVC-schuimplaat grijs en zwart. Ik vond ook een zachte vinyl schijnwerperring, die ik in een onderdelenbak had. om het nekgat op te ruimen.

Stap 4: Het hoofd uitbouwen

Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen
Het hoofd uitbouwen

Stap 5: Gespiegelde K.9

Gespiegeld K.9
Gespiegeld K.9

gebruikte lasercutter en dit bestand om kant K-9. te maken

Stap 6: Back Keyboard en Voice Assistant,

Image
Image
Achtertoetsenbord en stemassistent,
Achtertoetsenbord en stemassistent,
Achtertoetsenbord en stemassistent,
Achtertoetsenbord en stemassistent,

Toetsenbordlink:

www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…

Stemassistent-link:

mycroft.ai/

Stap 7: ontwikkeling van staartmechanisme

Image
Image
Ontwikkeling van staartmechanisme
Ontwikkeling van staartmechanisme
Ontwikkeling van staartmechanisme
Ontwikkeling van staartmechanisme
Ontwikkeling van staartmechanisme
Ontwikkeling van staartmechanisme

er zijn 2 verschillende generaties van staartweddenschappen geweest, www.thingiverse.com/thing:3983252

Stap 8: Addicore DIY-controller

www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/

Stap 9: K-9 oren

Image
Image
K-9 oren
K-9 oren

Ging met metaal bedrukte K-9 oren van shapeways. moest de lengte inkorten en rechtstreeks in 9g-servo's lijmen

www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…

Stap 10: Batterij-upgrade

Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade
Batterij-upgrade

Originele 12 volt loodzuuraccu's hadden elk een capaciteit van 0,7 ampère per uur, de nieuwe accu heeft 20 ampère NiMH en weegt de helft van het gewicht.

www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…

Ook een batterij gasmeter toegevoegd.

Aanbevolen: