Zelfgemaakte quadcopter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Als je voor de eerste keer een quadcopter wilt maken, dat is 100% van jou en je hebt geen 3D-printer, dan is deze instructable iets voor jou! Een van de belangrijkste redenen waarom ik deze instructable in elkaar heb gezet, is dat jullie niet dezelfde frustrerende ervaringen hoeven door te maken die ik heb meegemaakt bij het bouwen van mijn eerste quadcopter. Ik heb er weken en weken aan besteed omdat ik toen niet veel had om mee om te gaan. Eerst bestelde ik niet de juiste onderdelen, toen deed mijn oplader het niet goed en begon mijn batterij op te blazen. Ik ging door ongeveer 7 verschillende soorten droneframes, waarbij ik elk een paar dagen tot weken nodig had om te maken. Gelukkig, zoals je kunt zien, heb ik het eindelijk geperfectioneerd en het eindresultaat is zeer bevredigend!

Benodigdheden

Dit zijn alle onderdelen die je nodig hebt voor dit project…

1. Multiplex, 7 mm dik en ongeveer 30 x 22 cm (papierformaat A4) (te vinden bij uw plaatselijke ijzerhandel)

2. Vierkante aluminium buizen van 1 m lang en 2,5 cm vierkant (te vinden bij uw plaatselijke ijzerhandel)

3. Props x 4 (propellers) maat 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Ontvanger & controller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motoren en ESC's x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (deze link voor een pakket van 4)

6. Isolerende bekledingen of isolatietape (te vinden bij uw plaatselijke hobbywinkel)

7. Vluchtbesturingsbord (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bouten, moeren en ringen x5 en enkele kleine paneelpinnen/spijkers (te vinden bij uw plaatselijke ijzerhandel)

9. Schroeven, enkele kleine lange en enkele kleine korte (te vinden bij uw plaatselijke ijzerhandel)

10. Lipo-batterij (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo-oplader (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Een voeding voor de acculader (ik vond een oude auto-acculader die het goed doet)

13. Verlengdraad voor snoer (https://ebay.to/2PauP85)

14. Draadborgmiddel (te vinden bij uw plaatselijke hobbywinkel)

15. Draad en soldeer (te vinden bij uw plaatselijke ijzerhandel)

16. XT60-connectoren (https://bit.ly/2hvMxlU)

Stap 1: Verzamel uw benodigdheden

Stap 2: De pod maken

Druk de PDF in dit gedeelte af en plak deze op uw triplex, knip en boor alle gaten op het plan en snijd vervolgens enkele dunne stroken triplex om op de basis te gebruiken om de batterij op zijn plaats te houden. Opmerking: u kunt de zijkanten van de pod smaller of breder knippen, afhankelijk van het batterijformaat.

Vind het zwaartepunt door uw batterij op de grondplaat te balanceren en aan het einde een lijn te trekken. Lijm de kleine stroken triplex op het platform zodat de batterij stijf is om erin te duwen.

Dan ben je klaar met stap twee!

Stap 3: Het aluminium frame maken

Snijd uw aluminium buis in twee lengtes van 50 cm, snijd inkepingen in de breedte van de buis (2,5 cm) halverwege elk stuk buis tot de helft van de diepte, boor en schroef de twee stukken aan elkaar zodat het een perfecte X vormt.

Gebruik nu een motorsteun die bij uw motoren wordt geleverd om te tekenen waar de gaten moeten worden geboord aan de uiteinden van de X. Boor de gaten. Plak vervolgens de pod op het frame en boor de acht gaten op de basis, maak ook zorg ervoor dat u de scherpe stukjes rond de boorgaten vijlt, anders zullen ze uw ESC's later scheuren.

Lijm de zijkanten op de basis en plaats enkele paneelpinnen om het te versterken voor het geval het crasht.:)

Nu ben je klaar met stap drie!

Stap 4: Montage van de motoren en pod

Nu is het tijd om je motoren aan het frame te schroeven, dit is waar je draadborgmiddel van pas komt, als je het niet gebruikt is de kans groot dat je een van je motoren verliest tijdens het vliegen, en dat is waarschijnlijk niet wat je wilt !

Verbind / soldeer uw ESC's (elektrische snelheidsregelaars) met uw motoren zodat de motor linksboven met de klok mee draait, de motor rechtsboven tegen de klok in draait, de motor rechtsonder met de klok mee draait en de motor linksonder tegen de klok in draait. Om de richting van de motoren te veranderen, verander twee van de drie draden op uw ESC rond en de motor zal in de tegenovergestelde richting draaien. Als dat is gebeurd, isoleer je je verbindingen/joins.

Trek uw ESC's door de aluminium buis en gebruik een pincet om de draden door de gaten te trekken. Plaats je pod bovenop en trek de draden daar ook doorheen voordat je hem op het frame vastschroeft.

En dan ben je klaar met stap vier!

Stap 5: De draden solderen en de Kk2.1.5 Flight Controller monteren

Soldeer alle zwarte (-) draden aan elkaar en alle rode (+) draden samen, soldeer ook twee draden aan een XT60-clip (een rode en een zwarte). Bevestig de ontvanger aan de voorkant van de pod met wat 'blue tac' (of je kunt een stropdas gebruiken.)

Leid de geleidingsdraden van de ESC's en de ontvanger door de gaten in het deksel van de pod en schroef het deksel erop. Schroef vervolgens de kk2.1.5 flight controller op het deksel. Sluit de geleidingsdraden van de SER's aan op de rechterkant van de kk2.1.5-vluchtbesturingskaart en de leidingen van de ontvanger aan de linkerkant.

Je bent nu klaar met stap vijf!

Stap 6: De KK2.1.5 Flight Controler instellen

Sluit je batterij aan en je kk2 flight controller zou moeten opstarten, het zou een foutmelding moeten weergeven, negeer dat en druk op de menuknop, scroll naar beneden en klik op 'factory reset'. Het zou dan moeten verschijnen met een menu om te kiezen welk droneframe je wilt, scroll naar beneden totdat je bij Quadcopter X-modus komt, klik op 'accepteren' en klik dan terug en weer terug, ga terug naar het menu en scrol omlaag naar de ' acc kalibratie'. Plaats je drone op een vlakke ondergrond en klik op 'kalibreren'. Als dat is gebeurd, bladert u omhoog naar de modusinstellingen en wijzigt u het automatische niveau van 'AUX' in 'Altijd'.

Koppel je batterij los, zet je controller aan en sluit de batterij weer aan. De kk2-vluchtcontroller zou moeten worden ingeschakeld en nu SAFE weergeven, breng de linker joystick van de controller naar de linkerhoek en het display moet veranderen van SAFE in ARMED, Je bent nu klaar met stap zes

Stap 7: Props toevoegen

Neem je vier rekwisieten en leg ze neer, plaats de plastic ringen, die bij de rekwisieten worden geleverd, in het midden om de juiste pasvorm voor de motoren te krijgen. Plaats de rekwisieten op de motorstelen en schroef de kogelvormige toppen vast.

Gefeliciteerd! U bent nu klaar met de laatste stap van het instellen van uw quadcopter! Ga vliegen!

Stap 8: Tips en trucs

Misschien vindt u de quadcopter in het begin erg gevoelig. De beste manier om te beginnen met vliegen is om gewoon ongeveer 1 meter boven de grond te gaan en heen en weer te vliegen, links en rechts, en dan beginnen met het vliegen met de quadcopter in cirkels. Hij houdt niet van 'schokkerig' vliegen, dus leer je stuurbewegingen zo soepel mogelijk te houden

Tip nr. 1: Heb verschillende gekleurde rekwisieten aan de voorkant dan aan de achterkant

Tip nr. 2: Houd de achterkant van de drone naar je toe gericht als je begint te vliegen, zodat je altijd weet wat links en rechts is

Tip nr 3: Het kopen van carbon props kan een goede investering zijn als je veel met je quadcopter crasht (zoals ik:))

Tip nr 4: Zoek een hoes voor de vluchtcontroller (bijvoorbeeld een ondiep plastic deksel)

Tweede plaats in de Make It Fly-uitdaging