Prototipo Deslizador Para Cámara Professionele DSLR - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

El proyecto bestaat uit een deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro en inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores en pasos, algunos botones en joystick en una PCB diseñada en medida. Het uiteindelijke resultaat is een impresionante, met bewegende beelden van de camera's die geen toestemming hebben gekregen om de film van het professionele aspect te maken.

Stap 1: Paso 1: Materiële Requerido

Materiaal Mecanico:

• 1 Placa Aluminio 1/8’’ 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Balero's Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dienten voor banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6 mm ancho en 8 mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8 mm x 50 mm
• 16 Tuerca zeshoekig acero inoxidable 5/16’’
• 10 Balero Brida KFL08

Materiaal Elektronisch:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor een pasos NEMA 17
• 3 Bestuurdersmotor een Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V en 1A
• 1 Module Joystick voor Arduino
• 3 condensatoren 100uF
• 4 Weerstanden 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 microschakelaars
• 1 Placa fenolica para PCB

Extra: Para facilitaire el maquinado se utilizó un impresora 3D para PLA y un cortadora WaterJet para cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados una dobladora manual para darles la forma adecuada.

Stap 2: Paso 2: Estructura Principal

Para empezar, realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

U kunt een bevestiging van de diseño en 3D, copiamos las dimensiones en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8'' en un cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Stap 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correspondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las beelden en probamos el movimiento laterale del carrito base sobre los ejes.

Stap 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

U kunt kiezen uit een basislijn, een cirkelvormige beweging en een draaibare motor. Zie een barra voor het toestaan van een overeenkomst met correspondentie van tornillo's, een combinatie van polen en een motor voor rotación en een banda.

Bekijk de soportes lineales van 8 mm en bases angulares y y el motor angular correspondiente con su cople y polea. Zie aggregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Zie añadieron las bandas probaron de manera individu.

Stap 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Dit is een aan te bevelen gebruik van een protoboard voor verificatie om funcione correctamente te doen. Después se monta todo sobre un placa PCB como la mostrada a continuación. Dit is een eenvoudig te gebruiken programma voor het gebruik van KiCAD dat beschikbaar is voor windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Bekijk een foto van het protoboard voor alle verbindingen van de motor met burgemeester claridad. Er zijn foto's gemaakt van de muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal en cómo lucirá al terminar.

Stap 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, kijk wat je moet doen om de tutorial te vinden die je kunt zien en hoe Arduino en expliciete functies en programma's uit te voeren. Como el código es un poco más largo publicare el código fuente completo en una carpeta comprimida.

Het programma is gebaseerd op de biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Dit is een ongelooflijke bibliotheek die de controle mogelijk maakt over meerdere motoren die pas op een mismo-tiempo worden uitgevoerd. Entonces, un vez que que unusar esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas para que el el se aces voortzetting.