Robotproject UTK 2017: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Missie: Ons team van ingenieurs is ingehuurd door Froogle, een non-profitorganisatie voor de ontwikkeling van open-sourcetechnologie, om een innovatieve Human Assisting Mars Rover te ontwikkelen.

-Out teams "rover" is een roomba die we hebben gecodeerd om een reeks opdrachten uit te voeren, zodat de roomba rover mensen zal helpen tijdens hun verkenning en bewoning van Mars.

Stap 1:

-Zodra mensen zich op Mars beginnen te koloniseren, heeft iedereen voedsel nodig om te overleven, en aardappelen zijn de beste oplossing.

–Onze robot blijft binnen de grenzen van de tuin en lokaliseert de plaatsing van onze planten.

–Na te hebben gelokaliseerd waar de aardappelplanten staan, controleert de robot of er al een aardappel is gepoot of niet.

–Als er al een aardappel is geplant, zal de robot de plant controleren, oogsten en/of water geven en dan doorgaan naar de volgende plant.

–Als er nog geen aardappel is geplant, graaft de robot een gat en plant dan een zaadje zodat er weer een aardappelplant gaat groeien.

Stap 2:

-Om te beginnen hebben we gebrainstormd over wat we wilden dat onze roomba rover zou doen en hoe we konden coderen en pronken met zijn vermogen om een geweldige persoonlijke tuinierassistent te zijn.

-We hebben in feite een codesegment gemaakt dat de rumba rover zou vertellen om boven een lichtgekleurde vloer te werken

-Het zou rondreizen en verschillende gebieden scannen om te bepalen of een plant ervoor staat of niet.

-Op basis van wat de rumba-rover ervoor ziet, in ons geval de gekleurde papieren, voert hij een reeks opdrachten uit die erop gericht zijn een astronaut te helpen een persoonlijke tuin bij te houden en te onderhouden.

-Wanneer de rover naar de rode paal kijkt, stopt hij voor de paal en geeft de astronaut een menu weer van hoe hij met de plant kan omgaan, zoals water geven, bemesten, enz.

--Als hij naar de groene paal is gericht, draait de rover helemaal rond en piept hij om een plaats aan te geven waar een plant kan worden geplant.

-Al deze stappen zouden de basisfictie zijn van wat een persoonlijke tuinrobot zou moeten doen om astronauten op Mars te helpen.

Stap 3:

-Hierboven hebben we afbeeldingen geleverd van de code die we gebruikten om de verschillende opdrachten uit te voeren die we van onze robot wilden

-We wilden iets bedenken dat niet alleen creatief maar ook praktisch was

-We weten dat een manier om dit te verbeteren is om onze robot meer functies te laten uitvoeren, zodat hij nog nuttiger kan zijn als hij ooit nodig zou zijn op een plant zoals Mars.