Hoe maak je een levensgrote BB8 met Arduino: 12 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15

Dag iedereen, wij zijn twee Italiaanse studenten die een BB8-kloon hebben gebouwd met goedkope materialen en met deze tutorial willen we onze ervaring met je delen!

We hebben goedkope materialen gebruikt vanwege ons beperkte budget, maar het eindresultaat is erg goed:)

Stap 1: Begrijp hoe BB8 werkt

BB8 heeft een bolvormig lichaam, zoals een bal, en een koepelvormige kop. Het lichaam rolt onafhankelijk van het hoofd, dat altijd stabiel blijft tijdens de beweging.

Dit is een zeer goede site om te begrijpen hoe BB8 werkt (je kunt de afbeeldingen van de twee mogelijke mechanismen en het draadmodel zien).

Stap 2: Materialen

Lichaam

1. 40 cm polystyreen bal
2. PVA-lijm en kranten
3. hout stopverf
4. Oranje, zwart-witte spray
5. Bollen bijsnijden
6. Multiplex

7. 2x Neodymium magneet

Hoofd

1. 20 cm polystyreen bal
2. Bollen bijsnijden

Elektronica

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB-hostschild
3. Adafruit Motor Shield
4. 3x Lego Grote Motor
5. Bluetooth-module HC-06
6. Kinivo Bluetooth-dongle
7. PS3-controller
8. Android-smartphone
9. Elektronische componenten
10. 8x oplaadbare batterijen
11. Container en kabels voor batterijen

Stap 3: Verhard de bollen

We hebben PVA-lijm en krantenpapier gebruikt om breuken te voorkomen en vervolgens een laag houtplamuur om de hele bollen uit te harden.

Dan kunt u enkele magneten gebruiken om de kwaliteit van de sluiting te verbeteren.

Voor het hoofd moet je de bol van 20 cm snijden om de BB8-vorm te reproduceren.

Stap 4: Interne structuur

Om de hoofdstructuur van het lichaam te bouwen, moet je triplex snijden om drie houten cirkels te krijgen, en voor het hoofd nog een.

Stap 5: Componenten plaatsen

De volgende stap is het plaatsen van componenten boven de cirkels met bouten en moeren. Het is een zeer belangrijke stap die precisie vereist.

Je kunt je maten kiezen, maar op de grotere en centrale cirkel raden we aan om Arduino, schilden, trimbollen en wielen zonder motoren te plaatsen.

Boven de eerste en meer kleine cirkel kun je de magneet plaatsen en in de andere kun je twee of drie motoren plaatsen, afhankelijk van je behoeften, met het batterijpakket en enkele ijzeren platen.

Na het plaatsen van componenten, moet je de cirkels verbinden met enkele kleine houten pilaren.

Stap 6: Arduino en schilden

Wat betreft de elektronica, je moet aansluiten bij Arduino USB Host Shield boven Arduino Uno, en dan Adafruit Motor Shield boven USB (met de Kinivo Bluetooth Dongle).

Er zijn veel compatibiliteitsproblemen, dus u moet een aantal pinnen omleiden, zowel hardware als software, lasdraden en bewerkingsbibliotheken, zoals in de afbeelding hierboven.

Stap 7: Bluetooth-module toevoegen

Arduino communiceert met de PS3-controller via USB Host Shield, maar als je hem zelfs via je smartphone wilt bedienen, moet je HC-06 gebruiken. U kunt het aansluiten met behulp van het bovenstaande schema.

Stap 8: Arduino Sketch uploaden

Dit is de code die je moet uploaden naar Arduino met officiële IDE.

Je kunt het hier downloaden

Stap 9: Maak je Android-app

We ontwikkelen onze app zelfs voor iOS en Windows 10 (universeel).

Op dit moment hebben we alleen een Android app gerealiseerd met App Inventor. U kunt contact met ons opnemen als u de volledige code wilt, maar de app is erg persoonlijk, dus u moet deze personaliseren met uw voorkeuren.

Stap 10: Schilder alles

Je bent bijna klaar! Nu moet je het lichaam en het hoofd met spray schilderen en met een pen de details tekenen.

Voor het oog zou je een met zwart geverfde kerstbal kunnen gebruiken.

Je zou ook de interne structuur kunnen schilderen zoals de foto's.

Stap 11: Batterijlader

Ten slotte zou je een circuit kunnen maken om de droid op te laden, zonder de batterijen te verwijderen wanneer ze leeg zijn.

U kunt op de foto's de benodigde componenten zien (weerstanden, condensatoren, diodes). Het transformatorcircuit is bevestigd aan een stekker en buiten de structuur geplaatst, terwijl het gelijkrichtercircuit zich binnenin bevindt en u een schakelaar of een relais kunt aansluiten om BB8 gemakkelijk te draaien.

Stap 12: Test je BB8

Probeer je droid te besturen met je PS3-controller of met je Android-app!