Inhoudsopgave:
- Stap 1: Vereiste componenten
- Stap 2: Links om componenten te kopen
- Stap 3: Schakelschema
- Stap 4: Stappen
- Stap 5: Arduino-programma
- Stap 6: Veel plezier
Video: Hoe maak je een obstakel vermijdende robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:15
Obstacle Avoiding robot is een eenvoudige robot die wordt bestuurd door een arduino en wat hij doet is dat hij gewoon ronddoolt en obstakels ontwijkt. Het detecteert de obstakels met een HC-SR04 ultrasone sensor, met andere woorden, als de robot een object in de buurt waarneemt, neemt hij een omleiding en gaat naar de veilige plaats (links of rechts) en vermijdt een botsing met objecten rond de robot. Het is een eenvoudig project dat iedereen kan bouwen. Dus als je er ooit over hebt nagedacht om een robot te bouwen, maar denkt dat het te moeilijk en te duur is, probeer dit dan eens, dat is het niet. Deze robot gebruikt heel eenvoudige code en kan de taak gemakkelijk uitvoeren. Laten we beginnen! Bekijk het hier in actie Video afspelen
Stap 1: Vereiste componenten
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultrasone sensor)1xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWielen2x Gear Motor1x Zwenkwiel1xPowerbank of 5v batterij1xBreadBoardverbindingsdradenDubbelzijdige foamtape
Stap 2: Links om componenten te kopen
Kijk hier hebben we waargenomen
Stap 3: Schakelschema
Stap 4: Stappen
Maak het chassis klaar en zoek een goede plek om arduino, breadbord & Power Bank op het chassis te bevestigen met behulp van dubbelzijdige tape. En regel alles erop. Volg nu deze stappen: - HC SR-04 Ultrasone Sensor1. Sluit HC-SR04 Vccpin aan op 5v van Arduino en Gnd op Gnd van Arduino2. Trig op Arduino's digitale pin 3 en Echo op Arduino's digitale pin 2 ✔ L293d IC1. Verbind pin 1, 8, 9 en 16 met elkaar en verbind deze met 5v van Arduino2. Verbind pin 8 met Vin van Arduino3. Verbind pin 4, 5 & 12, 13 met elkaar en verbind deze met Gnd van Arduino4 Sluit uw 1e motor aan op pin 3 en 65. Sluit uw 2e motor aan op pin 11 en 146. Sluit pin 15 aan op Arduino's digitale pin 87. Sluit pin 10 aan op Arduino's digitale pin 98. Sluit pin 2 aan op Arduino's digitale pin 109. Sluit pin aan 7 naar Arduino's digitale pin 1110. Gebruik na het programmeren van de Arduino de USB-kabel van Arduino met PowerBank en er is geen extra stroom nodig voor de vergelijkbare motor.
Stap 5: Arduino-programma
De code is heel eenvoudig. U kunt de code ook wijzigen en wijzigen en verschillende dingen proberen. U kunt het bijgevoegde bestand "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" downloaden en het direct openen in Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot by sk.ino
Stap 6: Veel plezier
Dus ik hoop dat je na het zorgvuldig volgen van alle stappen een obstakel vermijdende robot zult maken met behulp van Arduino, L293d IC en ultrasone sensor. Veel plezier!!
Moet bezoeken: we hebben waargenomen
Aanbevolen:
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken bouwen! 14 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Clockception - Hoe maak je een klok gemaakt van klokken!: Hallo allemaal! Dit is mijn inzending voor de First Time Author Contest 2020! Als je dit project leuk vindt, zou ik je stem zeer op prijs stellen :) Bedankt! Deze instructable leidt je door het proces voor het bouwen van een klok gemaakt van klokken! Ik heb slim genoemd
Obstakel vermijdende robot: 5 stappen
Obstakel vermijdende robot: In robotica is het vermijden van obstakels de taak om aan een bepaald controledoel te voldoen, afhankelijk van de positiebeperkingen die niet kruisen of niet botsen. Het heeft een sonarsensor die wordt gebruikt om de obstakels te detecteren die tussen het pad van de robot komen
Hoe maak je een stopwatch met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe maak je een stopwatch met behulp van Arduino: dit is een zeer eenvoudige Arduino 16 * 2 lcd-scherm stopwatch ……….. Als je deze Instructable leuk vindt, abonneer je dan op mijn kanaal https://www.youtube.com /ZenoModiff
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
![[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)")
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid!: In tegenstelling tot de meeste rondzwervende 'bots', zwerft deze zo rond dat het eigenlijk lijkt te 'denken'! Met een BASIC Stamp-microcontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), een soort chassis, een paar sensoren en wat s