Quick'n'easy lichtgevoelige Bristlebot-mod: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Wat is er leuker dan een bristlebot? Waarom een lichtgevoelige bristlebot natuurlijk! Wat is een borstelbot? Het is een vibrerende robot gebaseerd op een tandenborstel. Het maakt gebruik van een motor met een onevenwichtig gewicht (zoals semafoonmotoren) waardoor het hele ding over een oppervlak glijdt. Oorspronkelijk gebaseerd op vibrobot, werd de tandenborstelversie (bristlebot) gemaakt door de geweldige mensen van Evil Mad Scientist Laboratories. Je hebt alleen een tandenborstel, motor en batterij nodig. We hebben er een paar gebouwd en ze zijn heerlijk om naar te kijken. We wilden echter een beetje meer interactiviteit, zodat het zou reageren op iets in de omgeving. Vandaar bristlebot-mod. De leersensor is geweldig omdat je hem snel kunt kalibreren voor verschillende lichtniveaus. Je kunt je bristlebot-mod in het donker of in het licht laten rennen. Je kunt hem ook alleen op de juiste temperatuur laten werken, of wanneer hij luid wordt, of iets met de juiste sensor. Bekijk de bristlebot-mod-mod van Iwasaki-san. Hij gebruikt een transistor om de trillingen te versterken.

Stap 1: Ingrediënten

- een tandenborstel met gelijkmatig gehoekte borstelharen - een vibrerende motor, van een plaats als Sparkfun - leersensor, van Aniomagic - een gelijkrichtdiode - grote batterij - wat dubbelzijdig klevend Natuurlijk zou je een transistor, lichtsensor en een paar kunnen gebruiken weerstanden, maar je kunt de eenvoud van het gebruik van een leersensor niet verslaan, plus het feit dat je hem gemakkelijk on-the-fly kunt kalibreren.

Stap 2: Schakelschema

Dit is de basislay-out van de elektrische aansluitingen: - sluit de motor aan op de + en H gaten - sluit de diode aan. Zorg ervoor dat de donkere band wordt aangesloten op + - sluit de batterij aan Een motor draait vanwege het magnetische veld dat in de spoelen is opgebouwd. Wanneer de motor wordt uitgeschakeld, stort het magnetische veld in. Als het veld instort, genereert het een tegengestelde stroom die uw leersensor kan beschadigen. De diode is nodig zodat deze deze tegenstroom veilig kan geleiden, terwijl normale stroom de motor van stroom kan voorzien.

Stap 3: Motor- en leersensor

Bevestig eerst de motor aan de onderkant van de leersensor met dubbelzijdige lijm of epoxy. Bevestig vervolgens de diode. Zorg ervoor dat de donkere band (kathode) is aangesloten op + en het andere uiteinde (anode) is aangesloten op het H-gat. Houd de + pin lang; het is stijf genoeg zodat je het kunt buigen om contact te maken met het beslag +. Knip de H-pin kort. Soldeer beide pinnen aan de gaten. Bevestig nu ten slotte de motordraden aan de pinnen van de diodes. Tenzij uw motor dit aangeeft, maakt het niet uit welke draad op welke pin is aangesloten.

Stap 4: Batterij en montage

Bevestig nu een dunne draad aan het - gat. Strip het uiteinde en maak een kleine spoel die wordt aangesloten op de batterij -. Bevestig de leersensor, motor en batterij met dubbelzijdig plakband op de opzetborstel. Buig de + pin om contact te maken met de batterij. Experimenteer met het kalibreren in lichte en donkere situaties. Kalibratie gebeurt wanneer u het C-gat aansluit op het - gat, zoals weergegeven in de video. Als hij in het donker is gekalibreerd, werkt hij alleen als je er licht op schijnt. Als het in plaats daarvan in het licht is gekalibreerd, werkt het in het donker.