Zesbenige rollator met sterke gewrichten! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/De hierboven gekoppelde instructable is geweldig. Het is cool, en de verbindingen die het gebruikt (gaten geboord in de buis van de doos) zullen zeer snel uitlopen en met de tijd verslechteren. Dus besloot ik het op te krikken, zodat de mijne niet kreupel zou worden. Ik volgde de instructable redelijk goed, maar gebruikte een andere motorbevestigingsconfiguratie, gebruikte de motorcontroller van de rolstoel en maakte mijn excentrische aandrijfplaat van staal (gratis) in plaats van aluminium. De theorie in mijn telescopische glijlagers is dat er in het midden sterk staal is (bout), en minder sterk staal aan de buitenkant (pijp/doosbuis), met daartussen messing en vet. Dit messing/vet vermindert de slijtage van de stalen onderdelen en neemt de slop op. Dit is een werk in uitvoering, dat zal worden bijgewerkt naarmate de voortgang vordert.

Stap 1: Meet uw bouten

Pak een micrometer en meet je bouten. Het probleem hier met betrekking tot de micrometer is dat de schroefdraad vaak iets breder is dan uw boutmaat, of iets kleiner. Mijn 1/2 inch bouten hebben bijvoorbeeld een diameter van 0,495 op de bout en 0,485 op de schroefdraad. dit betekent allemaal in feite "gebruik 1/2 en pak in met vet". Het meten van alles komt later belangrijker. Je bovenste bouten zullen waarschijnlijk kleiner zijn, ik gebruikte 3/8e boven en 1/2 voor de hoofdaandrijving.

Stap 2: Koop wat pijpen

Pak nu een lasbare stalen buis met een iets grotere ID dan de buitendiameter van je bout. Koop dan een koperen buis of pijp die het verschil zal maken. Zorg ervoor (DAMN ZEKER) dat je pijp geen interne lassen heeft, anders moet je meer pijp krijgen. ik heb geluk gehad met mijn bovenkant en heb 3/8e bouten, met 13/32e of 27/64e inch koperen buis en een 1/2 inch OD stalen buis die heel goed past. Op dit punt van het kopen van dingen, ga je rond met je bouten en probeer je gewoon verschillende combinaties om te zien of je geluk kunt hebben. Als je geen geluk hebt… Nou dan. Ik heb geen geluk gehad met de hoofdrit. Ik kreeg de 1/2 inch bouten, ik vond een lasbare stalen pijp met zogenaamd 1/2 inch ID, (die een stuk groter was, ongeveer 1/8e of 3/16e groter), en toen kreeg ik een koperen pijp met een 31/64 ID en een grote OD. Meet nauwkeurig met een schuifmaat, gooi dat messing op de draaibank en ga naar de stad.

Stap 3: Boor/overboring de gaten, plaats pijp, las

Dus als je de rollator al hebt gemaakt (zoals ik deed), dan overboord je, zo niet, boor dan uit tot iets groter dan de buitendiameter van je pijp. Als je boort tot de maat van de pijp, moet je de inzetstukken erin slaan (zoals ik deed bij de kleinere / bovenste uiteinden). Alles wassen en dan weglassen. Ik heb alles TIG gedaan, omdat de toleranties krap waren, en ik wilde dat het sterk was. Een heel goede lasser zou MIG kunnen gebruiken… Ik denk niet dat ik dat zou kunnen. Als je geen tig hebt, is gaslassen of stoken misschien de beste keuze? Het komt erop neer dat je een goede las wilt met minimale overtollige vulling die naar boven steekt om af te slijpen, en dan glad te schuren zodat het de sluitringen niet hindert. Als er veel metaal in de leidingen zakt, moet u mogelijk de gaten boren. Als dat zo is, dan spijt het me, want dat is balen. Gebruik gewoon veel snijvloeistof.

Stap 4: Offset toevoegen

De voorkant was niet uitgelijnd, dus ik moest een offset maken om te voorkomen dat ik een stapel van 4 inch ringen had.

Stap 5: Maak de messing inzetstukken

Ik moest wat messing draaien voor de grotere bouten. Daarna heel glad schuren, dan alles in elkaar zetten en op maat snijden. Trek nu wat latexhandschoenen aan en smeer alles in. Dit is een beetje het moment van de waarheid. Het bleek dat de waarheid niet goed voor me was. Mijn 31/64e ID (.485ish) klopte niet goed met de.480 bouten, dus ik smeerde ze op en drukte ze samen met een bankschroef. Alle slijtage zal blijkbaar aan de buitenkant zitten.

Stap 6: Krijg een lift

Zoek iets om je kleine kerel van de tafel te krijgen. Met de motoren is dit ding zwaar. Spaar je rug. Zorg ook voor een diagonale verbinding, zodat deze niet kantelt als je dingen aantrekt.

Stap 7: Nylock is voor sukkels

Man omhoog en gebruik een borgmoer. Wat is een borgmoer? Wanneer u een andere moer achter uw dragende moer plaatst en deze tegendraait. Je hebt maar 3 schroefdraden nodig om een goede bite te krijgen, dus je hoeft niet echt te lange bouten te hebben. Wees ook niet zoals de originele hexabot-kerel. Zet je bouten van buiten naar binnen, zodat je minimale speling hebt langs de poten zelf. Het voorbehoud is de middelste bout, die naar buiten moet wijzen. Ik denk aan hakken, boren en veiligheidsbedrading.

Stap 8: Assembleer, refactor, herwerk

Alle benen zijn klaar! Ik heb de motoren op een batterij gesprongen en deze in een cirkel laten klauteren! Ik moet alleen uitzoeken hoe ik mijn regelcircuit ga samenstellen. De huidige theorie is om de banken (8 per motor) van IRF3205 MOSFET's opnieuw te gebruiken om een