Fairy Juice Cocktail Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Dit project werd gebouwd voor de Roboexotica-conferentie van 2008 in Wenen, Oostenrijk, waar het de eerste plaats behaalde in de categorie drankjes serveren. Hier is hoe het is gemaakt!

Stap 1: Verhaal

Onze heerlijke verse feeën zijn met de hand gevangen uit alleen de beste alsembossen van Noord-Europa. We zijn er extreem trots op dat we alleen de beste kwaliteit feeënsap aanbieden. Hoewel het op het eerste gezicht misschien onmenselijk lijkt, zal elke feeënkenner je vertellen dat alleen pure angst het volledige aroma en de smaak kan ontsluiten waarvan de drinker kan genieten. worden geëvenaard door de ambachtslieden van dit tijdperk. We hebben voor deze specifieke kast gekozen vanwege het handige feit dat hij is gemaakt van alsem, wat de feeën comfortabel houdt terwijl ze in onze vuilwatertank wonen. Hoewel de kast uit het einde van de 19e eeuw is, is ons sapmechanisme ontworpen met behulp van de nieuwste beschikbare technologieën. De transparante gevel is gekozen om te garanderen dat we geen gebotteld feeënsap gebruiken, maar het is gematteerd om de minder smakelijke realiteit van vers feeënsap niet te onthullen.

Stap 2: De illusie

Als je de machine nadert, hoor je een hoge feeënstem die dingen zegt als "Waar ben ik?" en "Dit is saai… saai, saai, saai." Je ziet ook een klein groen lichtpuntje rondvliegen in een driedimensionale ruimte achter een ruit van gematteerd acryl. Je steekt je rechterhand omhoog en draait aan het wiel dat een mechanisme in de kast activeert dat de muren op de vliegende fee sluit. Als de muren instorten, wordt de fee angstig en zegt dingen als "De muren komen dichterbij" en "Ik vind dit niet leuk." Eindelijk ontmoeten de muren elkaar en de fee schreeuwt voordat je een squish hoort en de geluiden van een pomp die je verse feeënsap in een klein glas op de bodem van de behuizing duwt.

Stap 3: Case-ontwerp

Na wat snel schetsen om de vormfactor te bepalen, sprong ik in CAD om een snelle montage op te zwepen. Het was goed om alle onderdelen vertegenwoordigd en georiënteerd te krijgen om de grootte te helpen bepalen. Een van de belangrijkste beperkende factoren voor de grootte was het passen in een koffer, zodat we het naar Oostenrijk konden brengen. DXF-contouren van alle onderdelen waren nodig voor het snijden op de geweldige Epilog-lasercutter bij Instructables. Toen alle contouren en schrijnwerk eenmaal waren bepaald, ging ik naar een vectorillustratieprogramma en tekende het embleem en de inlays om het er meer art nouveau en chique uit te laten zien. De badge is met de laser in het oppervlak geëtst. De gesimuleerde inlay werd bereikt met behulp van twee lagen hout. De buitenste laag I snijdt de contouren van het reliëf helemaal door en de binnenste laag is solide. Het creëert een geweldig effect en zou zelfs nog cooler kunnen zijn met meer lagen.

Stap 4: Lasersnijtips

Dit project zou veel langer hebben geduurd en lang niet zo goed zijn uitgekomen als ik geen toegang had tot de Epilog-laser. Ik heb geleerd dat het bij het zagen van hout helpt om plakband te gebruiken om te voorkomen dat het oppervlak van het hout in de buurt van de snede rokerig en verbrand wordt. Ook vermijd je het snijden van multiplex met de lasercutter. De lijm die de multiplexlagen hecht, zal oprookt en de optiek van de laser beslaat, wat de effectiviteit ervan drastisch vermindert. Het is ook een goed idee om proefsneden op karton te maken voordat u waardevolle materialen in de lasercutter plaatst.

Stap 5: Hoe het werkt

The Fairy: De fee is een groene LED van 180 graden met kleine heldere feeënvleugels die er super aan vastgelijmd zijn. Het is opgehangen aan het bovenste compartiment van de behuizing door een servo-arm die is bevestigd aan dezelfde flexibele kleine draad die de LED van stroom voorziet. De servo heeft een pseudo-willekeurig vegenpatroon waardoor de fee op en neer beweegt. Aan de onderkant van de behuizing zijn 4 gaten gesneden voor 80 mm computerbehuizingsventilatoren. De ventilatoren blazen lucht in het feeëncompartiment en aangezien de fee vleugels heeft, vangt ze de wind en zwaait ze in een willekeurig patroon in de XY-ruimte. De servo plus de ventilatoren zorgen voor een behoorlijk realistisch vliegpatroon. Het sapmechanisme: de zwengel aan de buitenkant van de behuizing is bevestigd aan een wiel aan de binnenkant van de behuizing met kleine magneten erop. Als je aan het wiel draait, passeren de magneten een hall-effectsensor die een signaal naar ons Make Controller-bord stuurt. De merkcontroller stuurt vervolgens stroom naar onze twee tegenover elkaar liggende DC-reductiemotoren die zijn gekoppeld aan enkele draadstangen. De sprookjesachtige wanden zijn gemonteerd op ladegeleiders voor een soepele werking en de hele draad gaat door een moer op de muur om deze naar binnen en naar buiten te bedienen. Er zijn eindschakelaars op de ladegeleiders gemonteerd als aanslagen om te voorkomen dat deze te lang worden uit- of ingetrokken. De binnenste eindschakelaars geven ook aan dat de muren gesloten zijn en activeren de feeëndoodsequentie. Ten slotte hebben we een afstembare peristaltische pomp bevestigd aan de achterkant van de machine die ijskoud suikerwater pompt en mengt met de absint. Elektronica en software: we gebruikten een Make-controllerbord voor het in- en uitschakelen dat via OSC naar een laptop praat Max/MSP draaien. Dit is totaal overdreven, maar mijn partner David wilde Max leren en het leek me een goede manier om te beginnen. De elektronica is allemaal van de plank basisdingen. Hier is een enigszins complete lijst met elektronica-onderdelen: - Hall-effect voor de wielsensor - eindschakelaars voor de ladegeleiders - servo voor de sprookjesgroene LED voor de sprookjesachtige DC-motorreductoren voor de wandbediening - Peristaltische pomp om de vloeistof te verplaatsen - Maak Controller voor analoge/digitale I/O-80mm-behuizingsventilatoren om fee te bewegen

Stap 6: Voltooid mechanisme

Het kostte wat tijd om hem aan te sluiten en in te bellen. Eigenlijk maakten we onze eerste fee pas ongeveer 4 uur voordat mijn vlucht naar Europa vertrok, leeg.

Stap 7: Kijk hoe het gaat

Hier is een videoclip van Roboexotica.