RC Nerf Tank - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:20

Mijn allereerste Instructable, yay! Dit was een van de leukere projecten die ik heb geprobeerd en ik ben redelijk tevreden met de resultaten. De meeste onderdelen en vaardigheden die in dit project worden gebruikt, zijn afkomstig van mijn vechtrobothobby. Het lijkt misschien een complex project, maar iedereen met basisvaardigheden voor handige personen en bereid om het onderzoek te doen, zou een vergelijkbare machine kunnen bouwen. Hoe dan ook, ik laat de rest van de Instructable het woord doen, geniet ervan!

Stap 1: Het ontwerp

Ik ben niet zo'n computer-ondersteund ontwerpman, ik heb de neiging om een beeld in mijn hoofd te krijgen en daarmee akkoord te gaan. Ik heb een lijst gemaakt met dingen die ik in de machine wilde opnemen. Sommigen hebben het gehaald en anderen niet. Je kunt ook duidelijk zien hoe goed ik een artiest ben.

Stap 2: De grondplaat

Ik groef door mijn afvalbakken totdat ik deze aluminiumplaat van 18 "x 14" x 0,1 "vond. Mijn werk is buren met een machinewerkplaats en ze lieten me mezelf helpen met alles in hun schrootbakken. 90% van het metaal in dit project wordt gerecycled uit die bakken!

Ik besloot om te proberen alles in dit laken te passen, het was uiteindelijk zo ongeveer de perfecte maat.

Stap 3: Torentje Montage

Het belangrijkste wapen wordt een aangepaste Nerf Vulcan. Het heeft een plek nodig om te monteren en het moet heen en weer kunnen pannen, dat is waar de toren in het spel komt.

Ik vond een katrolachtige schijf in de schrootbak die de basis zal zijn voor het pistool. Ik heb eigenlijk ongeveer 8 van deze schijven die ze om de een of andere reden hebben gesloopt. Een luie susan-lager zorgt ervoor dat het redelijk soepel kan draaien en een stuk aluminium vierkante buis van 2,5 inch zal als de 'toren' fungeren. Het gebeurde gewoon dat de montagegaten van het lager perfect op één lijn lagen met de wanden van de vierkante buis. enkele lange ronde afstandhouders die de standaard Hitec-servo bevatten die de toren zal laten draaien. Ik gebruikte een zelfgemaakt wiel van een van mijn oude robotprojecten als aandrijfpoelie. Een grote elastische band zal de riem zijn, het is niet de soepelste riemoplossing, maar het doet zelfspanning.

Stap 4: Aandrijfmotoren

Om de tank te verplaatsen ging ik op zoek naar de plaatselijke bouwmarkt. Ik vond een paar 24V 'Valco'-motorreductoren voor $ 15 per stuk. Ze draaien met ongeveer 50 tpm, zijn gemaakt in Duitsland en hebben een 8 mm zeskantige boring in plaats van een as.

Ze zijn vastgeschroefd aan enkele blokken van 3 "x 4" die ik uit 0,5 "polycarbonaat heb gesneden.

Stap 5: Montage van torentje en motoren aan de basis

Ik heb de toren gecentreerd en gebruik een stalen hoekvoorraad van 1 "x 1" x 0,125 "om het vast te schroeven.

Ik tikte gaten in de polycarbonaatblokken en schroefde de motoren op de grondplaat. Polycarb is een van mijn favoriete materialen, vooral omdat het helder is, dus het is heel gemakkelijk om gaten uit te lijnen en het is veel, veel sterker dan acryl.

Stap 6: Aandrijfassen

Ik moest een aantal aangepaste assen maken om de wielen op te monteren. Ik was oorspronkelijk van plan om enkele inbussleutels van de juiste maat te wijzigen, maar ik kreeg uiteindelijk een 5/16 roestvrijstalen zeskantige staaf. Ik draaide het uiteinde naar beneden in mijn draaibank en sneed 1/4-20 schroefdraad aan het uiteinde. Schroeven aan beide zijden van de motor zorgen ervoor dat de as niet verschuift.

Stap 7: De wielen bevestigen

De wielen zijn standaardbanden van een Traxxas E-Maxx monstertruck. De wielen werden geschonken door een paar vrienden die hun truck hadden opgewaardeerd tot liefhebberwielen. Ik maakte nog wat blokken en assen om de andere wielen te monteren en ondersteunde ze met bronzen bussen.

Ze worden aan de assen bevestigd met een 1/4 borgmoer en een ring met rubberen achterkant om te voorkomen dat de wielen wegglijden.

Stap 8: Montage van de Vulcan

Ik besloot om magneten te gebruiken om het pistool op de toren te monteren. De voordelen hiervan zijn dat het pistool gemakkelijk te verwijderen is en dat ik niet zoveel gaten in het dunne nerf-plastic hoef te boren.

Ik gebruik een krachtige magneet die ik uit de harde schijf van een computer heb gehaald, ik heb een dun stuk staal op de toren geschroefd die als anker voor de magneet zal dienen.

Stap 9: De Vulcan aanpassen

Ik had een manier nodig om de trekker op afstand over te halen, en net als de toren ga ik een servo gebruiken.

Voor iedereen die op afstand bestuurbare projecten wil bouwen, zijn servo's de juiste keuze. Je kunt ze aanpassen om 360 graden te draaien of ze op voorraad houden als je alleen een heen en weer beweging nodig hebt. Je kunt een RC-zender, ontvanger en servo's redelijk goedkoop krijgen als je wat rondkijkt. Ik heb de servo op het pistool gemonteerd met een kleine aluminium houder en schroefdraad rechtstreeks in het nerf-plastic getikt, het lijkt goed stand te houden en de servo haalt gemakkelijk de trekker over.

Stap 10: De camera en laser toevoegen

Ik kreeg het draadloze camerasysteem van een plaats genaamd China Vasion voor minder dan $ 30. Het heeft niet het grootste assortiment of de beste kwaliteit ter wereld, maar het is klein en de prijs was goed. Om het te monteren, viel ik gewoon op zijn plaats op een van de 'tactische' zijrails van het pistool. Deze rails bevatten normaal gesproken verschillende nerf-accessoires.

Ik kreeg de laserpointer van een plaatselijke ongediertebestrijdingsplaats als een gratis geschenk. Ik had een geweldige tijd om het te monteren en ik ben behoorlijk ontevreden over het uiteindelijke resultaat, ook al werkt het betrouwbaar. Ik heb eenvoudig een mini-servo met een kabel vastgebonden om op de laserknop te drukken. De laser heeft een magneet ingebouwd in de basis ervan, dus ik heb gewoon een andere magneet aan de voorkant van het pistool gelijmd om ze aan elkaar te monteren. Voor de volgende versie zal ik een verbeterde montagemethode moeten bedenken.

Stap 11: De batterij monteren

De hoofdsysteembatterij is een 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad. Om het te monteren, heb ik wat aluminium afstandhouders op mijn draaibank bewerkt en vervolgens een strook polycarbonaat gebruikt om het vast te houden. Sommige schuim werkt als schokabsorberend materiaal.

Mijn mini-draaibank is mijn chicste gereedschap, ik heb het voor $ 480 gekregen en ben er best tevreden mee.

Stap 12: Hoofdelektronica

Voor het aansturen van de aandrijfmotoren gebruik ik een Sabretooth 2X10 snelheidsregelaar van Dimension Engineering. De ontvanger is een standaard Futaba 7-kanaals unit. Het is afgestemd op 75Mhz en is legaal voor gebruik op de grond.

Stap 13: Het frame verstevigen

Ik heb een aantal 4 "x 0,125" aluminium platte staven over de wielbevestiging toegevoegd om het frame te verstevigen en hopelijk te voorkomen dat dingen buigen. Ik zal deze gebruiken als bevestigingspunt voor de pantserpanelen.

Stap 14: Pantserpanelen toevoegen

Ik sneed wat meer van dat 0,1 schroot aluminium om als pantserpanelen te fungeren. De decoupeerzaag doet echt goed werk als deze en is ook behoorlijk nauwkeurig als je een vaste hand hebt. Snijvloeistof helpt echt voor dit soort dingen, Ik heb een paar druppels A-9 aluminium snijvloeistof gebruikt en het snijdt letterlijk twee keer zo snel, plus het is gemakkelijker voor je elektrisch gereedschap en je messen.

Ze worden vastgeschroefd op enkele 0,5 dikke polycarbonaatdriehoeken die ook de voor- en achterpanelen laten hellen.

Stap 15: Het geluidssysteem

Ik vind het leuk om geluid aan dingen toe te voegen.

Hier wordt een paar 100W-luidsprekers weergegeven die ik voor $ 20 van een overtollige elektronicawinkel heb gekregen. Ik wou dat ik wat rondgewinkeld had, want ik vond later soortgelijke voor de helft van de prijs. De versterker is van een elektrische skelter die ik een paar jaar geleden heb gemaakt en die een soortgelijk geluidssysteem had. Ik denk dat ik het oorspronkelijk van Radio Shack heb gekregen. Om de muziek te bedienen, gebruik ik mijn oude 1e generatie iPod nano. De batterij is zo goed als op en je krijgt maar ongeveer 2-3 uur op een lading, maar het is meer dan genoeg voor dit project.

Stap 16: De luidsprekers monteren

Ik gebruikte een decoupeerzaag om de gaten in de zijpantserpanelen te snijden. De sneden waren behoorlijk ruw aan de randen, maar de luidsprekers dekken dat mooi af.:P

Het beste is dat ik nu naar deuntjes kan luisteren terwijl ik werk!

Stap 17: Camera spanningsregelaar

De draadloze camera werkt nominaal op 9V, als je hoger gaat, zal hij waarschijnlijk frituren. Ik wilde het aansluiten op de 24V-hoofdbatterij, dus ik bouwde dit regelcircuit om het te laten werken. Het is in feite een 9V-spanningsregelaar, een ondersteuningscondensator en twee diodes. Ik heb het zo ontworpen dat ik er zowel de 24V-batterij op kan aansluiten als het zonne-back-upsysteem. Als de 24V-batterij leeg is of de robot stroom verliest, schakelt de camera automatisch over op zonne-energie, zodat ik kan zien waar hij is. Ik heb dit ultieme verfschema toegevoegd om het circuit te laten zien. Aangezien de voedingen (24v batterij en 12v zonne-energie) gemeenschappelijke aarde delen en niet in serie zijn geschakeld, zul je nooit 36V zien. De aard van diodes betekent dat alleen de kant met de hoogste spanning (normaal de batterij) erdoorheen gaat. Als de 24V onder 12V daalt (echt echt dood) of op de een of andere manier wordt uitgeschakeld, gaat de 12V zonne-energie door zijn diode en blijft het circuit van stroom voorzien.

Stap 18: Een aan/uit-schakelaar toevoegen

Om de tank aan en uit te zetten, gebruik ik een schakelaar voor autowinkels die ik voor $ 4 heb gekregen. Het heeft een vermogen van 35A, dus het zou meer dan genoeg moeten zijn voor wat ik nodig heb. Ik heb het op de onderste zijpanelen tussen de wielen gemonteerd, waar het hopelijk niet per ongeluk wordt uitgeschakeld.

U kunt ook de aardingsbout in de polycarbonaatmotorsteun zien om de negatieve batterijdraden aan elkaar te binden.

Stap 19: Bedrading

Ik haat het om dingen te bedraden, ik ben er niet zo goed in en ik geniet er niet zo van. Maar het moet zo gebeuren…

Hier is een foto van de binnenkant, het is mooi recht naar voren en een beetje rommelig omdat ik de meeste draden extra lang heb doorgesneden voor het geval dat. Ik moest de servodraden die aan de pistolen waren bevestigd verlengen, dus ging ik naar de plaatselijke hobbywinkel en kocht een kleine rol servodraad met 3 geleiders en koppelde deze aan de bestaande kabel.

Stap 20: Het zonnepaneel toevoegen

Ik wilde dat het zonnepaneel als oplader zou werken, maar het is alleen ontworpen om 12V-loodzuuraccu's op te laden zoals je zou vinden in een motor of ATV. Ik ga kijken naar het bouwen van een 24V-laadcircuit voor de volgende versie.

Voorlopig fungeert het paneel samen met de spanningsregelaar als noodstroomvoorziening voor de camera voor het geval er iets misgaat. Als de hoofdbatterij leeg raakt of de stroom uitvalt, schakelt het systeem over op zonne-energie voor de camera. Zo kan ik in ieder geval zien waar de tank is en wat er mee gebeurt. Ik heb het gemonteerd met klittenband met klittenband, wat geweldig is voor het monteren van dingen die je misschien vaak wilt verwijderen.

Stap 21: Draadloze installatie

Dit zijn de onderdelen waarmee ik de camera vanaf mijn computer kan bekijken.

De laptop is leuk omdat hij mobiel is, maar ik kan elke computer gebruiken waarop ik de stuurprogramma's voor de video-opnameadapter installeer. De zilveren doos is de ontvanger die bij de camera is geleverd. Het heeft een 12 volt voeding nodig om te werken, die ook wordt geleverd met de camerakit. (niet afgebeeld) Met de zwarte doos kan ik de tv-componentkabels converteren naar USB voor gebruik met een computer. Het is een Sabrent USB Audio Video Capture Adapter die ik van Tiger Direct heb gekregen.

Stap 22: Eindproduct

Daar is ze dan, vlak voor haar eerste echte test. Voor het grootste deel werkt het goed, maar er zijn enkele dingen die in de toekomst moeten worden geüpgraded. Bekijk de video in de allereerste stap om het te zien lopen. Bedankt voor het lezen!

Tweede prijs in de Epilog Challenge