Inhoudsopgave:
- Stap 1: Pindefinitie
- Stap 2: Theorie van de werking
- Stap 3: Voorbeeld van hardware-installatie
- Stap 4: Resultaten
- Stap 5: Video
Video: Tutorial voor MD-L298 Motor Driver Module - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Beschrijving
Deze dual bidirectionele motor driver is gebaseerd op de zeer populaire L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC. Met deze module kunt u eenvoudig en onafhankelijk twee motoren tot 2A elk in beide richtingen aansturen. Het is ideaal voor robottoepassingen en zeer geschikt voor aansluiting op een microcontroller die slechts een paar stuurlijnen per motor nodig heeft.
Functies:
- Bestuurder: L298
- Driver voeding: +5V~+46V
- Logisch uitgangsvermogen Vss: +5~+7V (interne voeding +5V)
- Logische stroom: 0 ~ 36mA
- Controleniveau: Laag -0.3V~1.5V, hoog: 2.3V~Vss
- Afmeting: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Gewicht bestuurder: 48g
Stap 1: Pindefinitie
Stap 2: Theorie van de werking
In deze module worden de draairichtingen van motoren geregeld door Motor Control Pin. De IN1 en IN2 besturen Motor 1 terwijl IN3 en IN4 Motor 2 besturen.
Naast de draairichting van de motor, kan deze Motor Driver Module ook de snelheid van de motoren regelen door middel van Motor PWM Control Pin. De pen ENA regelt de snelheid van Motor 1 terwijl ENB de snelheid van Motor 2 regelt.
Stap 3: Voorbeeld van hardware-installatie
Het diagram toont de hardwareverbinding tussen Motor Driver Module en Arduino UNO. Naast Arduino kan het communiceren met elke microcontroller zoals PIC en etc.
Opmerking: de massa van de batterij, de motorbesturingsmodule en de Arduino moeten met elkaar worden verbonden.
Verband tussen:
- IN1 > Arduino-pin 9
- IN2 > Arduino-pin 8
- NL > Arduino Pin 10
- IN3 > Arduino-pin 7
- IN4 > Arduino-pin 6
- ENB > Arduino Pin 5
Download de voorbeeldbroncode in Arduino UNO om het resultaat te zien.
Stap 4: Resultaten
Op basis van de resultaten beweegt de Motor 1 in één richting met een geleidelijke toename van de snelheid tot het maximum, gevolgd door een geleidelijke afname tot stilstand. Deze cyclus herhaalt zich continu. Hetzelfde geldt voor Motor 2, maar beweegt in een andere richting.
Stap 5: Video
Deze video toont de demonstratie van de tutorial voor de MD-L298 Motor Driver Module.
Aanbevolen:
IoT Power Module: een functie voor het meten van IoT-vermogen toevoegen aan My Solar Charge Controller: 19 stappen (met afbeeldingen)
IoT Power Module: een functie voor het meten van IoT-vermogen toevoegen aan My Solar Charge Controller: Hallo allemaal, ik hoop dat jullie allemaal geweldig zijn! In deze instructable ga ik je laten zien hoe ik een IoT Power Measurement-module heb gemaakt die de hoeveelheid stroom berekent die wordt gegenereerd door mijn zonnepanelen, die wordt gebruikt door mijn zonnelaadcontroller t
Idee voor doe-het-zelf-activiteit voor weerstations voor 12+ jaar: 4 stappen
Idee voor doe-het-zelf-weerstationactiviteit voor 12-plussers: in deze activiteit zullen deelnemers hun weerstation opzetten, de lucht in sturen en de opnames (licht, temperatuur, vochtigheid) in realtime volgen via de Blynk-app. Bovendien leert u hoe u de geregistreerde waarden publiceert
Een stappenmotor en driver selecteren voor een Arduino geautomatiseerd schaduwschermproject: 12 stappen (met afbeeldingen)
Een stappenmotor en stuurprogramma selecteren voor een Arduino geautomatiseerd schaduwschermproject: in deze Instructable zal ik de stappen doorlopen die ik heb genomen om een stappenmotor en stuurprogramma te selecteren voor een prototype van een geautomatiseerd schaduwschermproject. De schaduwschermen zijn de populaire en goedkope Coolaroo-handgezwenkte modellen, en ik wilde t
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Tutorial voor VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): 6 stappen (met afbeeldingen)
Tutorial voor VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel): BeschrijvingVNH2SP30 is een volledige brugmotordriver bedoeld voor een breed scala aan autotoepassingen. Het apparaat bevat een dubbele monolithische high-side driver en twee low-side schakelaars. De bestuurdersschakelaar aan de hoge kant is ontworpen met behulp van de STMicroel