Fischertechnik Easter Egg Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Hoe maak je een programmeerbare Easter Egg Robot met behulp van fischertechnik-elementen!Ik speel met verschillende educatieve manipulaties om de kost te verdienen. (Bezoek www.weirdrichard.com). In de loop der jaren heb ik verschillende modellen met vakantiethema gebouwd met behulp van allerlei soorten speelgoed. Een artikel in de Idaho Statesman over slechtziende kinderen die deelnemen aan een paaseierenjacht trok mijn aandacht. ("Valley-kinderen zoeken op het gehoor naar paaseieren" Idaho Statesman 22-03-08). "Een half dozijn kinderen met een visuele beperking hadden geen moeite om de eieren te vinden - maar niet omdat ze felgekleurde roze, paars, groen en blauw waren. Ze vonden ze door te luisteren naar piepgeluiden afkomstig van een groot ei in elke verborgen stapel… De audio-versterkte paaseierenjacht werd voor het tweede jaar naar de kinderen gebracht in het Madison Early Childhood Center door de Qwest Pioneers, een groep gepensioneerde maar actieve voormalige medewerkers van de telefoonmaatschappij." (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) U kunt een kopie van een Beeping Egg downloaden van TelecomPioneers ('s werelds grootste branchegerelateerde vrijwilligersorganisatie) op https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfHet was leuk om een nieuwe versie van het piepende ei te ontwikkelen. De programmeerbare Easter Egg Robot van fischertechnik laat een luide regelmatige pieptoon horen. Zodra de sonische afstandssensor iemand dichterbij dan 100 cm detecteert, wordt het piepen dramatisch versneld! Zodra het kind het ei heeft gevonden, kan het het uitschakelen door op een van de schakelaars te drukken. Deze instructable beschrijft hoe je een programmeerbare Easter Egg Robot kunt maken! Opmerking: er zijn verschillende programmeerbare interfaces die kunnen worden gebruikt. Ik gebruikte de fischertechnik Robo Interface en de Robo Pro grafische programmeertaal (v 1.2.1.30). Deze interface kan ook worden bediend met Microsoft Robotics Studio of Logo. Ik heb een CAD-programma gebruikt om de meeste afbeeldingen voor de Easter Egg Robot te maken.

Stap 1: Amelia legt het ei uit en test het

Amelia legt de fischertechnik Easter Egg Robot uit: Amelia test de fischertechnik Easter Egg Robot:

Stap 2: Verzamel de onderdelen

Je zult je elementen moeten verzamelen. De fischertechnik-elementen zijn verkrijgbaar in een reeks kits die verkrijgbaar zijn bij ebay, Craig's List of fischertechnik-retailers. Elementen kunnen afzonderlijk worden gekocht op www.fischertechnik.com.

De lijst: 24 Hoekblok 60 graden 9 Hoekblok 30 graden 4 Scharnierende bloklip 4 Scharnierende blokklauw 1 Veernok 2 Bouwblok 30 12 Bouwblok 15 8 Hoekligger 60 4 Hoekligger 30 16 Bouwblok 5 2 Minischakelaar 5 Montageplaat 15x30 2 Bouwplaat 15x30x5 met 3 Groeven Elektronische Componenten: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Groene Platte Stekker 8 Rode Platte Stekker 1 Zoemer 1 NiCD Oplaadbare Batterij 8 Riemen Computer met Robo Pro Het is ook handig om een kleine schroevendraaier en een draadstripper te hebben om draadlijnen te maken/wijzigen. De batterij moet worden opgeladen.

Stap 3: Ei eindigt

Maak de uiteinden van het ei. Begin met het maken van twaalf paar Angular Block 60 Degrees. Maak elk uiteinde door zes paren te combineren in een stervormige vorm. Zet de uiteinden opzij.

Stap 4: Onderste framedeel

Maak een van de frame-elementen van het ei door achtereenvolgens een bouwsteen 5, een hoekligger 60 en een hoekblok 30 toe te voegen.

Voeg op het hoekblok 30 een bouwblok 15 (met de pen naar boven gericht), hoekligger 30 en een tweede bouwblok 15 toe. Werk het element af door een hoekblok 30, hoekligger 60 en een hoekblok 60 toe te voegen.

Stap 5: Tweede onderste framedeel

Maak een tweede frame-element door een spiegelbeeld van de eerste te construeren, met dezelfde onderdelen.

Stap 6: Onderste frame-elementen aansluiten

Voeg de twee framedelen toe aan het laagste hoekblok 60's van elke eindmontage.

Stap 7: Scharnierende assemblages toevoegen

Construeer vier sets scharnierende blokklauwen en tabs-combinaties. Voeg deze combinaties toe aan elk van de twee zijsets van Angular Block 60s. (Deze assemblages ondersteunen de interface).

Stap 8: ondersteuning voor oplaadbare batterijen

Construeer de steunconstructie voor de oplaadbare batterij door twee bouwsteen 5s aan het einde van bouwsteen 30 toe te voegen. Voeg een bouwplaat van 15x30x5 met 3 groeven toe aan de eindbouwsteen 5. Voeg de constructie toe aan de oplaadbare batterij. Voeg twee Montageplaten 15x30s toe aan de Bouwplaat 15x30x5.

Maak een tweede assemblage met dezelfde onderdelen en voeg deze toe aan de andere kant van de batterij.

Stap 9: Voeg de batterij en de interface toe

Voeg de batterijeenheid toe aan de fischertechnik Robo-interface door de montageplaatpennen in de centrale sleuven aan elk uiteinde van de interfacesteen te schuiven.

Voeg de Robo Interface-eenheid toe aan het ei door de pinnen van de verlengde scharnieren in de tweede gleuf van elke kant aan de uiteinden van de Robo Interface Brick te steken.

Stap 10: Bovenste framelid construeren

Construeer de bovenste framedelen. Begin met het combineren van een Building Block 5, Angle Girder 60 en een Angular Block 30 Degrees. Verbind een Building Block 15 met het Angular Block 30 met de pin naar beneden gericht. Schuif een hoekig blok 30 graden naar de zijkant van het blok. Steek een veernok in het hoekblok.

Voeg een tweede bouwsteen 15 toe aan het einde van de eerste. Plaats een Hoekligger 30 in de eerste Bouwsteen 15. Voeg een Bouwsteen 15 toe aan de Hoekligger 30 en voeg nog een Bouwsteen 15 toe. Voeg een Hoekblok 30 toe aan Bouwblok 15, dan een Hoekligger 60 en tenslotte een Bouwsteen 5.

Stap 11: bouw tweede bovenste framelid

Construeer een spiegelbeeld van het eerste bovenste framedeel. De enige omissie is de Angular Block 30/Spring Cam aan de zijkant.

Stap 12: Bovenste frameleden toevoegen aan Egg

Bevestig beide framedelen aan het Angular Block 60s aan de bovenzijde van het model.

Stap 13: Zoemer en sensoren toevoegen

Plaats aanraaksensoren tussen elk paar verlengde Building Block 15's aan de bovenkant van het model. Schuif de Sonic Distance Ranger op de Spring Cam op het Angular Block 30 Degrees. De Sonic Distance Ranger moet naar boven gericht zijn. Schuif de montageplaat/zoemer op een bouwsteen 15.

Stap 14: Bedraad

Construeer lijnen met pluggen. Verbind de elektronische elementen met de lijnstekkers.

Sluit de aanraaksensoren aan op de I-1- en I-2-poorten. Sluit de Sonic Distance Ranger aan op de D-1-poort. Sluit de zoemer aan op de M-1-poort. Sluit de batterij aan op de interface-voedingspoorten.

Stap 15: Programmeren en downloaden

Programmeer de Robo Interface met behulp van Robo Pro of een vergelijkbare programmeeromgeving.

(Robo Pro is redelijk rechttoe rechtaan. Ik heb een schermafbeelding van mijn eierprogramma verstrekt). Download het programma naar de programmeerbare Easter Egg Robot!

Stap 16: Veel plezier

Voer het programma uit en veel plezier!

Tweede prijs in de Instructables en RoboGames Robot Contest