Inhoudsopgave:
- Stap 1: De versnellingsbak voorbereiden voor de dubbele rotatiesensoren
- Stap 2: De rotatie-encoders toevoegen aan twee blauwe versnellingen
- Stap 3: Assembleren van de assen (bouw 2 van elk)
- Stap 4: Chassis en versnellingsbak
- Stap 5: De versnellingsbak aan de rechterkant bouwen en smeren
- Stap 6: De Ball Caster en Afstandhouders toevoegen
- Stap 7: Uw geassembleerde chassis met versnellingsbak zou er zo uit moeten zien als deze klaar is
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:02
Dit is de eerste van een reeks geïllustreerde instructies voor het monteren van de Mongoose Robot-kit die verkrijgbaar is bij blueroomelectronicsMongoose-hoogtepunten:
- Krachtige PIC18F2525-microcontroller (32KHz tot 32MHz)
- Hardware PWM gestuurde SN754410 H-Bridge met thermische uitschakeling
- Differentieelaandrijving met krachtige 114,75:1 versnellingsbak
- Stalen kogelwiel met lage weerstand en stalen rollen
- Dubbele optische rotatiesensoren (108 overgangen per omwenteling)
- Gewijd aan circuitprogrammering / debugging-connector
- Speciale TTL seriële poort (EUSART)
- Royaal soldeerloos prototyping-gebied met 400 gaten
- Bovenop gemonteerde 20-pins I/O voor breadboard of LCD-scherm
- Naar voren gerichte afstandhouders met 10-pins I/O-connector (0,1" PCB-compatibel)
- 10K trimpot en LED-koplamp met hoge helderheid (programmeerbaar)
- Zeer laag zwaartepunt voor stabiele werking
- Klein genoeg om overal mee naartoe te nemen 115 mm x 110 mm x 60 mm
Vereist 4x AA NiMH-batterijen Programmeerbaar in ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEDeel 1: Chassis & VersnellingsbakDeel 2: Elektriciteit, motoren en batterijhoudersDeel 3: Elektronica, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgeDeel 4: Eindmontage, Hoofdaandrijfwielen, soldeerloze breadboardDeel 5: Programmeren & Testen met Swordfish BASIC SE (gratis) & de Junebug (PICkit2) Deel 6: Demo code LCD, PWM en Tachometer voorbeelden
Vereist een PIC-programmeur, zie de blueroomelectronics-site voor details
Stap 1: De versnellingsbak voorbereiden voor de dubbele rotatiesensoren
De Mongoose maakt gebruik van een Tamiya Double Gearbox. Deel T4 vereist een eenvoudige aanpassing zodat de optische rotatiesensoren de wielrotatie kunnen bewaken. Verwijder eenvoudig door 5 mm materiaal (plastic) van de behuizing van de hoofdversnellingsbak te schuren of weg te snijden, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Stap 2: De rotatie-encoders toevoegen aan twee blauwe versnellingen
De blauwe tandwielen zoals hieronder getoond zijn IR-transparant, dus we gaan IR-ondoorzichtige aluminiumfolie toevoegen aan een set tandwielen, één voor beide zijden van de versnellingsbak (de blauwe tandwielen zijn allemaal identiek, dus elke twee zal doen) De kit bevat een klein stukje zelfklevende aluminiumfolie met een gaatje in het midden. Je hebt twee van de blauwe tandwielen nodig die bij de set worden geleverd.
- Snijd de folie in vier stukken met het gat als middelpunt.
- Verwijder de zelfklevende achterkant van de folie pas als je klaar bent om het aan te brengen
- Breng twee stukken folie aan op elk tandwiel, elk stuk folie moet tegenover elkaar liggen.
- Polijst de folie voorzichtig op het tandwiel met een tandenstoker of een zacht polijstgereedschap (in het onderstaande voorbeeld wordt een stuk spar uit de versnellingsbak gebruikt)
- Snijd overtollig vuil voorzichtig weg door langzaam een scherp hobbymes door de folie te halen, zoals te zien is in de onderstaande afbeeldingen.
Stap 3: Assembleren van de assen (bouw 2 van elk)
Je moet twee sets van elke as bouwen.
*meer details zo snel mogelijk
Stap 4: Chassis en versnellingsbak
Eerst bouwen we het chassis en de versnellingsbak aan de rechterkant.
- Gebruik een enkele zilveren 10 mm zelftappende schroef om de aluminium rechter chassishelft aan het rechter versnellingsbakdeksel (T3) te bevestigen, draai het nog niet vast (laat ongeveer een volledige slag los).
- Installeer twee koperen bussen in de rechter versnellingsbak (zoals te zien in de tweede afbeelding)
Herhaal deze stap voor het chassis aan de linkerkant. Opmerking: in de afbeeldingen is het chassis voor de duidelijkheid groen getekend (het is eigenlijk zwart in de set).
Stap 5: De versnellingsbak aan de rechterkant bouwen en smeren
Deze stap illustreert het bouwen van de tandwieltrein. Beginnend met de rechter versnellingsbakhelft (de koperen bussen moeten worden geïnstalleerd zoals getoond in de vorige stap) Smeer licht terwijl u de tandwielen monteert
- Smeer en steek zowel de lange als de korte assen zoals hieronder getoond in de messing bussen
- voeg het gele hoofdaandrijftandwiel toe let op de inkeping voor de stelschroef
- daarna een blauwe versnelling
- dan een aangepast blauw tandwiel (vanaf stap #2)
- een gele kroontandwiel gaat verder
- een zilveren spacer
- voeg nog een set messing bussen toe
Eindelijk kun je het centrale versnellingsbakframe bevestigen met drie zilveren 20 mm Phillips-schroeven.
Stap 6: De Ball Caster en Afstandhouders toevoegen
Het enige dat overblijft is de montage van de kogelgietmachine en afstandhouders
Binnenkort foto's
Stap 7: Uw geassembleerde chassis met versnellingsbak zou er zo uit moeten zien als deze klaar is
Dit is het einde van deel 1
Delen 2 t/m 6 worden binnenkort geplaatst.
Aanbevolen:
Nieuw！Steering Smart Robot Car Chassis by Servo FUTABA 3003 SINONING: 3 stappen
Nieuw！Steering Smart Robot Car Chassis door Servo FUTABA 3003 SINONING: Ontwerp en gemaakt door SINONING RO BOTdit is een slim autochassis, je kunt je printplaat erop installeren, zoals Arduino, en je code schrijven, het zal een robotauto worden. je wilt, je kunt kopen bij Stuurrobotchassis
Hoe u uw eerste actie voor Google Home kunt bouwen (in 10 minuten) Deel-1: 10 stappen
Hoe u uw eerste actie voor Google Home kunt bouwen (in 10 minuten) Deel 1: Hallo, dit is de eerste in een reeks artikelen die ik ga schrijven waarin we zullen leren hoe we acties op Google kunnen ontwikkelen en implementeren. Eigenlijk ben ik bezig met “acties op google” van de afgelopen maanden. Ik heb veel artikelen doorgenomen die beschikbaar zijn op
Hoe een Farnsworth-fusiereactor te bouwen en deel uit te maken van de nucleaire cultuur Canon: 10 stappen
Hoe een Farnsworth-fusiereactor te bouwen en deel uit te maken van de nucleaire cultuur Canon: in de hoop kennismachthiërarchieën te decentraliseren en het individu meer macht te geven, zullen we de stappen doorlopen die nodig zijn om een apparaat te bouwen dat deeltjes in plasma zal ioniseren met behulp van elektriciteit. Dit apparaat laat zien
Hoe u uw eigen windmeter kunt bouwen met behulp van reed-schakelaars, Hall-effectsensor en wat restjes op Nodemcu. - Deel 1 - Hardware: 8 stappen (met afbeeldingen)
Hoe u uw eigen windmeter kunt bouwen met behulp van reed-schakelaars, Hall-effectsensor en wat restjes op Nodemcu. - Deel 1 - Hardware: Inleiding Sinds ik ben begonnen met de studies van Arduino en de Maker Culture, heb ik het leuk gevonden om nuttige apparaten te bouwen met behulp van rommel en afvalstukken zoals kroonkurken, stukjes PVC, drankblikjes, enz. Ik geef graag een tweede leven aan elk stuk of elke partner
Een website bouwen op een Raspberry Pi, met Node.js, Express en MongoDB Deel 1: 6 stappen
Een website bouwen op een Raspberry Pi, met Node.js, Express en MongoDB… Deel 1: Welkom bij DEEL 1 van mijn node.js webapp-tutorial. Deel 1 gaat door de benodigde software die wordt gebruikt voor de ontwikkeling van node.js-apps, hoe je port forwarding gebruikt, hoe je een app bouwt met Express en hoe je je app uitvoert. Het tweede deel van dit