De Mongoose Mechatronics Robot bouwen: deel 1 chassis en versnellingsbak - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Dit is de eerste van een reeks geïllustreerde instructies voor het monteren van de Mongoose Robot-kit die verkrijgbaar is bij blueroomelectronicsMongoose-hoogtepunten:

• Krachtige PIC18F2525-microcontroller (32KHz tot 32MHz)
• Hardware PWM gestuurde SN754410 H-Bridge met thermische uitschakeling
• Differentieelaandrijving met krachtige 114,75:1 versnellingsbak
• Stalen kogelwiel met lage weerstand en stalen rollen
• Dubbele optische rotatiesensoren (108 overgangen per omwenteling)
• Gewijd aan circuitprogrammering / debugging-connector
• Speciale TTL seriële poort (EUSART)
• Royaal soldeerloos prototyping-gebied met 400 gaten
• Bovenop gemonteerde 20-pins I/O voor breadboard of LCD-scherm
• Naar voren gerichte afstandhouders met 10-pins I/O-connector (0,1" PCB-compatibel)
• 10K trimpot en LED-koplamp met hoge helderheid (programmeerbaar)
• Zeer laag zwaartepunt voor stabiele werking
• Klein genoeg om overal mee naartoe te nemen 115 mm x 110 mm x 60 mm

Vereist 4x AA NiMH-batterijen Programmeerbaar in ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SEDeel 1: Chassis & VersnellingsbakDeel 2: Elektriciteit, motoren en batterijhoudersDeel 3: Elektronica, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgeDeel 4: Eindmontage, Hoofdaandrijfwielen, soldeerloze breadboardDeel 5: Programmeren & Testen met Swordfish BASIC SE (gratis) & de Junebug (PICkit2) Deel 6: Demo code LCD, PWM en Tachometer voorbeelden

Vereist een PIC-programmeur, zie de blueroomelectronics-site voor details

Stap 1: De versnellingsbak voorbereiden voor de dubbele rotatiesensoren

De Mongoose maakt gebruik van een Tamiya Double Gearbox. Deel T4 vereist een eenvoudige aanpassing zodat de optische rotatiesensoren de wielrotatie kunnen bewaken. Verwijder eenvoudig door 5 mm materiaal (plastic) van de behuizing van de hoofdversnellingsbak te schuren of weg te snijden, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

Stap 2: De rotatie-encoders toevoegen aan twee blauwe versnellingen

De blauwe tandwielen zoals hieronder getoond zijn IR-transparant, dus we gaan IR-ondoorzichtige aluminiumfolie toevoegen aan een set tandwielen, één voor beide zijden van de versnellingsbak (de blauwe tandwielen zijn allemaal identiek, dus elke twee zal doen) De kit bevat een klein stukje zelfklevende aluminiumfolie met een gaatje in het midden. Je hebt twee van de blauwe tandwielen nodig die bij de set worden geleverd.

• Snijd de folie in vier stukken met het gat als middelpunt.
• Verwijder de zelfklevende achterkant van de folie pas als je klaar bent om het aan te brengen
• Breng twee stukken folie aan op elk tandwiel, elk stuk folie moet tegenover elkaar liggen.
• Polijst de folie voorzichtig op het tandwiel met een tandenstoker of een zacht polijstgereedschap (in het onderstaande voorbeeld wordt een stuk spar uit de versnellingsbak gebruikt)
• Snijd overtollig vuil voorzichtig weg door langzaam een scherp hobbymes door de folie te halen, zoals te zien is in de onderstaande afbeeldingen.

Stap 3: Assembleren van de assen (bouw 2 van elk)

Je moet twee sets van elke as bouwen.

*meer details zo snel mogelijk

Stap 4: Chassis en versnellingsbak

Eerst bouwen we het chassis en de versnellingsbak aan de rechterkant.

• Gebruik een enkele zilveren 10 mm zelftappende schroef om de aluminium rechter chassishelft aan het rechter versnellingsbakdeksel (T3) te bevestigen, draai het nog niet vast (laat ongeveer een volledige slag los).
• Installeer twee koperen bussen in de rechter versnellingsbak (zoals te zien in de tweede afbeelding)

Herhaal deze stap voor het chassis aan de linkerkant. Opmerking: in de afbeeldingen is het chassis voor de duidelijkheid groen getekend (het is eigenlijk zwart in de set).

Stap 5: De versnellingsbak aan de rechterkant bouwen en smeren

Deze stap illustreert het bouwen van de tandwieltrein. Beginnend met de rechter versnellingsbakhelft (de koperen bussen moeten worden geïnstalleerd zoals getoond in de vorige stap) Smeer licht terwijl u de tandwielen monteert

• Smeer en steek zowel de lange als de korte assen zoals hieronder getoond in de messing bussen
• voeg het gele hoofdaandrijftandwiel toe let op de inkeping voor de stelschroef
• daarna een blauwe versnelling
• dan een aangepast blauw tandwiel (vanaf stap #2)
• een gele kroontandwiel gaat verder
• een zilveren spacer
• voeg nog een set messing bussen toe

Eindelijk kun je het centrale versnellingsbakframe bevestigen met drie zilveren 20 mm Phillips-schroeven.

Stap 6: De Ball Caster en Afstandhouders toevoegen

Het enige dat overblijft is de montage van de kogelgietmachine en afstandhouders

Binnenkort foto's

Stap 7: Uw geassembleerde chassis met versnellingsbak zou er zo uit moeten zien als deze klaar is

Dit is het einde van deel 1

Delen 2 t/m 6 worden binnenkort geplaatst.