Inhoudsopgave:

Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino - Ajarnpa
Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino - Ajarnpa

Video: Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino - Ajarnpa

Video: Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino - Ajarnpa
Video: Stepper Drive 2024, November
Anonim
Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino
Tutorial voor L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino

Beschrijving

L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino is gebaseerd op de L298 motor driver geïntegreerde schakeling, een full-bridge motor driver. Het kan twee afzonderlijke 2A DC-motoren of 1 2A stappenmotor aandrijven. De snelheid en richtingen van de motor kunnen afzonderlijk worden geregeld en er zijn ook 6 connectoren aangesloten op analoge Arduino-pinnen. Dit motorbesturingsscherm met PWM-snelheidsregelingsmodus en de PLL-modus, met behulp van jumper om te schakelen.

Functies

ingangsspanning: 5V

Boordzoemer (D4), kan de achterste alarmbeltoon instellen

  • Het heeft zes digitale interfaces die niet bezet zijn (inclusief D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Het heeft zes analoge interfaces (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Het heeft een indicator voor het vooruit en achteruit veranderen van richting.

Voor details over deze module kunt u hier terecht.

Stap 1: Pindefinitie

Pindefinitie
Pindefinitie

Stap 2: Materiaalvoorbereiding

Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding
Materiaalvoorbereiding

Voor deze zelfstudie hadden we deze items nodig:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino

2. Arduino Uno-bord en USB

3. 2x kunststof reductiemotor

Stap 3: Hardwareverbinding

Hardwareverbinding
Hardwareverbinding

In deze zelfstudie moet u deze motorstuurprogramma-schildpinnen gebruiken die op de Arduino Uno zijn gestapeld. Sluit vervolgens de twee reductiemotoren aan op het aansluitblok van MOTOR A en MOTOR B.

Stap 4: Voorbeeld broncode

Download deze voorbeeldbroncode.

Stap 5: Resultaten

Resultaten
Resultaten

Op basis van het resultaat beweegt Motor 1 in omgekeerde richting terwijl Motor 2 in voorwaartse richting beweegt. Na 3 seconden gaat motor 1 vooruit en motor 2 achteruit en deze cyclus wordt continu herhaald.

Stap 6: Video

Deze video toont de demonstratie van de tutorial voor L298D 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino.

Aanbevolen: