Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Beschrijving
L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino is gebaseerd op de L298 motor driver geïntegreerde schakeling, een full-bridge motor driver. Het kan twee afzonderlijke 2A DC-motoren of 1 2A stappenmotor aandrijven. De snelheid en richtingen van de motor kunnen afzonderlijk worden geregeld en er zijn ook 6 connectoren aangesloten op analoge Arduino-pinnen. Dit motorbesturingsscherm met PWM-snelheidsregelingsmodus en de PLL-modus, met behulp van jumper om te schakelen.
Functies
ingangsspanning: 5V
Boordzoemer (D4), kan de achterste alarmbeltoon instellen
- Het heeft zes digitale interfaces die niet bezet zijn (inclusief D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Het heeft zes analoge interfaces (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Het heeft een indicator voor het vooruit en achteruit veranderen van richting.
Voor details over deze module kunt u hier terecht.
Stap 1: Pindefinitie
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Voor deze zelfstudie hadden we deze items nodig:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino
2. Arduino Uno-bord en USB
3. 2x kunststof reductiemotor
Stap 3: Hardwareverbinding
In deze zelfstudie moet u deze motorstuurprogramma-schildpinnen gebruiken die op de Arduino Uno zijn gestapeld. Sluit vervolgens de twee reductiemotoren aan op het aansluitblok van MOTOR A en MOTOR B.
Stap 4: Voorbeeld broncode
Download deze voorbeeldbroncode.
Stap 5: Resultaten
Op basis van het resultaat beweegt Motor 1 in omgekeerde richting terwijl Motor 2 in voorwaartse richting beweegt. Na 3 seconden gaat motor 1 vooruit en motor 2 achteruit en deze cyclus wordt continu herhaald.
Stap 6: Video
Deze video toont de demonstratie van de tutorial voor L298D 2Amp Motor Driver Shield voor Arduino.