Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Stap 1: Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Stap 2: Vorbereitung

Stap 3: Montage

Stap 4: Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes voor Arduino, Modelbau en Elektronik vind je hier www.ossilampe.de

Stap 5: Jetzt Gehts Zum Programmeren,

// erst mal die ersten versuche die servo's zu bewegenvoid setup() {Serial.begin(115200); //Start seriële communicatie op 115200 baudrate}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, here mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige lading, leicht alles. aber für den ersten versuch nicht schlecht,