Inhoudsopgave:

Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Ajarnpa
Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Ajarnpa

Video: Hexapod Arduino Über Eine SSC32 - Ajarnpa

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Video: Arduino Electronics Spider Quadruped Robot Kit with Servo Control Board and Nano, Remote Control 2024, November
Anonim
Hexapod Arduino ber Eine SSC32
Hexapod Arduino ber Eine SSC32
Hexapod Arduino ber Eine SSC32
Hexapod Arduino ber Eine SSC32

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Stap 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Stap 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Stap 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Stap 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes voor Arduino, Modelbau en Elektronik vind je hier www.ossilampe.de

Stap 5: Jetzt Gehts Zum Programmeren,

Jetzt Gehts Zum Programmeren,
Jetzt Gehts Zum Programmeren,
Jetzt Gehts Zum Programmeren,
Jetzt Gehts Zum Programmeren,
Jetzt Gehts Zum Programmeren,
Jetzt Gehts Zum Programmeren,

// erst mal die ersten versuche die servo's zu bewegenvoid setup() {Serial.begin(115200); //Start seriële communicatie op 115200 baudrate}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); vertraging (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, here mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige lading, leicht alles. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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