Ding Dong Ditch Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

De manier om op te lichten vanaf je bank.

Stap 1: Construeer de basis

Koop een vierkant van 18 bij 18 hout. Snijd een rechthoek van 2 inch bij 16 inch uiterst rechts en links aan de zijkant, dit is waar de wielen naartoe gaan.

Stap 2: Motoren toevoegen

Bevestig een doorlopende servo aan elke kant aan de voorkant aan de binnenkant van het gat. Bevestig daarna een motor rechtsvoor in het midden, gericht naar de linkerkant van de robot. Maak een gat naast deze motor.

Stap 3: Bevestig wielsteunen

Bevestig een metalen rooster aan beide zijden van elk gat aan de achterkant van de robot en aan de buitenkant van de gaten aan de voorkant, tegenover de motoren. Controleer of er een gat in het rooster tegenover de motor zit, zodat u de as door het gat van een rooster en de motor kunt bevestigen.

Stap 4: Bevestig wielen

Bevestig de as door het gat in het rooster, het wiel (dat in het gat recht tegenover de motor of tussen de twee roosters moet zitten), en ofwel het andere rooster of de motor om de wielen te ondersteunen. Bevestig vervolgens de assen op hun plaats.

Stap 5: Arduino aansluiten

Bevestig de Vex EDR aan het midden van de basis.

Stap 6: Geared Arm maken

Bevestig een uitgesneden paal van metaal aan een versnelling. Plaats deze in een bout. Lijm de bout op een plat, klein platform. Bevestig een kleinere versnelling onder de versnelling die u hebt gebruikt. Bevestig deze kleinere versnelling aan de motor die u rechts voor in het midden van de robotbasis hebt bevestigd. Zorg ervoor dat de twee versnellingen zijn uitgelijnd.

Stap 7: Robotarm maken

Maak 24 "slots" voor de robotarmen. Elke 'sleuf' is 1 voet lang, met een gat in het midden aan elk uiteinde. Neem twee stukken, leg ze over elkaar zodat ze een x vormen met in het midden de twee middelste punten. Gebruik een bout en moer om ze te bevestigen, zodat ze bij elkaar blijven maar nog steeds kunnen draaien. (Mogelijk moet u lijm op het uiteinde van de bout aanbrengen om ervoor te zorgen dat deze niet losdraait)

Stap 8: monteer armen

Neem elk van de x's en bevestig ze aan de hoeken om twee armen te maken. Elke arm moet 6 xs hebben en moet dezelfde lengte en hoogte hebben

Stap 9: Maak een stormrambasis

Maak op een klein stukje hout een klein, lang ovaal gat, ongeveer 3 inch breed. Plaats aan weerszijden twee lange liggers en steek 3 assen met tandwielen in het midden. 2 van de assen met tandwielen moeten in het midden van het gat zitten, ondersteund door de as, en 1 van de assen met tandwielen achterin. Bevestig degene aan de achterkant aan een servomotor.

Stap 10: Maak stormram

Snijd een klein lang, rechthoekig stuk hout dat dunner is dan het gat dat je hebt gemaakt en ongeveer 1 voet lang. Zet treden in een rechte lijn en lijm de bovenzijde van het hout. De treden moeten net lang genoeg zijn om rond het stuk hout te wikkelen. Monteer deze op de ondersteunende tandwielen.

Stap 11: Maak stormram ondersteunende uitrusting

Plaats twee steunmuren aan elke kant van het middelste rooster. Zet een as met een tandwiel in het midden zodat het tandwiel de bovenkant van de transportband raakt. Bevestig de assen en maak het circuit met de motor op de batterij. Neem vanaf daar een touwtje en lus het touwtje door de steunen en bind het vervolgens aan de voorkant van de stormram, zoals op de afbeelding. Bevestig aan de achterkant een muur zodat de stormram niet van het platform vliegt.

Stap 12: Bevestig de stormram aan de ondersteunende twee armen

Maak twee stukken hout met kleine gaatjes. Bevestig twee armen met twee kleine metalen palen met de twee stukken hout in het midden, zoals te zien is op de afbeelding. Bevestig de twee stukken hout aan de stormram. Hierdoor zouden de armen de stormrammen omhoog kunnen brengen.

Stap 13: monteer robot

Bevestig de Geared Arm aan de nieuw gemonteerde arm en stormram.

Stap 14: bevestig deze aan de basis

Bevestig deze bij de tandwielarm aan de basis bij de motor. Het zou er zo uit moeten zien.

Stap 15: Voltooi het circuit

Sluit de motoren aan op de vex EDR om het circuit te maken.

Stap 16: I-phone Mount toevoegen

Voeg een i-phone-houder toe zodat u deze aan de voorkant van de robot kunt monteren, zodat een i-phone als camera kan worden gemonteerd

Stap 17: Bevestig de pizzadozen

Bevestig de pizzadozen rond de basis zodat wanneer de stormram zo laag mogelijk is, het lijkt op één of meerdere pizzadozen. Gebruik meer als het niet past, maar je hebt er vier nodig. Snijd een gat zodat de stormram eruit kan komen en de armen volledig kunnen uitschuiven. Snijd nog een klein gaatje zodat de iPhone-camera kan zien.

Stap 18: Dat is het, je bent klaar

Gebruik een vex-controller en zet de iphone op facetime zodat je de robot kunt zien en besturen.

Stap 19: Ontwerpen

Hier is een link naar de ontwerpen:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing