Elecfreaks Motor:bit Gebruikershandleiding - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Invoering

ELECFREKAS Motor:bit is een soort motoraandrijfbord op basis van micro:bit. Het heeft een motoraandrijfchip TB6612 geïntegreerd, die twee gelijkstroommotoren kan aandrijven met een maximale enkelkanaalsstroom van 1,2 A. Motor:bit heeft geïntegreerde sensorconnectoren uit de Octopus-serie. Je kunt er direct verschillende sensoren op aansluiten. Van deze connectoren ondersteunen P0, P3-P7, P9-P10 alleen sensoren met een voedingsspanning van 3,3 V; P13-P16, P19-P20 ondersteunen 3.3V- of 5V-sensoren. U kunt het elektrisch niveau wijzigen door de schakelaar op het bord te schuiven.

Stap 1: Hardware

Functies:

1. Motoraandrijfchip: TB6612
2. Ondersteuning GVS-Octopus elektrische Bricks' connector
3. Sommige GVS-connectoren ondersteunen een elektrische niveauschakelaar tussen 3,3 V en 5 V.
4. Met 2-kanaals DC-motorconnectoren is de maximale enkelkanaalsstroom 1,2 A.
5. Ingangsspanning: DC 6-12V
6. Afmeting: 60.00mm X 60.10mm
7. Gewicht: 30 gram

Stap 2: Toepassing:

Het is compatibel met de ElecFreaks Octopus serie elektrische bakstenen modules dankzij de ingebouwde 3-pins IO elektrische bakstenen GVS-uitbreidingsconnector.

Het kan worden gebruikt als het ontwikkelingsbord van mini-slimme auto's en balansauto's.

Gebruikers kunnen mobiel bestuurde robot, robotarmen, etc. ontwikkelen.

Connectorinformatie:

Type	Instructie
Zoemer	Zoemer wordt aangestuurd door P0.
LED KLEUR	Micro:bit LED-matrixbesturingspin
VCC-schakelaar	3.3V/5V elektrische niveauschakelaar alleen voor P13-P16, P19, P20.
Knop-A	Micro:bit moederbord knop A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitale aansluiting
P4, P10	Analoge connector/PWM
SCK MISO MOSI	Hardware SPI-pin -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardware IIC-pin -P19, P20
De aan/uit-schakelaar	Externe aan/uit-schakelaar
6-12V GND	Externe voedingsconnector
M1+ M1- M2+ M2-	Connector van twee gelijkstroommotoren of één stappenmotor.
PWR	Aan/uit-indicator

Stap 3: Gedetailleerde introductie van enkele connectoren

1. VCC Switch-3.3V/5V elektrische niveauschakelaar.

Schuifschakelaar naar het einde van 5V, het elektrische niveau van de blauwe pinnen (P13, P14, P15, P16, P19, P20) op de motor: bit is 5V en de spanning van de rode voedingspinnen is ook 5V. Evenzo, wanneer de schuifschakelaar op 3,3 V staat, is de spanning van blauwe pinnen en rode pinnen 3,3 V.

2. Digitale pinconnector.

Digitale pinnen: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S-connector: 3V3 staat voor 3.3V voedingsspanning, G is voor GND, S is voor signaal. GVS is een standaard sensorconnector, waarmee u eenvoudig servo's en verschillende sensoren kunt aansluiten. Tegelijkertijd ondersteunt het de producten van onze Octopus Bricks-serie.

3. 3.3V/5V dubbel elektrisch niveau GND-VCC-SIG-connector: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

De specialiteit van de G-VCC-SIG-connector ligt in het feit dat deze een 3,3V- of 5V-stroomapparaat kan ondersteunen door het elektrische niveau van 3,3V/5V via de VCC-connector te verschuiven. Tegelijkertijd ondersteunt het de producten van onze Octopus Bricks-serie.

Motoringangsconnector: in totaal twee motoringangsconnectoren. M1+, M1- en M2+, M2- regelen afzonderlijk een kanaal van een DC-motor.

M1，M2 Motorbesturingsinstructie: P8 en P12 regelen relatief de draairichting van M1 en M2; P1 en P2 regelen het motortoerental.

1. Pin	Functie	Opmerking
   P8	Richtingscontrole van M1	Positief roteren onder hoogspanning; negatief draaien onder laagspanning.
   P1	Snelheidsregeling van M1	PWM
   P2	Snelheidsregeling van M2	PWM
   P12	Richtingscontrole van M2	Positief roteren onder hoogspanning; negatief draaien onder laagspanning.

Stap 4: Afmeting:

Voorbeeld

Hardwareverbinding:

Sluit de componenten aan volgens onderstaande afbeelding:

Programmeren

Positieve omwenteling van motor:

P8 op hoog elektrisch niveau betekent de positieve rotatie van de motor. U kunt de logische waarde van P1 aanpassen om de motorsnelheid te regelen.

Negatieve omwenteling van motor:

P8 in laagspanningsniveau betekent de negatieve rotatie van de motor. U kunt de logische waarde van P1 aanpassen om de motorsnelheid te regelen.

Als je meer cases over micro:bit nodig hebt, blijf dan onze blogs in de gaten houden op

Stap 5: Relatieve gevallen:

Maak samen een coole Micro:bit Hovercraft

Stap 6: Bron

Dit artikel is afkomstig van:

Als je vragen hebt, kun je contact opnemen met [email protected].