Elecfreaks Motor:bit Gebruikershandleiding - Ajarnpa
Elecfreaks Motor:bit Gebruikershandleiding - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Elecfreaks Motor:bit Gebruikershandleiding
Elecfreaks Motor:bit Gebruikershandleiding

Invoering

ELECFREKAS Motor:bit is een soort motoraandrijfbord op basis van micro:bit. Het heeft een motoraandrijfchip TB6612 geïntegreerd, die twee gelijkstroommotoren kan aandrijven met een maximale enkelkanaalsstroom van 1,2 A. Motor:bit heeft geïntegreerde sensorconnectoren uit de Octopus-serie. Je kunt er direct verschillende sensoren op aansluiten. Van deze connectoren ondersteunen P0, P3-P7, P9-P10 alleen sensoren met een voedingsspanning van 3,3 V; P13-P16, P19-P20 ondersteunen 3.3V- of 5V-sensoren. U kunt het elektrisch niveau wijzigen door de schakelaar op het bord te schuiven.

Stap 1: Hardware

Functies:

  1. Motoraandrijfchip: TB6612
  2. Ondersteuning GVS-Octopus elektrische Bricks' connector
  3. Sommige GVS-connectoren ondersteunen een elektrische niveauschakelaar tussen 3,3 V en 5 V.
  4. Met 2-kanaals DC-motorconnectoren is de maximale enkelkanaalsstroom 1,2 A.
  5. Ingangsspanning: DC 6-12V
  6. Afmeting: 60.00mm X 60.10mm
  7. Gewicht: 30 gram

Stap 2: Toepassing:

  • Het is compatibel met de ElecFreaks Octopus serie elektrische bakstenen modules dankzij de ingebouwde 3-pins IO elektrische bakstenen GVS-uitbreidingsconnector.
  • Het kan worden gebruikt als het ontwikkelingsbord van mini-slimme auto's en balansauto's.

  • Gebruikers kunnen mobiel bestuurde robot, robotarmen, etc. ontwikkelen.

    Connectorinformatie:

    Type Instructie
    Zoemer Zoemer wordt aangestuurd door P0.
    LED KLEUR Micro:bit LED-matrixbesturingspin
    VCC-schakelaar 3.3V/5V elektrische niveauschakelaar alleen voor P13-P16, P19, P20.
    Knop-A Micro:bit moederbord knop A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Digitale aansluiting
    P4, P10 Analoge connector/PWM
    SCK MISO MOSI Hardware SPI-pin -P13, P14, P15
    SDA SCL Hardware IIC-pin -P19, P20
    De aan/uit-schakelaar Externe aan/uit-schakelaar
    6-12V GND Externe voedingsconnector
    M1+ M1- M2+ M2- Connector van twee gelijkstroommotoren of één stappenmotor.
    PWR Aan/uit-indicator

    • Stap 3: Gedetailleerde introductie van enkele connectoren

    1. VCC Switch-3.3V/5V elektrische niveauschakelaar.

    Schuifschakelaar naar het einde van 5V, het elektrische niveau van de blauwe pinnen (P13, P14, P15, P16, P19, P20) op de motor: bit is 5V en de spanning van de rode voedingspinnen is ook 5V. Evenzo, wanneer de schuifschakelaar op 3,3 V staat, is de spanning van blauwe pinnen en rode pinnen 3,3 V.

    2. Digitale pinconnector.

    Digitale pinnen: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

    G-3V3-S-connector: 3V3 staat voor 3.3V voedingsspanning, G is voor GND, S is voor signaal. GVS is een standaard sensorconnector, waarmee u eenvoudig servo's en verschillende sensoren kunt aansluiten. Tegelijkertijd ondersteunt het de producten van onze Octopus Bricks-serie.

    3. 3.3V/5V dubbel elektrisch niveau GND-VCC-SIG-connector: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    De specialiteit van de G-VCC-SIG-connector ligt in het feit dat deze een 3,3V- of 5V-stroomapparaat kan ondersteunen door het elektrische niveau van 3,3V/5V via de VCC-connector te verschuiven. Tegelijkertijd ondersteunt het de producten van onze Octopus Bricks-serie.

    Motoringangsconnector: in totaal twee motoringangsconnectoren. M1+, M1- en M2+, M2- regelen afzonderlijk een kanaal van een DC-motor.

    M1，M2 Motorbesturingsinstructie: P8 en P12 regelen relatief de draairichting van M1 en M2; P1 en P2 regelen het motortoerental.

    1. Pin Functie Opmerking
      P8 Richtingscontrole van M1 Positief roteren onder hoogspanning; negatief draaien onder laagspanning.
      P1 Snelheidsregeling van M1 PWM
      P2 Snelheidsregeling van M2 PWM
      P12 Richtingscontrole van M2 Positief roteren onder hoogspanning; negatief draaien onder laagspanning.

    Stap 4: Afmeting:

    Voorbeeld

    Hardwareverbinding:

    Sluit de componenten aan volgens onderstaande afbeelding:

    Programmeren

    Positieve omwenteling van motor:

    P8 op hoog elektrisch niveau betekent de positieve rotatie van de motor. U kunt de logische waarde van P1 aanpassen om de motorsnelheid te regelen.

    Negatieve omwenteling van motor:

    P8 in laagspanningsniveau betekent de negatieve rotatie van de motor. U kunt de logische waarde van P1 aanpassen om de motorsnelheid te regelen.

    Als je meer cases over micro:bit nodig hebt, blijf dan onze blogs in de gaten houden op

    Stap 5: Relatieve gevallen:

    Maak samen een coole Micro:bit Hovercraft

    Stap 6: Bron

    Dit artikel is afkomstig van:

    Als je vragen hebt, kun je contact opnemen met [email protected].