Inhoudsopgave:
- Stap 1: Een chassis
- Stap 2: Componentbeschrijving
- Stap 3: Schakelschema met behulp van Fritzing
- Stap 4: constructie
- Stap 5: Codeer met behulp van ArduBlock
- Stap 6: Voltooid
- Stap 7: Opmerking
Video: Ardublock obstakel vermijdende robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
Deze instructieve tutorial gaat over "Hoe een Arduino-obstakel te bouwen dat een robot ontwijkt". Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raad je ten zeerste aan om het te bekijken. Laten we beginnen
Stap 1: Een chassis
Bouw in de eerste stap een chassis met behulp van een 3D-printer of koop van een online elektronicawebsite. Ik heb de mijne van instock.pk en ik zal ook de onderstaande link vermelden. Je kunt ook je eigen chassis maken met karton en DC / servomotor. Chassis bestaat uit carrosserie, twee motoren, batterijhouder, breadboard en schakelaar.
Stap 2: Componentbeschrijving
We zullen het Arduino uno-bord en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor zich detecteert, scant hij met behulp van een kleine servomotor het gebied links en rechts om de beste manier te vinden om te draaien.
Voor dit project heb je nodig:
Arduino UNO
Mini breadboard
L298N motoraandrijfmodule met 2x gelijkstroommotoren met wielen
HC-SR04 ultrasone sensor
Micro-servomotor
9V batterijhouder (met stroomaansluiting)
10 jumperdraden
10 moeren en 10 schroeven
Stap 3: Schakelschema met behulp van Fritzing
Stap 4: constructie
- Gebruik de schroeven en moeren om het Arduino uno-bord en de L298N-module op het chassis te bevestigen. Het mini breadboard is er eenvoudig op te bevestigen met de lijm.
-
Bevestig de kleine servomotor aan de voorkant van de robot en plaats de ultrasone sensor erop.
Stap 5: Codeer met behulp van ArduBlock
Stap 6: Voltooid
Nu heb je je eigen Arduino Obstacle Avoiding Robot!!!
Stap 7: Opmerking
- Omdat het project op Arduino is gebaseerd, is de programmering zeer eenvoudig en kan deze eenvoudig worden gewijzigd.
- Vereist het Arduino Motor Shield niet.
- Bij gebruik van een 9V-batterij zijn er minimaal 2 van dergelijke batterijen nodig om de robot van stroom te voorzien. Het is beter om 2 9V-batterijen te gebruiken (een voor Arduino, ultrasone sensor, servomotor en de andere voor L293D en motoren).
- De ultrasone sensor mag niet rechtstreeks op de voeding worden aangesloten, omdat dit de normale prestaties kan beïnvloeden.
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijdende robot: 5 stappen
Obstakel vermijdende robot: In robotica is het vermijden van obstakels de taak om aan een bepaald controledoel te voldoen, afhankelijk van de positiebeperkingen die niet kruisen of niet botsen. Het heeft een sonarsensor die wordt gebruikt om de obstakels te detecteren die tussen het pad van de robot komen
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid!: In tegenstelling tot de meeste rondzwervende 'bots', zwerft deze zo rond dat het eigenlijk lijkt te 'denken'! Met een BASIC Stamp-microcontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), een soort chassis, een paar sensoren en wat s