DUO BOT: de eerste in zijn soort** - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

INLEIDING:

Hallo jongens !! Dit is mijn allereerste INSTRUCTABLE. Echt, ik besloot dit project samen te stellen omdat ik wilde deelnemen aan de Instructable-wedstrijd.

In het begin was ik in de war over wat het beste zou zijn voor mijn project, want ik wilde iets nieuws………….iets speciaals. Zelfs na veel moeite te hebben gedaan, kon ik iets niet bereiken. Ik heb een paar keer op internet geslenterd, maar vond niets nieuws. Maar op een dag kreeg ik ineens, terwijl ik in mijn klas zat, een idee. "Wat als ik twee ideeën combineer tot één". Zo kwam ik op dit idee. Oorspronkelijk was het idee van de DUO BOT iets anders, maar vanwege het gebrek aan tijd om te testen, besloot ik mijn idee uit te proberen met iets basaals, d.w.z. een combinatie van Obstacle Avoiding bot & een Bluetooth-gestuurde bot. En tot mijn geluk werkte het idee heel goed.

Hier is de Instructable die het beschrijft…

(**De naam van mijn robot is niet mijn patent of copyright. Het is mogelijk dat je nog andere dingen met dezelfde naam vindt. Het zou gewoon toeval zijn. Laat het me weten als je dat vindt.)

Stap 1: BENODIGDE MATERIALEN:

ELEKTRONISCHE COMPONENTEN:

1. Arduino UNO
2. L298N-motorstuurprogramma
3. HC - 05 Bluetooth-module
4. HCSR-04 Ultrasone sensor
5. SG-90 servomotor
6. 2 x Motorreductor (150 tpm)
7. 2 x wielen
8. Robotchassis
9. Zwenkwiel
10. 1 x LED
11. Startkabels M - M & M - F
12. 1 X batterijclip
13. 1 X-schakelaar:
14. USB-kabel

GEREEDSCHAP:

1. Schroevendraaier
2. Ritssluitingen
3. Enkele moeren en bouten

SOFTWARE:

Arduino IDE

Stap 2: MONTAGE VAN HET CHASSIS:

STAP 1:

Bevestig de reductiemotor aan het robotchassis met behulp van een paar bouten en moeren.

STAP 2:

Bevestig het zwenkwiel in het chassis met behulp van een paar bouten en moeren.

STAP 3:

Bevestig de wielen van de motor met behulp van een paar schroeven.

Stap 3: BEVESTIGING VAN DE ELEKTRONISCHE COMPONENTEN AAN HET CHASSIS:

STAP 1:

Bevestig de Arduino UNO-microcontroller op het chassis met behulp van kabelbinders.

(Ik gebruikte kabelbinders omdat het gemakkelijk te bevestigen en te gebruiken was. Je kunt in plaats daarvan ook moeren en bouten gebruiken.)

STAP 2:

Bevestig de L298n-motoraandrijving op het chassis met behulp van kabelbinders.

STAP 3:

Bevestig de servomotor voor het chassis met behulp van een paar schroeven. Probeer de servo zo dicht mogelijk bij de rand van het chassis te bevestigen, omdat deze efficiënter zal werken bij het detecteren van het obstakel en het signaal terugsturen naar de Arduino.

STAP 4:

Bevestig de HC-sr04 ultrasone sensor bovenop een van de servobevestigingen met behulp van een paar kabelbinders en schroef de servobevestigingen bovenop de servomotor.

STAP 5:

Bevestig de HC-05 bluetooth-module op het robotchassis. Eigenlijk had ik het gerepareerd op het Arduino-uitbreidingsschild dat ik eerder had gemaakt.

Stap 4: BEDRADING VAN DE COMPONENTEN:

AANSLUITINGEN VOOR DE L298n MOTORDRIVER:

In 1: ----- Pin 7 van het Arduino-bord

In 2: ----- Pin 6 van het Arduino-bord

In 3: ----- Pin 4 van het Arduino-bord

In 4: ----- Pin 5 van het Arduino-bord

M 1:------ Motor 1 klemmen

M 2: ------ Motor 2 klemmen

AANSLUITINGEN VOOR DE HC-05 BLUETOOTH-MODULE:

+5v:-----+ 5 v van het Arduino-bord

GND: ---- GND van het Arduino-bord

TX: ------ RXD van het Arduino-bord

RX: ----- TXD van het Arduino-bord

AANSLUITINGEN VOOR DE SERVOMOTOR:

Bruine draad: GND van 9v voeding

Rode draad: --- +9v van de 9v voeding

Signaal (oranje draad): -Pin 9 van het Arduino-bord

AANSLUITINGEN VOOR DE HC-sr04 ULTRASONE SENSORMODULE:

VCC: ----- + 5v van het Arduino-bord

Trig: ------ A1 pin van het Arduino-bord

Echo: ---- A2-pin van het Arduino-bord

GND: ---- GND-pin van het Arduino-bord

SLUIT DE +VE-AANSLUITING VAN DE LED AAN OP PIN 2 VAN HET ARDUINO-KAART & -VE-AANSLUITING OP GND VAN HET ARDUINO-BORD

SLUIT DE SCHAKELAAR AAN OP PIN 8 VAN HET ARDUINO-BORD

Ik heb een FRITZING-diagram van de verbindingen bijgevoegd

Stap 5: CODEREN:

De DUO BOT wordt geprogrammeerd met behulp van de Arduino IDE.

Ik heb het programma met deze instructable bijgevoegd.

U moet de NIEUWE PING-bibliotheek op de Arduino IDE installeren.

Stap 6: PROBLEEMOPLOSSING:

Als er een fout optreedt tijdens het uploaden van het programma naar het Arduino-bord, koppel dan de RX en de TX van de bluetooth-module los en probeer het opnieuw

Als de motoren niet samenwerken, verwissel dan de klemmen

Probeer een hoogspanningsbatterij te gebruiken om de motordriver van stroom te voorzien. Gebruik indien mogelijk verschillende batterijen om de Arduino en de motordriver van stroom te voorzien

Stap 7: WAT IS DE VOLGENDE?

Welnu, je hebt nu een unieke robot # Eerste van zijn soort.

Je kunt het aanpassen zoals je wilt.

U kunt zelfs verschillende combinaties voor de robot proberen.

Je kunt er verschillende functies aan toevoegen. En natuurlijk uw project delen. Ik zal binnenkort een youtube-video bijvoegen …

Voor vragen of suggesties, reageer in het opmerkingenveld.