Geautomatiseerde LEGO X-Wing: 23 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19

Door BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsVolg meer van de auteur:

Over: Ik gaf vroeger les in wetenschappen op de middelbare school, maar nu heb ik mijn eigen online website voor onderwijskunde. Ik breng mijn dagen door met het ontwerpen van nieuwe projecten voor studenten en Makers om samen te stellen. Meer over BrownDogGadgets »

We zijn helemaal weg van de nieuwe LEGO Star Wars-sets die de afgelopen jaren zijn uitgebracht. Ze zijn goed ontworpen, leuk om te bouwen en zien er geweldig uit. Wat ze nog leuker zou maken, is als ze ook alleen zouden verhuizen!

We hebben een kant-en-klare LEGO X-Wing set gehaald en deze geautomatiseerd, zodat de vleugels vanzelf open en dicht gaan. Nog beter, we hebben geluidseffecten en lichteffecten toegevoegd! Maar alsof dat nog niet genoeg is, hebben we ook een bewegingssensor toegevoegd, zodat deze wordt geactiveerd als er iemand langsloopt. Over het algemeen is dit project niet al te moeilijk om te doen, maar het duurt wel even en vereist een gezonde hoeveelheid willekeurige Technic LEGO-onderdelen om de versnellingsbak te bouwen.

Stap 1: benodigde onderdelen

Elektronica

• Crazy Circuits Robotics Board - (Of de Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LED's
• Nylon geleidende tape
• 9G continue rotatieservo + LEGO-adapter
• HC-SR04 Afstandsmeter
• YX5300 Mp3-speler + Micro SD-kaart
• Vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels
• Kleine luidsprekers - Extern aangedreven is het beste

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) of Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Kleine afgeschuinde versnelling
• Grote versnelling
• Maat 12 Axel
• Wormversnellingsbak
• 2x4 Met Gaten
• Diverse LEGO Technic onderdelen

Als je verschillende LEGO-onderdelen nodig hebt, probeer dan BrickOwl.com of Bricklink.com, hoewel je onderdelen die je voor veel van dit project hebt gemakkelijk kunt vervangen.

Stap 2: Videogids

We hebben ook een videohandleiding gemaakt over hoe dit project te doen. Als je niet het soort persoon bent dat graag leest, zou dit een handig hulpmiddel zijn.

Stap 3: Bouw je X-Wing

Bouw je LEGO X-Wing zoals je gewend bent.

Verwijder de draagraketten van de vleugels, ze zien er raar uit.

Gebruik de X-Wing Fighter-set van Poe (75102) of de Resistance X-Wing Fighter (75149). Het is hetzelfde model alleen verschillende kleuren.

Stap 4: Verwijder de vleugels

Doe de elastiekjes af.

Trek aan de twee pinnen die de vleugels op het lichaam houden.

Leg de vleugels opzij.

Stap 5: Verwijder de onderste stukken

Begin met het verwijderen van stukken van de onderkant van de X-Wing.

Blijf doorgaan tot je bij de interne versnellingsbak komt.

Trek de kleine "opbergruimte" aan de achterkant eraf.

Leg al die stukjes opzij voor later.

** We vonden het erg handig om een LEGO Prying Tool (die bij de X-Wing-sets wordt geleverd) te gebruiken om de onderdelen los te krijgen. Sommigen van hen kunnen er behoorlijk strak op zitten.

Stap 6: voeg het kegeltandwiel toe

Steek een maat 12 Axel door de achterkant van het model.

Haal voorzichtig en met een beetje geluk een 1/2 Borstel op het uiteinde van de as.

Zet ten slotte de Bevel-versnelling aan.

Duw de stang helemaal naar binnen zodat deze aansluit op de andere stang.

Dit is het moeilijkste deel van het HELE proces. Verwijder indien nodig meer X-Wing-onderdelen.

Stap 7: Herbouw de bodem

Bouw de hele onderkant van je X-Wing opnieuw op. Raadpleeg de doos en de originele instructies.

Stap 8: Bushings toevoegen aan de Axel

Je hebt 4 x bussen, 3 x 1/2 bussen, 1 x 2x4 plaat met gaten, 1 x grote versnelling nodig.

Begin door een 1/2 bus naar het einde te duwen, gevolgd door twee van de volledige bus.

Voeg een plaat toe, die op de achterkant van de X-Wing moet plakken.

Begin dan met een 1/2 Bush, gevolgd door twee van de full-size bussen, dan de Gear, en als laatste een 1/2 bus.

Gebruik een oranje LEGO-wrikgereedschap om de onderdelen in de X-Wing te duwen. Als je de as eruit trekt, moet je de onderkant weer helemaal uit elkaar halen.

Onze foto's komen niet 100% overeen met onze beschrijving hierboven. We beschreven de volgorde waarin onze uiteindelijke build werd gebruikt, waardoor we een paar dingen moesten veranderen nadat we oorspronkelijk foto's hadden gemaakt.

Stap 9: Bevestig de vleugels

Zet de Wings terug op dezelfde manier waarop je ze verwijderd hebt.

Bevestig ook de elastiekjes.

Stap 10: bouwde de basis en ondersteunt

Gebruik een of ander groot LEGO-bord als basis. Je hebt er een nodig met ruimte voor de tandwielen aan de achterkant.

We gebruikten enkele hoge 1x2x5 stenen (2454) om steunen te maken. Je kunt gebruiken wat je wilt, op voorwaarde dat er voldoende ruimte is voor de vleugels en servo.

Stap 11: Bouw de versnellingsbak

We gebruikten een versnellingsbak voor wormwiel (6588) om beweging van de servo naar het grote tandwiel te vertalen. Je moet je eigen opstelling bouwen op basis van alle LEGO's die je beschikbaar hebt.

Je zult waarschijnlijk met alles moeten rommelen om je afstand correct te krijgen. Gebruik onze foto's als richtlijn.

Stap 12: Sluit de versnellingsbak aan op de X-Wing

We hebben wat 1x4 Technic-stenen toegevoegd voor het einde van onze maat 12 Axel van de X-Wing om in te gaan. Bevestig deze aan de Axel.

Plaats de X-Wing op de grondplaat zodat alles op één lijn ligt.

Dit kan vervelend zijn. Als alles niet op één lijn ligt, probeer het dan opnieuw. Doe het langzaam en rustig aan.

Stap 13: Bouw de servo-bijlage

We gebruiken een 9G Continuous Rotation Servo met enkele lasergesneden acryladapters. We nemen die op in onze kits, maar we hebben die bestanden ook beschikbaar om te downloaden.

Schroef de Servo in een Servo Mount.

Druk op de Hoorn.

Met behulp van een kleine versnelling, twee 1/2 bussen en een maat twee staven om de hoornadapter te maken.

Druk een maat 6 of 8 Axel en een bus van volledige grootte in het midden van het tandwiel.

We hebben een paar 1x4 Technic-stenen en enkele 1x4-platen gebruikt om alles te plaatsen. Mogelijk moet u een ander aantal borden gebruiken.

Stap 14: Verbind de servo en versnellingsbak

Trek de as van de servo en duw deze in het wormwiel in de versnellingsbak.

Druk de bus naast het wormwiel omhoog.

Sluit alles aan op de servo.

Pas je stukken aan om de afstand correct te krijgen.

Stap 15: Bouw het Robotics Board Platform

Gebruik twee 1x6 of 1x8 platen om een klein platform te creëren waarop het Robotics Board kan zitten.

We moeten dit doen omdat het bord niet vlak op de grondplaat zal zitten. Voel je vrij om zelf wat leuke ontwerpen te maken, zorg er gewoon voor dat Grond en Pin 11 gevuld zijn met een LEGO Noppen.

Stap 16: LED's toevoegen

Gebruik twee Crazy Circuits SMT LED-borden om verlichting toe te voegen aan de onderkant van je X-Wing. Zorg ervoor dat u nylon geleidende tape gebruikt, omdat gewone tape zal breken als de vleugels bewegen.

Plaats uw planken op de bodem van elke vleugel.

Leid geleidende tape van het positieve op het ene bord naar het andere bord.

Voer geleidende tape van het negatieve op het ene bord naar het andere bord.

Bedek de plekken waar de steunen die van de X-Wing naar je basis gaan, niet.

Stap 17: Sluit LED's aan op het roboticabord

Sluit uw X-Wing weer aan op de basis.

Leid tape van de grond op het roboticabord naar de grond op de LED-tape.

Voer tape uit van pin 11 naar de positieve LED-tape.

Omdat geleidende tape aan de onderkant niet betrouwbaar geleidend is, moet je het uiteinde dat op de LED-tape is aangesloten, omvouwen. Plak dat dan vast met een ander stuk tape.

We vonden het handig om de lijnen van Tape te bevestigen VOORDAT we de X-Wing opnieuw bevestigden. We sneden gewoon heel lange lijnen tape en lieten ze hangen terwijl we de X-Wing op de basis zetten. Daarna hebben we alles aangesloten.

Stap 18: Verbind de servo en versnellingsbak

Sluit de servo aan op de D3-pinset.

Stap 19: Sluit de afstandsmeter aan

Raadpleeg het bovenstaande diagram voor de volgende twee stappen.

Sluit VCC aan op een 5V-pin.

Verbind Trig met A4.

Sluit Echo aan op A5.

Sluit GND aan op een GND-pin.

Stap 20: Sluit de MP3-speler aan

Gebruik het diagram opnieuw om u te helpen.

Sluit GND aan op een GND-pin.

Sluit VCC aan op een 5V-pin.

Sluit TX aan op 5.

Sluit RX aan op 6.

Online documentatie voor dit bord is raar. Geloof ons, dit is de juiste bedrading.

Stap 21: Zoek een geluidsclip

We pakten onze geluidsclip via een YouTube-video. U kunt elk geluidsbestand gebruiken, zolang het maar een. WAV of. MP3 is. (Om auteursrechtelijke redenen kunnen we u geen geluidsclip geven.)

U wilt slechts één geluidsclip gebruiken voor onze code. Zodra u er een vindt, plaatst u deze op een micro SD-kaart die is geformatteerd in FAT.

Plaats de Micro SD-kaart in de MP3-speler.

Zorg ervoor dat je noteert hoe lang je clip is, want het zal heel handig zijn bij het wijzigen van de code.

X-Wing-geluiden zijn geweldig, evenals enkele klassieke Star Wars-muziek.

Stap 22: Wijzig uw code

Als je ons Robotics Board nog nooit hebt gebruikt, moet je de gebruikershandleiding lezen en de juiste software en stuurprogramma's installeren.

Je moet ook de NewPing-bibliotheek pakken en installeren.

Nieuwe lijn. Open uw Arduino-software en kopieer onze code naar een nieuw projectvenster.

Regels 30 & 31 bepalen hoe lang de servo zal bewegen bij het openen en sluiten van de vleugels. We vinden dat 20000 ms ongeveer goed is. U kunt de tijd wijzigen door die waarden te wijzigen.

Regel 91 bepaalt hoe lang de servo pauzeert om te wachten op uw audioclip. Onze Sound Clip duurt ongeveer 25 seconden, dus we hebben hem ingesteld op 25000 MS.

De code laat de LED's aangaan zodra de vleugels opengaan en gaan uit zodra ze gesloten zijn.

Stap 23: Veel plezier

Sluit enkele luidsprekers aan op de MP3-speler en voer de code uit. (Powered Speakers met wat volumeregeling werken het beste)

De servo zal verschrikkelijk klinken. Dat wordt verwacht.

U zult uw code waarschijnlijk meerdere keren moeten wijzigen om de timing correct te krijgen.

U zult hoogstwaarschijnlijk ook terug moeten gaan en uw versnellingsbak- of servo-vasthoudruimten moeten aanpassen. De spanning kan dingen uit elkaar halen, dus pas waar nodig aan.