Geautomatiseerde LEGO BB-8!: 25 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

We zijn helemaal weg van de nieuwe LEGO Star Wars-sets die de afgelopen jaren zijn uitgebracht. Ze zijn goed ontworpen, leuk om te bouwen en zien er geweldig uit. Wat ze nog leuker zou maken, is als ze ook alleen zouden verhuizen!

We hebben een kant-en-klare LEGO BB-8 set gehaald en geautomatiseerd, zodat het hoofd ronddraait! Nog beter, we hebben geluidseffecten en lichteffecten toegevoegd! Maar alsof dat nog niet genoeg is, hebben we ook een bewegingssensor toegevoegd, zodat deze wordt geactiveerd als er iemand langsloopt. Over het algemeen is dit project niet al te moeilijk om te doen, maar het duurt wel even en vereist een gezonde hoeveelheid willekeurige Technic LEGO-onderdelen om de versnellingsbak te bouwen.

Stap 1: benodigde onderdelen

Voor LEGO onderdelen gebruikten we websites als BrickOwl.com of BrickLink.com. Deze sites zijn erg handig om te gebruiken voor willekeurige LEGO onderdelen of benodigdheden. Bij twijfel kun je ook gewoon bulk LEGO-onderdelen van eBay kopen en de middag besteden om ze allemaal te organiseren.

LEGO BB-8-set

Wormwielaandrijvingsset

Grote technische uitrusting

Technic 1x4 Steen x 4 (of 8)

Technic 1x8 Steen x 4

2x8 platen x 4

Elektronica

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 houder

Crazy Circuits Blauwe LED

Nylon geleidende tape

9G-servo met LEGO-adapter

YX5300 MP3-spelermodule

HC-SR04 Ultrasone afstandsmeter

Stap 2: Videogids

We hebben een stapsgewijze video gemaakt om te laten zien wat de BB-8 kan en hoe je hem kunt maken.

Stap 3: Bouw je BB-8

Bouw je LEGO BB-8 op de normale manier.

Maar serieus, een pluim voor LEGO voor het samenstellen van een echt verdomd mooi project. Het wiebelende hoofd van de rubberen band, de kleine lasarm en de aandacht voor detail is gewoon fantastisch.

Stap 4: Verwijder de hoofdbediening

Verwijder met behulp van een wrikgereedschap de zijkant van BB-8 die de kop bedient.

Plaats de helft van de as terug naar binnen als deze eruit komt.

Leg dat gedeelte aan de kant, want je hebt het later nodig.

Stap 5: Construeer de basisadapters

Gebruik 1x4 en 1x8 Technic stenen om een adapter te bouwen om de BB-8 op je grote grondplaat te monteren.

Verwijder alle extra onderdelen aan de onderkant van uw BB-8. U wilt het onderste witte gebied volledig vlak laten.

Verbind je witte stenen ONDERSTEKENDE met je zwarte technische stenen.

We hebben uiteindelijk twee van de 1x4 stenen per adapter gebruikt voor extra stevigheid, maar dat is waarschijnlijk niet nodig.

Stap 6: Adapters en platen aansluiten

Bevestig uw adapters aan uw BB-8.

Gebruik indien mogelijk enkele 2x8 platen om de footprint en het verbindingsgebied te vergroten.

Zoals eerder vermeld, hebben we voor de zekerheid ook een tweede 1x4 steen toegevoegd.

Stap 7: Bevestig aan de basisplaat

Sluit alles aan op een grote bodemplaat.

Geef jezelf wat ruimte aan de voorkant en veel ruimte aan de achterkant voor de rest van je onderdelen.

Zorg ervoor dat het lege "versnellingsgebied" naar de ACHTERKANT van uw project is gericht. We hebben ruimte nodig voor de tandwielen en elektronica.

Stap 8: Verwijder de spinner

Verwijder het draaiende gedeelte uit uw hoofdcontrolegebied.

Pak een lange as van maat 12 of beter en bevestig deze aan de connector in de BB-8.

Maak de hele zijkant weer vast.

Stap 9: voeg afstandhouders en een grote versnelling toe

U moet een aantal afstandhouders van verschillende afmetingen bevestigen voordat u uw grote Technic Gear bevestigt.

We hebben ook een kleine bus aan het uiteinde van onze as toegevoegd om alles stevig op zijn plaats te houden.

Stap 10: Worm Drive Stand maken

Gebruik een paar standaard LEGO stenen van 2x8 formaat samen met 2 platen van 2x8 formaat om een platform voor je wormaandrijving te creëren.

Sluit alles aan onder je grote technische uitrusting.

Pas zo nodig onderdelen aan om ervoor te zorgen dat alles goed aansluit en past. Geef de as een draai om ervoor te zorgen dat ze werken.

Stap 11: Bereid de servo en hoorn voor

We gebruiken een 9G-formaat Continuous Rotation Servo met metalen tandwielen, verbonden met LEGO met behulp van onze Crazy Circuits-adapters. (Lasergesneden en open source!)

Bevestig de lasergesneden Crazy Circuits-adapters aan de 9G-servo.

Sluit de ronde Servo Horn (laser gesneden schijf) aan op de Servo. Gebruik een paar technische stukken en een versnelling om aan het uiteinde een adapter te bouwen.

Hierdoor kan uw servo rechtstreeks communiceren met de as op de wormaandrijving.

Stap 12: Beveilig de servo

We hebben twee 1x8 Technic-stenen met elkaar verbonden en vervolgens de servo aan die stukken bevestigd.

Onder hen is een enkele 2x8 steen.

De belangrijkste zorg hier is om alles veilig en stevig bij elkaar te houden. De servo beweegt veel en het laatste wat je wilt is dat je stukken van de grote basisplaat beginnen te springen.

Stap 13: Bouw een sensorbevestiging

We gingen helemaal uit de bol en voegden een ultrasone bewegingssensor toe. Om het er leuk uit te laten zien, hebben we een kleine op LEGO gebaseerde houder gebouwd om erin rond te hangen. We kunnen dit ontwerp niet met eer strijken, we hebben het willekeurig gevonden in een Google-zoekopdracht voor afbeeldingen.

Begin met een 2x8-plaat, bevestig enkele 1x2-stenen aan de zijkant, twee L-vormige platen aan de bovenrand en een 1x8 aan de bovenkant. Gebruik een paar 1x1 plated aan de onderkant (blauw in ons ontwerp).

Stap 14: Bouw het Robotics Board Platform

Gebruik twee 1x6 of 1x8 platen om een klein platform te creëren waarop het Robotics Board kan zitten.

U kunt op dit moment ook de servo aansluiten op de D3 Row Header Set.

Stap 15: Sluit de afstandsmeter aan

Omdat alle draden in ons roboticabord gaan, hebben we een klein diagram samengesteld om te laten zien hoe de dingen aansluiten. (Het is hetzelfde diagram dat we gebruikten in onze LEGO X-Wing build.)

Sluit VCC aan op een 5V-pin.

Verbind Trig met A4.

Sluit Echo aan op A5.

Sluit GND aan op een GND-pin.

Stap 16: Sluit de MP3-speler aan

Gebruik het diagram opnieuw om u te helpen.

Sluit GND aan op een GND-pin.

Sluit VCC aan op een 5V-pin.

Sluit TX aan op 5.

Sluit RX aan op 6.

Online documentatie voor dit bord is raar. Geloof ons, dit is de juiste bedrading.

Stap 17: Zoek een geluidsclip

We pakten onze geluidsclip via een YouTube-video. U kunt elk geluidsbestand gebruiken, zolang het maar een. WAV of. MP3 is. (Om auteursrechtelijke redenen kunnen we u geen geluidsclip geven.)

U wilt slechts één geluidsclip gebruiken voor onze code. Zodra u er een vindt, plaatst u deze op een micro SD-kaart die is geformatteerd in FAT.

Plaats de Micro SD-kaart in de MP3-speler.

Zorg ervoor dat je noteert hoe lang je clip is, want het zal heel handig zijn bij het wijzigen van de code.

BB-8-geluiden zijn geweldig, evenals enkele klassieke Star Wars-muziek.

Stap 18: Wijzig uw code

Als je ons Robotics Board nog nooit hebt gebruikt, moet je de gebruikershandleiding lezen en de juiste software en stuurprogramma's installeren.

Je moet ook de NewPing-bibliotheek pakken en installeren.

Open uw Arduino-software en kopieer onze code naar een nieuw projectvenster.

Regels 30 & 31 bepalen hoe lang de servo zal bewegen bij het openen en sluiten van de vleugels. We vinden dat 20000 ms ongeveer goed is. U kunt de tijd wijzigen door die waarden te wijzigen.

Regel 91 bepaalt hoe lang de servo pauzeert om te wachten op uw audioclip. Omdat we willen dat het hoofd constant ronddraait, hebben we hier een dikke nul van gemaakt.

Stap 19: Test dingen uit

Op dit punt kan het geen kwaad om alles gewoon uit te testen om er zeker van te zijn dat alles goed werkt.

Sluit een hoofdtelefoon of enkele kleine luidsprekers aan op de MP3-speler. Als je kleine desktopluidsprekers (computer) hebt die op de muur werken, gebruik ze dan. Ze werken het beste met deze module.

Sluit uw systeem aan op een USB-stroombron (computer of muur) en kijk of alles werkt. Zwaai met je hand voor de afstandssensor om alles op gang te brengen.

Stap 20: Bereid het hoofd voor

Om onze BB-8 een beetje "flair" te geven, hebben we een blauwe LED aan zijn hoofd toegevoegd. Dit was vrij eenvoudig omdat er binnenin voldoende ruimte is voor een kleine batterij.

Gebruik een nieuwsgierig hulpmiddel om de bovenkant van zijn hoofd te verwijderen.

Ruim de paar afstandsstenen aan de binnenkant op, zodat je voldoende ruimte hebt om mee te werken.

Stap 21: Maak een LED-houder

Verwijder de blauwe "holografische" zender.

Gebruik een kleine as en bevestig deze aan een 2x2 ronde plaat.

We hebben ervoor gekozen om een blauwe "novelty brick" Crazy Circuits LED te gebruiken, maar een 10 mm of SMT LED zal prima werken.

Stap 22: Voer tape naar binnen

Voer twee lijnen nylon geleidende tape van de buitenkant naar de binnenkant van het hoofd.

Druk ze op twee noppen.

Dit is een heel vervelend onderdeel van de build. Verwijder meer delen van het hoofd als uw vingers problemen hebben.

Stap 23: Batterij bevestigen

Plaats een batterij in de Crazy Circuits CR2032 Houder.

Plaats de houder in de kop, bovenop de noppen.

Zorg ervoor dat één lijn tape naar de witte (negatieve) kant van de batterijhouder gaat en de andere naar de oranje (positieve) kant.

Stap 24: Verbind LED

Duw je LED houder (2x2 ronde plaat) op zijn plaats.

Knip je lijnen tape af en bevestig ze aan de noppen.

Sluit uw led aan. (Als het niet aan gaat, draai het dan. Waarschijnlijk heb je het achterstevoren geplaatst in vergelijking met je batterijhouder.)

Bouw het hoofd opnieuw op. Bevestig het aan het lichaam.

Om uw LED gemakkelijk aan en uit te zetten, hoeft u deze alleen maar te verwijderen.

Ga bij het terugzetten van het hoofd heel langzaam. De verbindingsas zal door de kop omhoog duwen en uw accu loskoppelen. Stop met duwen wanneer u een lichte weerstand voelt.

Stap 25: Geniet ervan

Je BB-8 is nu compleet! Misschien IS dit de droid die je zoekt!

Pas deze build toe op andere LEGO-projecten. We hebben min of meer hetzelfde gebouwd met onze X-Wing en Clone ARC Fighter.

Als je ons Crazy Circuits-systeem leuk vindt, bekijk dan al onze andere onderdelen en projecten op BrownDogGadgets.com!