Inhoudsopgave:
- Stap 1: Het chassis bouwen
- Stap 2: De robot coderen
- Stap 3: De laatste hand leggen en batterijen toevoegen
- Stap 4: Dit is een demo voor de robot
Video: Obstakel vermijden van robot met behulp van EBot8 - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
In deze tutorial leer je hoe je een robotauto bouwt die de obstakels op zijn pad ontwijkt. Afhankelijk van de voorwaarden kan het concept op verschillende manieren worden ingezet en toegepast.
vereiste materialen:
1. Wheels x4
2. Chassis (je kunt er een kopen of je eigen maken) x1
3. Motoren x2
4. Draden:
5. Tape
6. Schaar:
7. Basiskennis van code
8. Ebot8-microcontroller. x19. Ultrasone afstandssensor x1
10. AA batterijen
Stap 1: Het chassis bouwen
we hebben ons chassis gebouwd met behulp van EBot-blokken. je kunt elk materiaal gebruiken dat je wilt om je chassis te maken, je kunt ook je chassis kopen. nadat je je chassis hebt gebouwd, moet je de motoren aansluiten op de EBot-microcontroller en banden aan de motoren toevoegen, we hebben twee wielen aan de voorkant gebruikt voor ondersteuning en kracht gegeven aan de wielen aan de achterkant.
Stap 2: De robot coderen
We hebben EBot8 gebruikt om de robot te coderen. Je kunt ook Arduino gebruiken om de robot te coderen. De codering voor EBot8 is hierboven in de afbeelding gegeven. De max en min van de ultrasone kan worden gewijzigd om de afstandsmetingen te wijzigen.
Stap 3: De laatste hand leggen en batterijen toevoegen
W hebben 6 AA-batterijen gebruikt om de robot van stroom te voorzien. Als je wilt, kun je eronder een extra laag toevoegen om de batterijen op te bergen, waardoor de robot er netter uitziet.
Stap 4: Dit is een demo voor de robot
Ik hoop dat iedereen deze eenvoudige bouw van een robot voor het vermijden van obstakels thuis zal proberen, TIENER TITANS
Aanbevolen:
Obstakel vermijden van LEGO-robot: 8 stappen (met afbeeldingen)
Obstakel vermijden van LEGO-robot: we houden van LEGO en we houden ook van gekke circuits, dus we wilden de twee combineren tot een eenvoudige en leuke robot die kan voorkomen dat hij tegen muren en andere objecten botst. We laten u zien hoe we de onze hebben gebouwd en geven een overzicht van de basisprincipes die nodig zijn, zodat u uw eigen kunt bouwen
5 in 1 Arduino-robot - Volg mij - Regel volgend - Sumo - Tekenen - Obstakel vermijden: 6 stappen
5 in 1 Arduino-robot | Volg mij | Regel volgend | Sumo | Tekenen | Obstakel vermijden: deze robotbesturingskaart bevat een ATmega328P-microcontroller en een L293D-motorstuurprogramma. Het is natuurlijk niet anders dan een Arduino Uno-bord, maar het is nuttiger omdat het geen ander schild nodig heeft om de motor aan te drijven! Het is vrij van sprong
Obstakel Rover vermijden met Dexter: 4 stappen
Obstacle Avoiding Rover Met Dexter: Als je nieuw bent bij Dexter Community, raadpleeg dan de https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/In dit project ontwikkelen we een Obstacle avoiding Rover met behulp van ons Dexter-bord en ultrasone sensor
Obstakel vermijden auto: 5 stappen
Obstacle Avoidance Car: Hoeksensorauto is een zelfvermijdende intelligente auto, de carrosserie van de auto gebruikt een aluminium frame, de hoofdbediening met behulp van Arduino / Nano-microcontroller, de printplaat heeft een plug-in-ontwerp (het is gemakkelijker om een externe sensor aan te sluiten via microcontroller
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid! 7 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Obstakel vermijdende robot met een persoonlijkheid!: In tegenstelling tot de meeste rondzwervende 'bots', zwerft deze zo rond dat het eigenlijk lijkt te 'denken'! Met een BASIC Stamp-microcontroller (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), een soort chassis, een paar sensoren en wat s