Inhoudsopgave:
- Stap 1: Pindefinitie
- Stap 2: Materiaalvoorbereiding
- Stap 3: Pinverbinding
- Stap 4: Voorbeeld broncode
- Stap 5: Open de broncode en upload naar Arduino UNO
- Stap 6: Manier om de seriële monitor te openen
- Stap 7: Resultaat
Video: Hoe de TCRT5000 IR-sensormodule te gebruiken met Arduino UNO - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:19
In deze zelfstudie gaan we u enkele basisprincipes leren over het gebruik van de TCRT5000 IR-sensormodule. Deze basis toont u de analoge en digitale waarden op seriële monitor.
Beschrijving:
Deze IR-reflecterende sensor maakt gebruik van een TCRT5000 om kleur en afstand te detecteren. Het zendt IR uit en detecteert vervolgens of het de echo ontvangt. Deze sensor wordt vaak gebruikt in lijnvolgende robots, automatische datalogging op nutsmeters, omdat deze module kan detecteren of een oppervlak wit of zwart is. Het meetafstandbereik van 1 mm tot 8 mm en het centrale punt is ongeveer 2,5 mm. Er is ook een ingebouwde potentiometer om de gevoeligheid aan te passen. De infrarooddiode zal het infrarood continu uitzenden wanneer de module op de stroom wordt aangesloten, wanneer het uitgezonden infraroodlicht niet is gereflecteerd of de sterkte niet groot genoeg is, zal de module in de uit-stand, op dit moment, D0-uitgangslogica HOOG en het signaal geeft aan dat de led uit is.
Functies:
- Voedingsspanning: 3.3V ~ 5V
- Detecteer afstand: 1 mm-8 mm
- Digitale uitgangen LAAG wanneer objecten worden gedetecteerd
- Indicatie-LED aan boord om de resultaten te tonen
- Ingebouwde potentiometer om de gevoeligheid aan te passen
- Ingebouwde LM393-chip
Stap 1: Pindefinitie
Stap 2: Materiaalvoorbereiding
Voor deze zelfstudie hebben we deze items nodig:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IR-sensormodule.
3. Draad mannelijk naar vrouwelijk.
Stap 3: Pinverbinding
Stap 4: Voorbeeld broncode
De bijlage is de voorbeeldbroncode voor de TCRT 5000 IR-sensormodule. U kunt het downloaden en uploaden naar uw Arduino Uno.
Stap 5: Open de broncode en upload naar Arduino UNO
Stap 6: Manier om de seriële monitor te openen
Stap 7: Resultaat
De afbeelding hierboven toont het resultaat op de seriële monitor voor de TCRT5000 IR-sensormodule.
TCRT5000 IR-sensormodule detecteert het obstakel ervoor
- De "Digitale Lezing" toont 1
- De "Analoge uitlezing" toont een waarde die kleiner is dan 50
TCRT5000 IR-sensormodule detecteert niets
- De "Digitale Lezing" toont 0
- De "Analoge uitlezing" toont een waarde rond 900 hierboven
Aanbevolen:
Hoe de GPIO-pinnen en Avrdude van een Raspberry Pi te gebruiken om DIMP 2 of DA PIMP te Bit-bang-programma te gebruiken 2: 9 stappen
Hoe de GPIO-pinnen van een Raspberry Pi en Avrdude te gebruiken voor Bit-bang-programma DIMP 2 of DA PIMP 2: Dit zijn stapsgewijze instructies voor het gebruik van een Raspberry Pi en het gratis open-source commando avrdude to bit-bang -programmeer een DIMP 2 of DA PIMP 2. Ik neem aan dat je bekend bent met je Raspberry Pi en de LINUX-opdrachtregel. Je hoeft niet
Infraroodsensor gebruiken met Arduino 8 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Infraroodsensor gebruiken met Arduino: wat is een infraroodsensor (ook bekend als IR-sensor? Een IR-sensor is een elektronisch instrument dat IR-signalen scant in specifieke frequentiebereiken die zijn gedefinieerd door normen en deze omzet in elektrische signalen op de uitgangspin (meestal signaalpin genoemd) . Het IR-signaal
Hoe DS1307 te gebruiken met Arduino: 7 stappen
Hoe DS1307 te gebruiken met behulp van Arduino: DS1307 is een Real Time Clock IC (RTC). Dit IC wordt gebruikt om tijdgegevens te verstrekken. De toegewezen tijd begint met seconden, minuten, uren, dagen, datum, maand en jaar. Dit IC vereist extra externe componenten zoals kristal en 3,6 V-batterijen. Kristal
Mac Terminal gebruiken en toetsfuncties gebruiken: 4 stappen
Mac Terminal gebruiken en toetsfuncties gebruiken: We laten u zien hoe u de MAC Terminal opent. We zullen u ook enkele functies binnen de Terminal laten zien, zoals ifconfig, mappen wijzigen, toegang tot bestanden en arp. Met Ifconfig kunt u uw IP-adres en uw MAC-advertentie controleren
Hoe de Instructables IRC-chatroom te gebruiken! 6 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Hoe de Instructables IRC-chatroom te gebruiken!: Vóór de implementatie van de Meebo-chatroom, waar de meesten van jullie in zijn geweest of van hebben gehoord, had Instructables een IRC-chatroom. De meebo-kamer heeft ons goed gediend, maar is beperkt, heeft veel gebreken, en verzandt de meeste gemiddelde computersystemen. IRC-ka