2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een heel eenvoudig ontwerp van een robotgezicht gemaakt van 2 OLED's en een servo bestuurd via bluetooth vanaf een smartphone. Ik werk aan een robot en ik wilde een eenvoudige start ontwikkelen om hun gelaatstrekken te beheersen. ik heb de bluetooth toegevoegd om de verschillende functies met een druk op de knop te zien. Met deze instructable krijg je een heel eenvoudig beeld van een eenvoudige manier om dit te doen en een goed platform om op te bouwen voor je eigen toekomstige projecten. Dit is mijn eerste tutorial, dus het zal waarschijnlijk zuigen, maar stel eventuele vragen in de comments. Ik ben ook vrij nieuw in de wereld van elektronica, dus als mijn spullen zijn opgekrikt, laat het me dan weten, bedankt.
en ja dit is mijn bed, bewaar de reacties
Stap 1: Onderdelen die u nodig heeft
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 bluetooth-transiever
mannelijke breadboard-pinnen
broodplank
voeding (ik gebruikte ELEGO 5v/3.3v regelaar)
SOFTWARE
Arduino idee
BlueTerm Android-app
Stap 2: Sluit het aan
sorry geen mooie foto's van het diagram maar…
voor de OLED's:
SCL naar A5
SDA naar A4
VCC naar 3.3v
GND naar aarde
voor de SERVO:
Bruine draad naar aarde
Rode draad naar VCC
Gele draad naar arduion PWM 3
voor Bluetooth:
VCC tot 3,3 volt
GND naar aarde
RX naar arduion TX
TX naar arduino RX (ontkoppel rx en tx tijdens het uploaden van code naar arduino)
Stap 3: De code
Voel je vrij om met de code te spelen, zoals ik al eerder zei, dit is een eenvoudig voorbeeld van wat mogelijk is. bekijk ook andere codes voor de OLED's om andere ogen en gebaren toe te voegen, zoals rollende ogen of gekke ogen.
zodra de code is geüpload en de app is geïnstalleerd, kunt u verbinding maken met het bluetooth-apparaat als u om een wachtwoord wordt gevraagd, dit is 1234.
door op een 0 op de app te drukken, krijg je de instructies die je nodig hebt om het hoofd te laten bewegen en de ogen te laten knipperen (het enige dat ik in deze tutorial heb opgenomen). het is mogelijk om nog een servo toe te voegen voor een extra as op de robot. deel ook wat je hebt gemaakt in de onderstaande opmerking, ik zal dit bericht bijwerken naarmate ik verder kom.