Arduino Camera Stabilizer DIY - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Ik heb een camerastabilisator gemaakt met arduino voor een schoolproject.

Je zal nodig hebben:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroscoop MP6050

2x Knop

1x Potentiometer

1x Broodplank

(1x Externe voeding)

Stap 1: Stap 1: Het circuit bouwen

Sluit de draden als volgt aan:

(Let op Welke servo op welke pin is aangesloten en welke knop op welke pin is aangesloten, aangezien dit later zijn functie zal bepalen)

MP6050:

SCL naar analoge pin A5

SDA naar analoge pin A4

INT naar digitale pin 2

Servo 1: Digitale pin 9

Servo 2: Digitale Pin 10

Servo 3: Digitale pin 11

Knop 1: Digitale pin 7

Knop 2: Digitale Pin 8

Potentiometer: Analoge Pin A0

Stap 2: Stap 2: Coderen

voordat u deze code gebruikt, moet u ervoor zorgen dat u de juiste bibliotheek voor de MP6050 hebt

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

deze code stelt het zo in dat 2 servo's de rotaties tegengaan en de 3e servo wordt bestuurd door de potentiometer. het zal ook 2 knoppen toevoegen. knop 1 die, wanneer ingedrukt, het stabilisatieproces zal stoppen en alle servo's naar hun middenpositie zal doen terugkeren, en knop 2, die een nieuw oriëntatiepunt zal instellen. (gebruik knop 2 alleen als knop 1 ook is ingedrukt, anders stelt u de huidige oriëntatielocatie in als nieuwe oriëntatielocatie.)

Stap 3: Stap 3: Bouwen

Ik heb een sjabloon voor een 3D-model van het frame, met uitgesneden gaten voor de servomotoren en de servokoppen om aan te sluiten die u kunt downloaden en 3D-printen. of je kunt deze configuraties gebruiken om het van een ander materiaal te maken, zoals hout (zorg ervoor dat je niet te zwaar materiaal gebruikt, omdat de servo's het niet kunnen vasthouden)

Arduino-behuizing:

2x een stuk van 11 bij 8 cm

2x een stuk van 8 bij 4 cm

1x een stuk van 11 bij 4 cm

Handheld basis:

4x een stuk van 15 bij 3 cm

1x een stuk van 3 bij 3 cm

Arm 1:

1x een stuk van 15 bij 4 cm

1x een stuk van 12 bij 4 cm

Arm 2:

1x een stuk van 12 bij 4 cm

1x een stuk van 11 bij 4 cm

2 motorhouders:

4x een stuk van 2,8 bij 2,3 cm

2x een stuk van 2,8 bij 1,3 cm

Stap 4: Stap 4: Geniet van:D

U kunt nu genieten van uw zelfgemaakte camerastabilisator. Als het vastloopt of begint te glitchen, zou een snelle reset op de Arduino voldoende moeten zijn om het weer aan de gang te krijgen.

Ik hoop dat dit in ieder geval nuttig was en dat je zult genieten van het project waaraan je werkt!:NS