Een geschikte grijper maken voor robotarm - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

In dit project ontwerpen en bouwen we een gadget dat kan worden toegevoegd aan de robotarm of elk mechanisme dat grijpers nodig heeft. Onze grijper lijkt op de andere commerciële grijpers die programmeerbaar en modulair zijn.

Deze instructie wordt getoond op stappen van afbeeldingen en heeft niet veel extra teksten. we hebben geprobeerd het werkproces in verschillende afbeeldingen uit te leggen. Dank u voor de aandacht.

Stap 1: Idee

Het maken en ontwerpen van een flexibele en aanpasbare grijper voor robotproducten is belangrijk, geweldig en interessant. Het product RobotIQ is een commercieel en robuust productontwerp voor de Universal Robot. Ons grijper exterieur design, daarop geïnspireerd.

Stap 2: Ontwerpen

Met behulp van de SOLIDWORKS software worden de onderdelen en het mechanisme van het ontwerp in figuren beschreven.

Installeer de stukjes van hun driedimensionale bestanden in de volgorde van de foto's, samen met de beschrijving van de onderdelen. Installeer eerst twee lagers onder de daarvoor bestemde ruimte op de hoofdarmen van de arm en plaats deze twee armen op hun plaats. Installeer de twee handvuurwapens parallel met hen parallel. De andere drie mechanische onderdelen die de krachtoverbrenging van de servomotor uitvoeren, worden op dezelfde manier gepositioneerd als op de opgegeven locatie (zoals een 3D-puzzel, alle onderdelen worden alleen op hun plaats aangesloten). Plaats drie andere lagers op deze drie versnellingen en installeer vervolgens een geschikte riem die lijkt op de vorm van de twee voorwaartse versnellingen. Hierdoor kan de motor zowel de linker- als de rechterschakel op dezelfde manier matchen als voorheen via de tandwielstructuur. Dit voorkomt dat de grijper wegglijdt bij het verwijderen van de body. De grijperpannen bevatten een flexibele vinger en de twee hoofdonderdelen en een lager die rechtop met elkaar zijn verbonden en met schroeven van de juiste maat aan elkaar zijn bevestigd. De servomotor is geplaatst in dezelfde vorm als hierboven, met 2 schroeven aangedraaid. En andere onderdelen zouden op hun plaats zitten, en de juiste schroeven, die allemaal een diameter van 3 mm hebben, worden gebruikt om op hun plaats te draaien. Het witte gedeelte is ingebed in de elektronicaafdeling.

Stap 3: Montage